OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.19 of 147.00 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 3 • 10.74 of 122.20 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 5.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2411 - -117.3 -12.12 - 1955 - - - - - - - - - - -
35 5.3 - 1 109 roll -0.67 13.38 0.283 3094 221.1 2.40 0.093 3814 584.6 -117.3 -50.50 - 3355 -27.7 - - - - - - - - - -
121 10.8 -14.8 9 126 done -0.30 0.43 0.159 3217 286.0 2.28 0.064 2393 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
445 34.5 -7.3 39 446 done -0.36 - - 3217 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
764 52.7 -4.1 69 769 roll -0.55 0.20 0.077 3136 -405.0 2.33 0.072 3812 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
803 55.0 -7.0 72 807 done -0.55 - - 3136 - 2.22 0.050 2386 -642.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1129 79.6 -8.3 102 1133 roll -0.50 - - 3136 - 2.22 0.065 994 -627.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1157 82.2 -9.4 103 1161 done -0.42 0.15 0.160 3176 266.7 2.25 0.058 2401 625.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1471 106.3 -7.6 118 1472 done -0.42 - - 3176 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1781 128.4 -7.0 133 1782 done -0.49 - - 3176 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2091 146.2 -5.0 148 2095 roll -0.58 0.15 0.079 3112 -426.7 2.28 0.067 995 -616.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2122 148.5 -7.9 149 2130 done -0.51 0.10 0.153 3145 330.0 2.28 0.060 2400 616.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2455 170.0 -6.9 161 2459 roll -0.51 - - 3145 - 2.28 0.068 995 -616.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2498 173.2 -7.2 162 2502 done -0.51 - - 3142 - 2.28 0.059 2401 616.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2822 194.8 -6.6 173 2823 done -0.51 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3128 214.5 -6.1 183 3132 roll -0.51 - - 3142 - 2.28 0.069 995 -616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3159 216.3 -5.7 184 3164 done -0.51 - - 3142 - 2.28 0.061 2397 614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3495 234.9 -5.4 195 3496 done -0.51 - - 3142 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3801 251.9 -5.8 205 3805 roll -0.51 - - 3142 - 2.28 0.071 997 -614.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3828 253.6 -6.5 206 3832 done -0.51 - - 3142 - 2.25 0.062 2401 624.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4161 274.2 -6.3 217 4163 done -0.51 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4468 293.4 -6.1 227 4469 done -0.51 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4772 311.0 -5.7 234 4776 roll -0.55 - - 3142 - 2.30 0.073 988 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4805 312.9 -6.2 234 4809 done -0.59 - - 3142 - 2.28 0.063 2405 621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5137 331.2 -5.6 240 5138 done -0.64 - - 3142 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5440 349.1 -6.0 245 5444 roll -0.69 0.15 0.085 3074 -453.3 2.28 0.080 3813 617.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5471 351.8 -8.6 245 5476 done -0.54 0.20 0.157 3146 360.0 2.25 0.058 2404 -626.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5809 372.0 -5.9 251 5813 roll -0.61 - - 3146 - 2.28 0.073 988 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5836 373.7 -6.6 251 5841 done -0.68 0.10 0.074 3093 -530.0 2.28 0.063 2399 618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6174 399.9 -8.0 257 6178 roll -0.62 - - 3086 - 2.30 0.081 3813 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6195 401.8 -8.9 257 6200 done -0.53 0.15 0.150 3136 333.3 2.25 0.058 2402 -627.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6537 425.1 -6.7 263 6541 roll -0.58 - - 3136 - 2.28 0.073 988 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6575 427.9 -7.2 263 6580 done -0.63 - - 3136 - 2.28 0.063 2393 616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6908 447.8 -5.9 269 6909 done -0.69 0.12 0.090 3088 -400.0 - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7211 466.7 -6.2 274 7212 done -0.65 - - 3088 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7514 485.8 -6.3 279 7518 roll -0.60 0.12 0.118 3113 208.3 2.30 0.082 3807 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7550 488.2 -6.9 279 7555 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.058 2402 -624.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7877 507.9 -6.1 285 7881 roll -0.60 - - 3113 - 2.28 0.074 988 -620.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7908 510.0 -6.8 285 7913 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.064 2405 616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8241 530.9 -6.4 291 8242 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8544 548.9 -5.9 296 8545 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8847 566.2 -5.6 301 8848 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9150 584.5 -6.1 306 9151 done -0.60 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9453 604.5 -6.6 311 9457 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.074 982 -610.