Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.22 of 95.40 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.95 of 61.20 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1590 - -146.6 -60.72 - 2776 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.7 3 109 roll -1.16 11.57 0.178 2447 178.7 2.47 0.091 220 -554.7 -146.6 -8.55 - 3138 -42.3 - - - - - - - - - -
262 30.5 -13.7 11 267 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.054 1621 596.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
590 65.0 -10.3 27 595 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.074 216 -555.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
692 77.4 -12.4 31 699 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1612 599.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1010 112.5 -10.7 47 1014 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.074 210 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1083 120.9 -11.1 50 1087 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1605 598.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1401 151.8 -9.9 65 1405 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.074 220 -554.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1469 159.1 -10.8 68 1474 done -1.16 - - 2447 - 2.30 0.054 1603 601.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1797 191.6 -9.2 84 1801 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.075 215 -555.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1847 196.6 -9.4 86 1851 done -1.16 - - 2447 - 2.30 0.054 1599 601.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2164 224.3 -8.9 101 2165 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2474 250.1 -8.2 116 2479 roll -1.16 - - 2447 - 2.45 0.075 2977 561.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2503 252.7 -8.5 117 2507 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.063 1600 -578.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2819 280.6 -8.9 132 2823 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.084 214 -554.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2865 284.8 -9.3 134 2869 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.055 1602 595.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3198 309.7 -6.8 150 3203 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.080 215 -548.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3277 315.7 -8.1 153 3283 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.055 1605 591.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3594 341.1 -8.9 169 3595 done -1.16 - - 2447 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3903 371.7 -9.9 184 3907 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.081 2989 552.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3953 376.6 -9.5 186 3958 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.064 1594 -576.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4271 403.5 -8.0 201 4272 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4579 427.4 -8.1 216 4580 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4889 452.3 -7.9 231 4890 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5198 478.3 -8.3 246 5202 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.078 2986 556.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5231 481.0 -8.2 247 5238 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.064 1594 -575.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5548 505.1 -7.5 263 5549 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5857 527.7 -7.4 278 5859 done -1.16 - - 2447 - - - 1595 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6166 552.7 -8.2 293 6167 done -1.16 - - 2447 - - - 1595 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6475 578.9 -8.6 308 6476 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6785 606.3 -8.9 323 6786 done -1.16 - - 2447 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7094 633.8 -8.7 338 7095 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7403 661.0 -9.0 353 7404 done -1.16 - - 2447 - - - 1595 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7712 687.5 -8.3 368 7714 done -1.16 - - 2447 - - - 1595 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8022 712.8 -8.2 383 8023 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8331 736.2 -7.2 398 8332 done -1.16 - - 2447 - - - 1594 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8641 757.8 -7.0 413 8645 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.077 2987 557.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8669 760.0 -7.9 414 8673 done -1.16 - - 2446 - 2.42 0.063 1596 -574.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8986 782.5 -7.4 429 8987 done -1.16 - - 2447 - - - 1596 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9295 805.1 -7.4 444 9296 done -1.16 - - 2447 - - - 1596 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9604 827.7 -7.4 459 9608 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.073 2988 563.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9632 829.8 -7.8 460 9636 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.062 1593 -576.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9949 852.9 -7.5 475 9950 done -1.16 - - 2447 - - - 1593 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10260 875.4 -6.9 490 10265 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.073 2988 564.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10301 878.6 -8.2 492 10305 done -1.16 - - 2447 - 2.40 0.062 1601 -577.9 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10629 902.0 -7.1 508 10630 done -1.16 - - 2447 - - - 1601 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10941 926.3 -8.2 523 10942 done -1.16 - - 2447 - - - 1601 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11248 944.4 -0.8 538 11249 done -1.16 - - 2447 - - - 1601 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11368 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11368 begin apogee
