NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.91 of 150.00 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.34 of 100.00 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 833
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2294 - -194.7 -121.65 - 3551 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -4.0 17 185 roll -0.86 11.05 0.242 2729 117.3 2.88 0.052 3700 488.2 -194.7 -8.85 - 3866 -35.6 - - - - - - - - - -
208 13.3 -13.5 25 216 done -0.78 - - 2729 - 2.80 0.033 2295 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
343 32.2 -13.9 50 351 done -0.70 0.22 0.138 2764 159.1 - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
478 47.6 -10.6 75 485 done -0.70 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
616 62.4 -10.2 100 623 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
754 76.8 -10.8 125 760 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
888 91.7 -11.2 150 896 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1028 106.7 -10.8 175 1033 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1162 121.1 -10.7 200 1169 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1301 135.6 -10.5 225 1307 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1437 150.5 -10.4 250 1444 done -0.70 - - 2764 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1770 184.4 -10.2 311 1775 done -0.70 - - 2764 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2099 218.7 -10.2 372 2107 done -0.70 - - 2764 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2433 251.9 -10.0 433 2439 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.044 3709 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2451 253.8 -9.6 436 2459 done -0.70 - - 2764 - 2.78 0.033 2291 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2785 288.5 -10.5 497 2790 done -0.70 - - 2764 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3115 321.0 -9.6 558 3123 roll -0.70 - - 2764 - 2.83 0.044 3702 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3137 322.8 -9.3 561 3143 done -0.70 - - 2764 - 2.72 0.033 2289 -519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3469 355.7 -9.7 622 3475 roll -0.70 - - 2765 - 2.80 0.044 3706 506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3489 357.5 -9.7 625 3496 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.033 2298 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3831 390.7 -9.7 686 3836 done -0.70 - - 2764 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4171 425.7 -10.4 747 4178 roll -0.70 - - 2765 - 2.78 0.045 3708 507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4190 427.6 -10.5 750 4196 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.034 2298 -522.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4532 462.4 -10.0 811 4537 done -0.70 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4870 496.2 -10.0 872 4876 done -0.70 - - 2764 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5211 529.2 -9.5 933 5218 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.047 3703 505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5237 531.6 -9.9 937 5243 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.033 2306 -517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5577 563.2 -8.9 998 5583 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.048 3710 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5590 564.3 -8.7 1000 5597 done -0.70 - - 2764 - 2.72 0.034 2303 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5933 594.7 -9.4 1061 5939 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.050 3701 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5962 597.4 -9.5 1066 5968 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.036 2316 -513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6288 627.2 -9.5 1099 6289 done -0.70 - - 2764 - - - 2315 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6610 655.8 -9.1 1129 6614 roll -0.70 - - 2764 - 2.83 0.058 3703 490.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6637 658.9 -10.1 1131 6641 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.041 2336 -506.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6962 687.7 -8.3 1161 6964 done -0.70 - - 2764 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7281 716.1 -8.9 1191 7282 done -0.70 - - 2764 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7600 744.2 -9.3 1221 7604 roll -0.70 - - 2764 - 2.88 0.071 3700 474.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7633 747.5 -9.6 1223 7639 done -0.74 - - 2764 - 2.78 0.057 2341 -488.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7958 776.7 -8.8 1254 7959 done -0.74 - - 2764 - - - 2340 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8279 804.8 -8.5 1284 8284 done -0.78 - - 2764 - - - 2341 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8605 832.9 -8.7 1315 8607 done -0.82 0.12 0.066 2740 -200.0 - - 2341 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8923 865.1 -10.4 1345 8924 done -0.82 - - 2740 - - - 2341 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9241 898.7 -10.8 1375 9243 done -0.82 - - 2740 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9558 933.3 -10.9 1405 9560 done -0.82 - - 2740 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9878 967.5 -11.0 1435 9880 done -0.82 - - 2740 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10104 991.0 10.0 1456 10311 done -0.21 0.75 0.118 2867 169.3 - - 2751 - - 200.50 1.585 3071 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10312 begin climb
