NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 100.00 AH used of 10V (76.02% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2313 - -194.7 -108.55 - 3609 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -4.7 15 162 roll -0.82 10.15 0.259 2607 112.2 2.83 0.068 3701 490.5 -194.7 -5.90 - 3866 -43.6 - - - - - - - - - -
350 46.7 -20.4 54 359 done -0.69 0.20 0.138 2640 165.0 2.78 0.041 2293 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
490 68.7 -15.3 79 496 done -0.63 0.12 0.154 2657 141.7 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
689 96.0 -12.5 116 698 roll -0.63 - - 2657 - 2.80 0.054 885 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
723 100.1 -13.3 121 729 done -0.63 - - 2657 - 2.72 0.044 2285 514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
922 126.1 -12.9 158 929 done -0.63 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1126 151.5 -12.8 195 1131 done -0.63 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1455 191.0 -11.9 256 1463 done -0.63 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1788 230.8 -12.0 317 1793 done -0.63 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2116 272.4 -12.9 378 2124 done -0.63 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2449 314.4 -12.2 439 2455 done -0.63 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2779 356.6 -12.4 500 2786 roll -0.63 - - 2657 - 2.75 0.055 887 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2841 364.0 -11.7 511 2847 done -0.63 - - 2657 - 2.70 0.042 2294 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3181 405.1 -12.5 572 3187 roll -0.63 - - 2657 - 2.78 0.054 3709 509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3231 411.1 -11.4 581 3237 done -0.63 - - 2657 - 2.75 0.041 2281 -519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3571 452.5 -11.5 642 3578 roll -0.63 - - 2657 - 2.70 0.055 885 -517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3614 457.2 -11.3 649 3620 done -0.67 - - 2657 - 2.70 0.042 2295 522.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3954 497.6 -11.6 710 3960 done -0.67 - - 2657 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4295 537.4 -11.7 771 4301 done -0.67 - - 2657 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4635 578.3 -12.0 832 4641 roll -0.67 - - 2658 - 2.80 0.058 881 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4681 583.7 -11.3 840 4689 done -0.71 - - 2657 - 2.72 0.043 2288 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5014 622.6 -11.5 883 5015 done -0.71 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5332 658.3 -11.1 913 5334 done -0.71 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5651 693.9 -10.8 943 5652 done -0.71 - - 2657 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5969 727.6 -10.3 973 5974 roll -0.71 - - 2658 - 2.85 0.070 888 -492.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6008 731.7 -10.9 976 6014 done -0.76 0.12 0.063 2630 -233.3 2.72 0.049 2288 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6332 774.6 -13.5 1006 6333 done -0.70 - - 2630 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6652 818.8 -13.8 1036 6657 roll -0.64 0.17 0.136 2658 164.7 2.85 0.065 3710 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6690 823.7 -11.5 1039 6695 done -0.64 - - 2658 - 2.83 0.051 2274 -507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7015 859.3 -11.5 1069 7020 roll -0.64 - - 2658 - 2.78 0.069 888 -498.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7047 863.1 -11.3 1071 7053 done -0.69 - - 2658 - 2.70 0.049 2276 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7372 899.2 -11.3 1102 7373 done -0.69 - - 2658 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7690 934.3 -10.6 1132 7695 roll -0.69 - - 2658 - 2.88 0.066 3705 495.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7721 937.9 -11.4 1134 7728 done -0.69 - - 2659 - 2.85 0.051 2259 -507.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8047 972.2 -10.5 1165 8048 done -0.69 - - 2659 - - - 2258 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8215 begin apogee
8219 990.5 10.9 1181 8419 done -0.19 0.57 0.120 2757 171.9 - - 2036 - - 196.10 1.483 3071 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin climb
8422 999.5 - 1201 8634 roll 0.82 1.23 0.087 2970 173.2 3.20 0.072 656 -431.2 194.7 201.75 1.383 2277 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
8734 973.2 13.5 1231 8741 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.045 2059 480.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9060 931.5 13.0 1262 9066 roll 0.56 0.28 0.133 2926 -160.7 2.92 0.061 3465 481.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9122 924.8 9.8 1267 9133 done 0.57 - - 2928 - 2.85 0.052 2071 -489.1 199.1 4.82 0.983 2259 -2.5 0.293 - - - - - - - - -
9451 895.1 9.1 1298 9485 roll 0.55 - - 2926 - 2.95 0.060 3459 470.5 225.1 27.52 1.427 2152 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9519 888.4 10.0 1304 9526 done 0.55 - - 2927 - 2.85 0.051 2070 -487.4 225.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9845 858.0 9.4 1335 9870 roll 0.58 - - 2927 - 2.90 0.059 3471 483.1 243.7 19.98 1.411 2077 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
