Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.44 of 91.80 AH used of 24V (82.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 61.20 AH used of 10V (87.58% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.8 m at 500.6 m, depth 508 m (871 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 VBD -1.42 - - 249 - - - 2124 - -146.0 -68.53 - 2797 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -7.5 10 120 roll -1.42 13.48 0.168 2588 173.5 2.45 0.051 3554 583.7 -146.0 -7.78 - 3275 -61.4 - - - - - - - - - -
212 40.5 -21.5 30 220 done -1.12 0.35 0.105 2656 194.3 2.33 0.027 2152 -601.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
557 98.2 -16.0 91 565 roll -0.98 0.15 0.110 2687 206.7 2.42 0.043 753 -578.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
621 107.2 -13.2 102 628 done -0.98 - - 2686 - 2.30 0.026 2139 602.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
966 149.3 -10.4 163 972 roll -0.98 - - 2687 - 2.38 0.043 3543 589.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1040 157.2 -10.8 176 1047 done -1.02 - - 2687 - 2.30 0.028 2152 -604.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1382 187.8 -8.1 237 1388 done -1.12 0.12 0.055 2647 -333.3 - - 2150 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1725 221.2 -9.4 298 1732 roll -1.12 - - 2647 - 2.45 0.047 745 -573.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1805 229.2 -10.0 312 1812 done -1.17 - - 2647 - 2.33 0.030 2134 596.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2151 260.8 -8.6 363 2155 roll -1.22 - - 2647 - 2.45 0.047 3555 580.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2184 263.9 -8.8 365 2190 done -1.27 - - 2648 - 2.38 0.031 2129 -599.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2509 290.1 -8.4 396 2514 roll -1.32 0.15 0.052 2598 -333.3 2.47 0.046 3554 576.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2537 293.1 -10.8 398 2542 done -1.29 0.12 0.101 2621 191.7 2.40 0.031 2127 -594.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2866 326.3 -10.5 429 2870 roll -1.29 - - 2621 - 2.42 0.051 750 -569.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2916 331.4 -9.6 433 2920 done -1.29 - - 2621 - 2.35 0.031 2138 590.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3241 362.4 -9.5 463 3245 roll -1.29 - - 2621 - 2.42 0.048 3548 582.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3336 371.0 -8.2 471 3340 done -1.29 - - 2621 - 2.38 0.033 2140 -591.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3661 398.1 -8.0 501 3663 done -1.29 - - 2622 - - - 2138 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3979 422.5 -7.5 531 3983 roll -1.29 - - 2622 - 2.47 0.054 745 -564.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4022 426.0 -7.4 534 4029 done -1.32 - - 2621 - 2.40 0.034 2149 585.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4348 452.0 -8.4 565 4352 roll -1.32 - - 2621 - 2.45 0.052 3549 571.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4391 456.1 -8.8 568 4398 done -1.36 - - 2622 - 2.38 0.034 2149 -588.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4717 485.1 -9.0 599 4718 done -1.36 - - 2621 - - - 2146 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5041 512.6 -8.5 623 5043 done -1.36 - - 2621 - - - 2146 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5350 537.4 -8.0 638 5354 roll -1.40 - - 2621 - 2.47 0.053 3552 569.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5383 540.2 -8.2 639 5390 done -1.44 0.15 0.055 2580 -273.3 2.38 0.035 2151 -588.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5699 571.3 -9.8 655 5700 done -1.39 0.12 0.118 2602 183.3 - - 2149 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6007 598.9 -9.1 670 6008 done -1.39 - - 2602 - - - 2149 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6317 626.6 -8.7 685 6318 done -1.39 - - 2602 - - - 2149 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6626 651.1 -7.6 700 6627 done -1.39 - - 2602 - - - 2149 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6937 674.9 -7.5 715 6938 done -1.39 - - 2602 - - - 2149 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7245 699.8 -8.5 730 7249 roll -1.39 - - 2602 - 2.47 0.057 3548 566.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7283 703.3 -9.2 732 7288 done -1.39 - - 2602 - 2.38 0.038 2162 -582.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7610 729.7 -8.3 748 7611 done -1.39 - - 2602 - - - 2162 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7919 752.6 -7.3 763 7923 roll -1.39 - - 2602 - 2.55 0.061 743 -556.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7962 756.0 -7.3 765 7966 done -1.39 - - 2602 - 2.47 0.038 2173 578.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8289 780.1 -7.5 781 8293 roll -1.39 - - 2602 - 2.45 0.059 3557 564.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8343 784.7 -8.2 783 8350 done -1.39 - - 2602 - 2.35 0.038 2180 -586.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8660 810.6 -8.4 799 8661 done -1.39 - - 2602 - - - 2180 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8968 834.6 -7.5 814 8972 roll -1.39 - - 2602 - 2.45 0.058 3555 561.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9008 837.2 -7.0 816 9012 done -1.39 - - 2602 - 2.35 0.038 2184 -583.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9334 862.2 -7.3 832 9338 roll -1.39 - - 2602 - 2.60 0.062 740 -555.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9382 865.4 -6.9 834 9386 done -1.39 - - 2602 - 2.50 0.038 2186 578.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9500 871.8 5.2 840 9624 done -0.34 1.12 0.099 2829 202.7 - - 2380 - - 119.97 1.290 2678 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin climb
