Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.45 of 100.00 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 61.20 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 27.8 m at 826.2 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2608 - -146.6 -55.55 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 7.9 -15.3 3 102 roll -1.03 11.80 0.179 2131 174.5 2.35 0.058 3864 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
197 33.1 -10.5 8 201 done -1.03 - - 2131 - 2.20 0.027 2571 -587.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
526 60.6 -8.5 24 530 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.064 3857 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
566 64.5 -10.0 26 570 done -1.03 - - 2131 - 2.15 0.028 2587 -590.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
893 94.3 -9.3 42 897 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.041 1213 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
925 97.3 -8.8 43 932 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2606 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1242 125.1 -8.7 59 1243 done -1.03 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1553 151.8 -8.6 74 1554 done -1.03 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1860 179.0 -8.7 89 1864 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.041 1215 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1900 182.5 -8.4 91 1904 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 2606 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2226 212.0 -9.1 107 2227 done -1.03 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2536 241.0 -9.5 122 2537 done -1.03 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2844 269.8 -9.2 137 2846 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3154 298.0 -9.0 152 3158 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.041 1213 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3194 301.6 -9.1 154 3198 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 2605 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3520 331.7 -9.2 170 3521 done -1.07 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3830 359.8 -9.0 185 3834 roll -1.07 - - 2132 - 2.45 0.041 1214 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3862 362.9 -9.3 186 3868 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 2604 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4178 391.0 -8.8 202 4179 done -1.07 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4487 418.3 -8.8 217 4491 roll -1.07 - - 2132 - 2.45 0.041 1214 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4522 421.3 -8.7 218 4528 done -1.11 - - 2132 - 2.45 0.039 2606 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4838 448.1 -8.5 234 4839 done -1.11 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5147 474.4 -8.5 249 5151 roll -1.11 - - 2132 - 2.45 0.041 1214 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5192 478.1 -8.1 251 5197 done -1.17 0.12 0.048 2092 -333.3 2.45 0.039 2606 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5513 510.9 -10.2 267 5515 done -1.06 0.17 0.099 2125 194.1 - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5822 537.5 -8.8 282 5823 done -1.06 - - 2125 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6131 565.5 -9.1 297 6132 done -1.06 - - 2125 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6441 593.0 -8.6 312 6445 roll -1.06 - - 2125 - 2.45 0.042 1214 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6481 596.2 -8.1 314 6485 done -1.10 - - 2125 - 2.45 0.040 2605 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6807 623.2 -8.2 330 6811 roll -1.10 - - 2125 - 2.45 0.042 1214 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6856 627.4 -8.0 332 6861 done -1.10 - - 2125 - 2.45 0.040 2603 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7172 653.3 -8.2 347 7173 done -1.10 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7481 680.3 -8.6 362 7482 done -1.10 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7791 705.7 -7.8 377 7795 roll -1.10 - - 2124 - 2.45 0.043 1215 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7835 709.3 -7.8 379 7840 done -1.15 - - 2125 - 2.45 0.041 2600 565.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8156 734.4 -7.7 395 8158 done -1.15 - - 2125 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8466 759.5 -7.8 410 8470 roll -1.15 - - 2125 - 2.47 0.044 1205 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8506 762.6 -7.9 412 8511 done -1.21 0.15 0.048 2080 -300.0 2.47 0.043 2601 565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8832 794.1 -9.6 428 8834 done -1.11 0.20 0.097 2118 190.0 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9141 819.1 -8.0 443 9143 done -1.11 - - 2118 - - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9448 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9448 begin apogee