9908 851.5 10.2 1340 9915 done 0.58 - - 3010 - 2.83 0.051 2103 -483.4 243.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10234 819.6 10.5 1371 10238 roll 0.58 - - 2936 - 2.78 0.058 3464 489.6 243.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10255 817.3 11.0 1372 10261 done 0.58 - - 2930 - 2.70 0.051 2117 -498.9 243.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10580 784.3 9.7 1403 10595 roll 0.59 - - 2926 - 2.78 0.059 3469 486.3 252.0 9.52 1.286 2043 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
10621 780.0 10.0 1406 10629 done 0.59 - - 2940 - 2.70 0.050 2141 -491.9 252.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10947 748.7 9.5 1437 10968 roll 0.61 - - 2927 - 2.72 0.058 3468 487.9 266.4 15.82 1.380 1984 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
11085 734.3 10.8 1449 11092 done 0.61 - - 2925 - 2.70 0.051 2146 -489.6 266.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11411 701.7 9.9 1480 11415 roll 0.61 - - 2926 - 2.67 0.058 3465 494.0 269.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11521 689.8 10.7 1489 11528 done 0.61 - - 2925 - 2.65 0.049 2147 -497.4 269.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11847 657.5 9.9 1520 11859 roll 0.61 - - 2925 - 3.08 0.069 640 -489.3 271.3 6.18 1.068 1964 -2.6 0.199 - - - - - - - - -
11874 654.5 10.1 1522 11881 done 0.61 - - 2928 - 2.95 0.043 2156 513.9 271.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12202 623.1 9.7 1553 12220 roll 0.62 - - 2926 - 2.65 0.055 3462 492.8 280.3 10.98 1.258 1928 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
12226 620.5 9.7 1555 12242 done 0.49 - - 2926 - 2.62 0.046 2137 -505.7 288.7 10.12 1.047 1894 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
12567 589.4 9.1 1597 12595 done 0.52 - - 2926 - - - 2137 - 313.6 25.65 1.241 1792 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
12929 556.2 9.6 1662 12947 done 0.53 - - 2926 - - - 2136 - 326.4 14.18 1.247 1740 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
13280 523.0 9.2 1725 13310 done 0.56 - - 2926 - - - 2136 - 350.8 25.62 1.174 1639 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
13645 489.5 8.7 1790 13685 done 0.66 - - 2926 - - - 2136 - 387.9 37.45 1.132 1488 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14019 456.6 8.1 1857 14083 roll 0.80 0.20 0.056 2972 230.0 3.15 0.064 641 -474.6 442.2 54.65 1.091 1267 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
14113 443.5 16.2 1873 14119 done 0.80 - - 2973 - 3.00 0.041 2144 501.0 442.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14454 385.6 17.8 1934 14459 done 0.71 - - 2973 - - - 2144 - 442.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14791 327.2 16.8 1995 14799 roll 0.62 0.20 0.125 2940 -165.0 3.05 0.063 641 -492.8 442.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14831 321.5 11.0 2002 14839 done 0.70 - - 2940 - 2.90 0.039 2131 513.8 442.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15165 291.1 8.5 2063 15217 roll 0.82 0.17 0.058 2987 276.5 3.10 0.063 632 -483.5 485.3 43.40 1.032 1091 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
15231 281.9 16.3 2073 15237 done 0.75 - - 2981 - 2.92 0.039 2117 508.6 485.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15562 219.6 19.7 2134 15570 roll 0.65 0.22 0.129 2955 -118.2 3.05 0.062 638 -484.9 485.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15584 216.1 17.5 2137 15590 done 0.58 - - 2945 - 2.85 0.038 2113 517.5 485.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15915 183.5 9.1 2198 15948 done 0.71 - - 2945 - - - 2112 - 511.6 27.25 0.989 984 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
16274 150.1 9.7 2263 16294 roll 0.83 0.15 0.058 2999 360.0 3.05 0.062 641 -482.3 521.3 10.85 0.959 944 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
16323 143.7 13.9 2271 16329 done 0.83 - - 2983 - 2.83 0.038 2098 514.8 521.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
16523 105.6 19.7 2308 16531 done 0.72 0.15 0.130 2958 -166.7 - - 2098 - 521.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
16729 78.9 11.1 2345 16735 roll 0.78 - - 2973 - 2.95 0.062 641 -493.9 521.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
16754 75.8 11.7 2349 16761 done 0.86 0.15 0.054 2994 140.0 2.75 0.038 2081 523.6 521.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
16956 35.6 19.6 2386 16964 done 0.73 0.17 0.134 2965 -170.6 - - 2081 - 521.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
17090 16.4 12.0 2411 17099 roll 0.73 - - 2975 - 2.95 0.063 635 -490.2 521.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
17111 13.5 12.7 2414 17119 done 0.73 - - 2965 - 2.75 0.038 2061 518.5 521.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
17213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17213 begin surface coast
17230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17231 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.08 7.22 0.038 1469 -207.2 - - 2299 - 522.73 - - 940 - - - - - - - -