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9478 606.4 -7.6 311 9483 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9816 629.9 -7.0 317 9817 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10120 650.2 -6.7 322 10121 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10422 670.2 -6.6 327 10424 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10725 689.6 -6.4 332 10727 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11029 708.4 -6.2 337 11030 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11332 726.5 -5.9 342 11333 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11635 743.2 -5.4 347 11636 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11938 758.6 -5.0 352 11942 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.075 993 -610.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11964 760.0 -5.8 352 11969 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.065 2403 613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12302 775.6 -4.6 358 12303 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12605 789.1 -4.5 363 12606 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12908 803.5 -4.8 368 12912 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.076 985 -608.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12946 805.5 -4.3 368 12950 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.066 2395 613.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13273 821.8 -5.0 374 13274 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13576 837.2 -5.1 379 13577 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13878 852.7 -5.2 384 13880 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14181 868.6 -5.3 389 14183 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14485 885.2 -5.5 394 14486 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14788 900.3 -5.0 399 14789 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15091 915.3 -4.9 404 15095 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.077 994 -609.1 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15123 916.9 -5.1 404 15127 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.066 2401 611.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15455 933.7 -5.1 410 15459 roll -0.70 - - 3113 - 2.30 0.084 3809 612.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15482 935.2 -5.0 410 15487 done -0.76 0.12 0.096 3067 -383.3 2.25 0.061 2391 -630.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15813 957.4 -6.8 416 15814 done -0.68 0.12 0.166 3099 266.7 - - 2391 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
16115 975.7 -6.1 421 16116 done -0.68 - - 3099 - - - 2390 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
16356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16356 begin apogee
16361 991.0 6.3 425 16462 done -0.22 0.47 0.155 3244 308.5 - - 2194 - - 98.97 1.516 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
16463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin climb
16465 993.0 - 426 16576 roll 0.67 0.88 0.102 3533 328.4 2.62 0.081 792 -535.1 117.3 102.80 1.468 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16655 989.4 8.5 429 16660 done 0.30 0.45 0.194 3420 -251.1 2.45 0.062 2203 575.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17021 971.0 5.0 435 17022 done 0.24 - - 3419 - - - 2203 - 118.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17323 955.2 5.2 440 17328 roll 0.18 0.15 0.184 3381 -253.3 2.38 0.079 793 -592.4 118.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17361 953.6 3.9 440 17401 done 0.33 0.12 0.096 3425 366.7 2.33 0.064 2204 605.6 155.4 32.83 1.448 2242 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
17750 929.5 6.4 447 17751 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18052 910.5 6.3 452 18054 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18356 892.2 6.0 457 18357 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18659 874.8 5.7 462 18660 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18962 857.9 5.5 467 18963 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19265 842.1 5.2 472 19266 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19568 826.0 5.3 477 19572 roll 0.33 - - 3433 - 2.35 0.081 781 -605.1 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19623 822.9 5.9 477 19627 done 0.33 - - 3432 - 2.33 0.067 2195 606.9 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19937 805.0 5.7 483 19939 done 0.33 - - 3433 - - - 2195 - 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20240 786.4 6.2 488 20244 roll 0.33 - - 3434 - 2.33 0.081 785 -605.2 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20300 782.5 6.6 488 20308 done 0.33 - - 3434 - 2.30 0.064 2195 613.0 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20610 762.3 6.6 494 20614 roll 0.33 - - 3434 - 2.33 0.084 3615 609.4 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20653 759.1 8.6 494 20658 done 0.22 0.12 0.176 3397 -308.3 2.30 0.067 2201 -614.8 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20973 741.0 5.6 500 20974 done 0.31 - - 3397 - - - 2201 - 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21276 724.2 5.5 505 21278 done 0.39 0.15 0.093 3451 360.0 - - 2201 - 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21579 703.7 6.8 510 21581 done 0.31 0.12 0.164 3420 -258.3 - - 2201 - 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21882 686.4 5.6 515 21886 roll 0.31 - - 3422 - 2.33 0.082 785 -607.7 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21924 683.9 5.3 515 21929 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.064 2196 613.5 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22251 665.1 5.9 521 22252 done 0.31 - - 3422 - - - 2196 - 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22554 648.7 5.3 526 22558 roll 0.31 - - 3422 - 2.33 0.081 788 -604.3 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22597 646.5 4.5 526 22620 done 0.33 - - 3422 - 2.30 0.064 2199 613.5 173.3 15.43 1.253 2168 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