9626 872.4 - 846 9755 done 1.42 1.80 0.058 3216 215.0 - - 2380 - 146.0 124.40 1.243 2082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10051 827.0 13.0 867 10053 done 1.20 0.28 0.120 3167 -175.0 - - 2380 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10361 793.0 11.1 882 10366 roll 1.08 0.15 0.120 3137 -200.0 2.42 0.063 3717 552.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10438 784.5 10.5 885 10445 done 0.98 - - 3138 - 2.33 0.038 2392 -568.7 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10754 752.6 11.0 901 10756 done 0.93 0.17 0.122 3106 -188.2 - - 2390 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11063 722.9 9.0 916 11067 roll 0.93 - - 3106 - 2.40 0.061 3722 555.0 146.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11133 715.9 10.4 919 11138 done 0.93 - - 3106 - 2.33 0.038 2394 -570.0 146.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11457 687.7 8.5 935 11471 roll 0.95 - - 3106 - 2.67 0.061 973 -532.2 157.2 8.57 1.233 2037 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11505 683.2 9.2 937 11510 done 0.95 - - 3106 - 2.55 0.040 2395 557.6 157.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11833 655.4 8.2 953 11853 done 0.97 - - 3106 - - - 2395 - 172.8 13.45 1.198 1973 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
12161 625.7 9.3 969 12166 roll 0.97 - - 3106 - 2.60 0.059 963 -550.8 172.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12200 622.1 9.2 971 12205 done 0.97 - - 3106 - 2.50 0.039 2392 571.6 172.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12527 592.7 8.8 987 12536 roll 1.02 - - 3106 - 2.42 0.061 3723 550.0 177.5 4.22 1.171 1954 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
12572 588.2 10.2 989 12576 done 1.02 - - 3106 - 2.33 0.038 2381 -576.0 177.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12898 559.4 8.8 1005 12905 done 1.06 0.12 0.071 3136 250.0 - - 2379 - 182.0 4.12 1.161 1936 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
13207 528.9 10.0 1020 13208 done 1.06 - - 3136 - - - 2379 - 182.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13517 500.9 9.0 1035 13518 done 1.06 - - 3136 - - - 2380 - 182.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13834 472.5 9.0 1064 13835 done 1.06 - - 3136 - - - 2379 - 182.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14153 443.8 9.1 1094 14154 done 1.06 - - 3135 - - - 2379 - 182.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14472 414.8 9.0 1124 14476 roll 1.06 - - 3136 - 2.53 0.055 965 -558.9 182.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14537 408.3 9.8 1129 14546 done 1.06 - - 3136 - 2.45 0.036 2382 578.4 182.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14864 379.4 8.9 1160 14874 done 1.07 - - 3136 - - - 2382 - 186.0 3.95 1.027 1918 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
15192 347.2 10.1 1191 15196 roll 1.07 - - 3136 - 2.53 0.053 966 -559.7 186.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15223 343.5 9.9 1193 15231 done 1.07 - - 3136 - 2.47 0.036 2379 572.1 186.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15550 317.0 8.1 1224 15574 roll 1.10 - - 3136 - 2.58 0.052 970 -546.1 204.6 15.45 0.940 1842 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
15612 311.0 9.1 1229 15620 done 1.10 - - 3136 - 2.47 0.035 2375 568.8 204.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15939 282.1 8.2 1260 15957 roll 1.13 - - 3136 - 2.42 0.053 3721 556.2 221.5 13.68 0.907 1773 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
15984 278.1 9.2 1263 15992 done 1.13 - - 3136 - 2.35 0.033 2369 -575.3 221.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16310 251.2 8.7 1294 16323 roll 1.14 - - 3135 - 2.53 0.052 968 -553.8 226.9 4.43 0.917 1753 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
16352 247.5 9.0 1299 16359 done 1.17 0.12 0.059 3168 275.0 2.47 0.035 2396 578.1 226.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16697 213.8 9.6 1360 16704 roll 1.17 - - 3169 - 2.53 0.051 977 -560.9 226.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16760 207.8 9.1 1371 16767 done 1.17 - - 3168 - 2.40 0.034 2376 582.9 226.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17104 173.6 9.7 1432 17110 done 1.17 - - 3168 - - - 2376 - 226.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17447 149.0 4.9 1493 17518 roll 1.30 - - 3169 - 2.60 0.050 977 -538.1 307.8 64.90 0.732 1422 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
17558 140.1 9.3 1512 17566 done 1.40 0.20 0.048 3223 270.0 2.45 0.033 2394 578.4 307.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17903 104.4 8.1 1573 17921 done 1.44 - - 3222 - - - 2396 - 326.6 14.20 0.713 1345 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
18258 69.6 9.5 1636 18265 roll 1.44 - - 3222 - 2.50 0.046 973 -569.2 326.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18344 61.8 9.0 1651 18351 done 1.44 - - 3223 - 2.40 0.030 2390 590.4 327.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18689 32.2 7.9 1712 18712 done 1.54 - - 3223 - - - 2391 - 349.1 17.83 0.621 1253 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
19051 3.1 7.5 1776 19070 VBD 1.68 0.17 0.048 3276 311.8 - - 2391 - 379.3 16.77 0.579 1134 -7.1 0.004 - - - - - - - - -
19071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19071 begin surface coast
19093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19093 begin surface
SM 1.20 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2119 - 440.07 28.98 0.556 883 -8.7 0.002 - - - - - -