11377 944.4 - 544 11511 done -0.32 0.88 0.091 2635 213.6 - - 2197 - - 128.05 1.322 2538 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11515 944.5 - 551 11646 done 1.16 1.52 0.077 2959 213.2 - - 2197 - 146.6 125.32 1.275 1940 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11964 913.4 8.4 573 11966 done 1.16 - - 2959 - - - 2197 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12274 885.8 9.0 588 12278 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -554.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12341 879.2 9.8 591 12345 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.054 2196 579.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12662 850.4 8.7 607 12667 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.070 791 -555.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12725 844.6 8.9 610 12729 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.055 2197 581.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13059 813.7 9.2 626 13060 done 1.16 - - 2960 - - - 2197 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13368 785.2 9.1 641 13373 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 783 -558.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13458 776.3 9.3 645 13462 done 1.16 - - 2959 - 2.45 0.054 2202 579.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13781 746.7 9.1 661 13785 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 792 -557.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13843 740.6 9.8 664 13848 done 1.16 - - 2959 - 2.45 0.054 2211 579.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14171 710.9 9.2 680 14172 done 1.16 - - 2959 - - - 2212 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14480 682.8 9.0 695 14484 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 791 -561.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14581 673.3 9.8 699 14587 done 1.16 - - 2960 - 2.42 0.055 2197 581.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14898 647.7 7.8 715 14908 roll 1.17 - - 2959 - 2.55 0.070 793 -550.6 151.8 5.35 0.907 1920 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
14960 642.5 8.3 718 14965 done 1.17 - - 2959 - 2.45 0.055 2205 576.3 151.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15288 617.5 7.6 734 15303 roll 1.19 - - 2960 - 2.60 0.071 787 -545.4 161.7 10.18 1.013 1878 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
15361 611.5 8.0 736 15365 done 1.19 - - 2959 - 2.47 0.055 2207 574.9 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15678 585.8 8.3 751 15682 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -558.9 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15722 581.7 9.2 753 15727 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.055 2208 577.6 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16044 552.2 9.3 769 16049 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -559.3 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16125 544.4 9.3 772 16131 done 1.19 - - 2959 - 2.42 0.055 2199 581.0 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16441 516.1 8.8 788 16446 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 788 -557.7 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16498 510.8 10.0 790 16504 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.056 2205 578.4 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16814 483.9 8.5 806 16816 done 1.19 - - 2959 - - - 2204 - 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17124 457.8 8.2 821 17128 roll 1.19 - - 2960 - 2.55 0.071 791 -554.1 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17247 446.9 8.4 826 17253 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.055 2207 578.0 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17563 420.1 8.2 842 17564 done 1.19 - - 2959 - - - 2207 - 162.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17873 393.2 8.7 857 17874 done 1.19 - - 2959 - - - 2207 - 162.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18182 366.4 8.9 872 18186 roll 1.19 - - 2959 - 2.50 0.071 793 -565.6 162.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18296 355.9 9.2 877 18300 done 1.19 - - 2959 - 2.42 0.056 2200 581.4 162.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18623 328.4 8.2 893 18624 done 1.19 - - 2959 - - - 2200 - 162.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18933 305.5 6.7 908 18963 done 1.24 - - 2959 - - - 2200 - 195.2 28.17 0.907 1742 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
19262 279.0 7.8 924 19272 roll 1.25 - - 2959 - 2.58 0.072 788 -547.3 200.1 5.32 0.750 1722 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
19392 268.1 7.8 930 19405 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.057 2199 575.9 205.6 6.50 0.803 1699 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
19724 243.5 7.5 946 19743 done 1.28 0.12 0.071 2993 283.3 - - 2199 - 219.5 13.00 0.900 1643 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
20053 214.5 9.0 962 20057 roll 1.28 - - 2993 - 2.53 0.073 788 -557.7 219.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20154 204.5 10.6 966 20160 done 1.28 - - 2994 - 2.45 0.057 2199 575.9 219.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20470 174.2 10.0 982 20475 roll 1.28 - - 2994 - 2.53 0.072 786 -558.5 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20521 168.5 12.6 984 20525 done 1.28 - - 2994 - 2.45 0.057 2202 578.0 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20838 134.6 10.8 999 20842 roll 1.28 - - 2993 - 2.53 0.071 784 -560.5 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20883 129.3 11.3 1001 20887 done 1.28 - - 2993 - 2.45 0.056 2207 580.8 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21205 92.6 12.0 1017 21209 roll 1.28 - - 2994 - 2.53 0.071 785 -562.1 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21245 87.6 11.8 1019 21249 done 1.28 - - 2994 - 2.42 0.056 2197 583.5 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21578 49.3 11.6 1035 21582 roll 1.28 - - 2993 - 2.50 0.070 788 -563.6 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21629 43.3 11.8 1037 21633 done 1.28 - - 2994 - 2.42 0.056 2200 583.5 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21952 10.5 10.5 1053 21956 roll 1.28 - - 2994 - 2.50 0.071 789 -564.4 219.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22021 begin surface coast
22028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22028 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.70 - - 379 - - - 1636 - 300.00 48.03 0.673 1315 -6.8 0.002 - - - - - -