10314 997.1 - 1477 10533 roll 0.86 1.38 0.081 3101 169.6 2.60 0.058 3892 438.8 194.7 207.98 1.527 2277 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10723 946.1 16.0 1515 10730 done 0.68 0.20 0.129 3074 -135.0 2.38 0.035 2734 -486.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11048 904.7 12.5 1546 11053 roll 0.56 0.15 0.126 3049 -166.7 2.42 0.052 3896 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11126 895.9 10.4 1552 11132 done 0.51 - - 3049 - 2.25 0.034 2760 -504.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11452 863.9 9.9 1583 11454 done 0.45 0.17 0.114 3022 -158.8 - - 2759 - 196.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11770 838.8 7.6 1613 11848 done 0.54 - - 3022 - - - 2759 - 265.7 72.25 1.470 1988 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12167 808.9 7.8 1651 12238 done 0.66 0.22 0.051 3065 195.5 - - 2760 - 329.8 67.60 1.443 1726 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
12556 760.8 12.5 1688 12557 done 0.61 - - 3065 - - - 2759 - 329.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12876 721.8 11.8 1718 12881 roll 0.57 0.12 0.112 3047 -150.0 2.35 0.051 3906 488.1 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12926 716.1 10.1 1722 12930 done 0.57 - - 3047 - 2.20 0.032 2774 -514.5 329.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13256 683.6 9.6 1753 13276 roll 0.58 - - 3047 - 2.90 0.048 1343 -493.4 340.9 10.95 1.205 1680 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
13303 679.0 9.1 1757 13341 done 0.61 - - 3047 - 2.88 0.031 2794 503.8 366.4 28.30 1.346 1576 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13659 646.8 9.7 1791 13675 roll 0.63 - - 3047 - 3.00 0.046 1339 -485.0 375.5 10.25 1.183 1539 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
13703 642.5 9.8 1794 13720 done 0.69 0.12 0.057 3073 216.7 2.85 0.031 2770 502.1 381.5 8.15 1.135 1515 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
14037 600.7 11.9 1826 14041 roll 0.64 - - 3073 - 2.28 0.051 3902 496.5 381.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14088 594.4 11.4 1833 14095 done 0.64 - - 3073 - 2.22 0.032 2778 -506.3 381.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14432 550.1 13.7 1894 14439 roll 0.59 0.15 0.108 3046 -180.0 2.88 0.048 1341 -499.0 381.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14461 546.3 11.0 1899 14468 done 0.59 - - 3047 - 2.80 0.030 2779 513.6 381.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14804 514.7 9.0 1960 14839 done 0.68 - - 3047 - - - 2779 - 410.5 30.80 1.249 1397 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
15175 483.6 8.6 2026 15227 roll 0.80 0.20 0.048 3092 225.0 3.05 0.045 1346 -469.8 450.0 41.88 1.233 1235 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
15278 469.4 13.4 2044 15284 done 0.80 - - 3092 - 2.85 0.030 2768 498.9 450.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15619 413.5 16.2 2105 15626 roll 0.72 - - 3092 - 2.28 0.048 3894 493.9 450.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15676 404.3 15.4 2115 15683 done 0.72 - - 3092 - 2.20 0.031 2775 -508.6 450.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16018 347.4 16.6 2176 16026 done 0.64 0.17 0.108 3062 -176.5 - - 2772 - 450.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16352 314.3 9.3 2237 16379 roll 0.71 - - 3062 - 2.88 0.046 1342 -496.5 470.1 20.35 1.077 1154 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
16404 309.5 9.5 2245 16430 done 0.81 0.17 0.047 3100 223.5 2.85 0.028 2791 508.4 484.4 16.52 1.067 1096 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
16758 249.6 15.5 2309 16763 done 0.71 0.15 0.114 3075 -166.7 - - 2791 - 484.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17088 208.0 10.6 2370 17095 roll 0.71 - - 3074 - 2.92 0.044 1349 -493.8 484.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17131 203.5 11.5 2377 17137 done 0.77 - - 3074 - 2.75 0.030 2764 514.5 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17462 166.9 12.7 2438 17470 roll 0.77 - - 3074 - 2.88 0.044 1340 -494.4 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17495 163.3 10.8 2443 17502 done 0.83 0.12 0.054 3101 225.0 2.75 0.029 2760 516.4 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17825 106.7 17.4 2504 17833 roll 0.75 - - 3101 - 2.25 0.047 3894 504.0 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17868 99.5 17.3 2511 17875 done 0.70 0.17 0.106 3074 -158.8 2.20 0.031 2748 -520.9 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18008 82.8 10.8 2536 18016 roll 0.74 - - 3073 - 2.80 0.047 1342 -502.1 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18051 78.0 10.3 2543 18058 done 0.81 0.12 0.054 3102 241.7 2.70 0.028 2746 520.0 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18189 56.9 17.0 2568 18197 roll 0.73 0.12 0.117 3084 -150.0 2.28 0.046 3891 502.2 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18225 51.3 14.6 2574 18233 done 0.73 - - 3084 - 2.25 0.032 2740 -511.6 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18360 35.0 13.9 2599 18368 roll 0.73 - - 3084 - 2.80 0.048 1336 -501.4 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18391 31.3 12.0 2604 18399 done 0.73 - - 3084 - 2.72 0.030 2738 515.4 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18526 14.1 11.0 2629 18534 done 0.73 - - 3084 - - - 2738 - 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18622 begin surface coast
18634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18634 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.79 8.43 0.055 1437 -195.4 - - 2289 - 486.68 - - 1087 - - - - - - - -