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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.90 of 150.00 AH used of 24V (90.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.21 of 100.00 AH used of 10V (89.78% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 108 | done | -1.25 | - | - | 89 | - | - | - | 1924 | - | -84.0 | -85.95 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 |
| 111 | -23.9 | - | 12 | 129 | roll | -1.46 | 8.00 | 0.243 | 2015 | 240.8 | 2.22 | 0.041 | 3375 | 653.6 | -170.3 | -4.40 | - | 3494 | -80.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.37 | 26.61 |
| 253 | -23.9 | - | 37 | 262 | done | -1.46 | - | - | 2023 | - | 2.05 | 0.023 | 1992 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 578 | -23.9 | - | 98 | 586 | roll | -1.46 | - | - | 2033 | - | 2.12 | 0.037 | 571 | -670.3 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 685 | -23.9 | - | 117 | 693 | done | -1.46 | - | - | 2025 | - | 2.03 | 0.015 | 2008 | 707.9 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1011 | -23.9 | - | 178 | 1019 | roll | -1.46 | - | - | 2033 | - | 2.17 | 0.035 | 574 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1151 | -23.9 | - | 203 | 1159 | done | -1.46 | - | - | 2025 | - | 1.98 | 0.015 | 1979 | 709.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1476 | -23.9 | - | 264 | 1483 | roll | -1.46 | - | - | 2014 | - | 2.00 | 0.028 | 3350 | 685.5 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1523 | -23.9 | - | 272 | 1531 | done | -1.46 | - | - | 2023 | - | 2.03 | 0.021 | 1964 | -682.8 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1851 | -23.9 | - | 333 | 1858 | roll | -1.46 | - | - | 2033 | - | 2.08 | 0.038 | 575 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2003 | -23.9 | - | 361 | 2012 | done | -1.46 | - | - | 2025 | - | 1.98 | 0.015 | 1979 | 709.1 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2331 | -23.9 | - | 422 | 2339 | roll | -1.46 | - | - | 2033 | - | 2.12 | 0.036 | 578 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2374 | -23.9 | - | 429 | 2382 | done | -1.46 | - | - | 2024 | - | 1.98 | 0.015 | 1972 | 704.0 | -170.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2700 | -23.9 | - | 490 | 2708 | done | -1.46 | - | - | 2024 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | -0.08 | - | 3511 | -362.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 |
| 3029 | -23.9 | - | 551 | 3036 | done | -1.46 | - | - | 2024 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | -23.9 | -200.0 | 612 | 3363 | done | -1.46 | - | - | 2024 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | -23.9 | - | 659 | 3620 | VBD | -0.19 | 0.90 | 0.134 | 2309 | 316.7 | - | - | 2298 | - | - | 6.05 | 0.053 | 3456 | -8.1 | -0.378 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3622 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.34 | 5.70 | 0.030 | 82 | 14.4 | 0.50 | 0.033 | 1958 | -16568.0 | 400.08 | 499.15 | 1.172 | 1163 | 2.3 | 0.005 | - | - | - | - | 7 | - | |||