9455 845.3 8.5 458 9591 done -0.31 0.85 0.104 2290 202.4 - - 2311 - - 130.88 1.126 2817 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9595 850.8 - 465 9732 done 1.03 1.35 0.069 2580 214.8 - - 2311 - 146.6 132.80 1.117 2219 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10050 826.1 7.5 487 10054 roll 0.92 - - 2580 - 2.67 0.074 3704 521.7 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10105 821.6 8.3 489 10112 done 0.75 0.30 0.097 2522 -193.3 2.47 0.036 2312 -563.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10421 801.8 6.4 505 10452 done 0.78 - - 2522 - - - 2312 - 178.6 29.35 1.053 2088 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
10751 779.0 7.2 521 10761 done 0.84 - - 2522 - - - 2312 - 186.4 7.62 0.877 2057 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
11061 760.8 4.9 536 11140 done 0.99 0.25 0.046 2586 256.0 - - 2312 - 262.8 73.03 1.068 1744 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11449 723.7 10.1 555 11454 roll 0.93 0.12 0.103 2563 -191.7 2.60 0.058 897 -544.2 262.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11516 717.1 9.1 558 11521 done 0.93 - - 2562 - 2.50 0.040 2304 562.8 262.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11837 689.4 9.2 574 11841 roll 0.93 - - 2562 - 2.65 0.068 3706 529.1 262.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11869 685.9 10.0 575 11876 done 0.93 - - 2562 - 2.47 0.034 2300 -569.2 262.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12185 656.7 9.1 591 12187 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12494 629.8 8.6 606 12499 roll 0.93 - - 2562 - 2.55 0.053 895 -551.0 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12534 626.3 8.7 608 12539 done 0.93 - - 2562 - 2.50 0.038 2311 566.4 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12861 599.4 8.0 624 12862 done 0.93 - - 2562 - - - 2311 - 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13170 574.5 8.4 639 13171 done 0.93 - - 2562 - - - 2311 - 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13479 547.9 8.6 654 13481 done 0.93 - - 2563 - - - 2311 - 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13789 520.6 8.9 669 13793 roll 0.93 - - 2562 - 2.55 0.048 894 -555.7 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13829 516.9 9.2 671 13833 done 0.93 - - 2562 - 2.47 0.036 2300 569.2 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14155 488.2 8.6 687 14156 done 0.93 - - 2562 - - - 2301 - 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14465 461.8 8.6 702 14466 done 0.93 - - 2562 - - - 2301 - 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14774 435.4 8.6 717 14775 done 0.93 - - 2562 - - - 2301 - 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15083 408.3 8.8 732 15084 done 0.93 - - 2562 - - - 2301 - 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15393 379.6 9.3 747 15397 roll 0.97 - - 2562 - 2.53 0.046 890 -557.7 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15432 375.9 9.8 749 15437 done 1.01 - - 2562 - 2.47 0.035 2305 572.9 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15759 346.3 8.8 765 15760 done 1.01 - - 2562 - - - 2306 - 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16069 319.3 8.8 780 16071 done 1.06 0.12 0.048 2603 341.7 - - 2305 - 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16378 285.7 10.9 795 16383 roll 0.99 0.15 0.088 2574 -193.3 2.53 0.045 892 -558.5 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16418 281.4 10.6 797 16422 done 0.99 - - 2574 - 2.47 0.036 2309 573.7 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16744 250.9 9.3 813 16746 done 0.99 - - 2574 - - - 2309 - 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17053 222.1 9.3 828 17058 roll 0.99 - - 2574 - 2.55 0.045 888 -557.3 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17086 218.8 9.8 829 17093 done 0.99 - - 2574 - 2.47 0.035 2302 572.5 262.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17402 189.8 9.0 845 17403 done 0.99 - - 2575 - - - 2302 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17711 161.9 9.1 860 17712 done 0.99 - - 2574 - - - 2302 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18023 132.9 9.4 875 18027 roll 0.99 - - 2574 - 2.53 0.044 891 -557.7 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18067 128.3 9.9 877 18071 done 0.99 - - 2574 - 2.47 0.035 2308 573.7 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18388 98.8 9.1 893 18389 done 0.99 - - 2574 - - - 2308 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18697 71.9 8.6 908 18698 done 0.99 - - 2574 - - - 2308 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19007 46.3 8.2 923 19011 roll 0.99 - - 2574 - 2.53 0.045 892 -559.7 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19040 43.5 7.9 924 19046 done 1.03 - - 2574 - 2.45 0.035 2305 576.7 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19358 19.1 7.6 940 19359 done 1.07 - - 2574 - - - 2305 - 262.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19581 begin surface coast
19602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19602 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.46 11.65 0.077 75 -214.5 - - 2603 - 266.89 - - 1729 - - - - - - - -