22921 629.6 5.2 532 22923 done 0.33 - - 3422 - - - 2199 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23224 613.3 5.4 537 23225 done 0.33 - - 3423 - - - 2199 - 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23527 596.2 5.6 542 23531 roll 0.33 - - 3422 - 2.35 0.081 788 -600.4 173.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23595 592.4 4.2 543 23625 done 0.43 0.10 0.099 3460 380.0 2.30 0.064 2207 617.0 200.9 23.60 1.249 2056 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
23962 565.0 7.6 549 23966 roll 0.39 - - 3460 - 2.33 0.081 3608 601.3 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23989 562.4 8.5 549 23994 done 0.28 0.15 0.173 3408 -346.7 2.33 0.066 2204 -602.6 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24326 541.4 6.2 555 24331 roll 0.40 0.12 0.095 3452 366.7 2.35 0.080 786 -603.4 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24352 539.4 7.3 555 24357 done 0.40 - - 3452 - 2.33 0.064 2196 605.2 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24690 513.0 7.9 561 24694 roll 0.40 - - 3452 - 2.35 0.081 788 -599.1 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24721 510.5 8.6 561 24726 done 0.40 - - 3452 - 2.33 0.062 2203 607.3 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25054 484.8 7.7 567 25058 roll 0.40 - - 3452 - 2.35 0.081 788 -602.1 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25085 482.3 7.1 567 25090 done 0.40 - - 3452 - 2.30 0.062 2197 612.6 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25417 458.2 7.2 573 25419 done 0.40 - - 3452 - - - 2197 - 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25720 435.8 7.4 578 25725 roll 0.40 - - 3452 - 2.33 0.083 3620 610.7 200.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25747 433.5 7.3 578 25752 done 0.34 - - 3452 - 2.30 0.065 2188 -622.6 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26084 409.0 7.2 584 26086 done 0.34 - - 3452 - - - 2188 - 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26387 389.0 6.6 589 26389 done 0.34 - - 3452 - - - 2188 - 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26691 371.4 5.6 594 26695 roll 0.34 - - 3452 - 2.35 0.081 3608 604.3 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26734 368.7 6.1 594 26739 done 0.28 0.15 0.177 3413 -260.0 2.30 0.065 2176 -622.6 200.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27055 355.0 4.3 600 27080 roll 0.44 0.15 0.089 3476 420.0 2.33 0.081 785 -597.0 224.7 20.25 1.096 1957 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
27124 350.3 6.4 601 27129 done 0.44 - - 3476 - 2.35 0.063 2204 603.8 224.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27485 323.5 7.4 607 27487 done 0.40 0.12 0.178 3446 -250.0 - - 2205 - 224.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27788 304.9 6.1 612 27792 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.080 791 -601.7 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
27820 302.8 7.3 612 27825 done 0.52 0.08 0.084 3487 475.0 2.30 0.062 2200 612.6 224.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28155 276.7 8.3 622 28156 done 0.46 - - 3487 - - - 2199 - 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28461 252.2 7.7 632 28466 roll 0.40 0.15 0.160 3441 -306.7 2.30 0.078 3610 613.5 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28488 250.3 7.3 633 28493 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.064 2190 -622.8 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28823 230.4 5.8 644 28827 roll 0.47 - - 3449 - 2.30 0.081 788 -609.6 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28860 228.2 4.8 645 28871 done 0.57 0.15 0.097 3504 366.7 2.28 0.061 2208 622.8 230.3 5.47 0.843 1937 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
29184 203.4 7.9 656 29186 done 0.47 0.15 0.166 3466 -253.3 - - 2208 - 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29489 183.2 6.5 666 29493 roll 0.47 - - 3466 - 2.35 0.079 786 -605.1 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29538 180.0 6.1 667 29543 done 0.53 - - 3466 - 2.30 0.062 2197 613.5 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29856 159.1 6.9 678 29861 roll 0.53 - - 3466 - 2.30 0.079 3610 614.3 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29933 152.8 6.9 680 29938 done 0.53 - - 3466 - 2.30 0.064 2195 -615.2 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30251 132.3 6.4 695 30255 roll 0.60 0.12 0.099 3514 400.0 2.35 0.080 3616 604.7 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30282 129.7 8.1 696 30290 done 0.45 0.15 0.184 3473 -273.3 2.30 0.064 2202 -614.8 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30598 111.5 5.2 712 30602 roll 0.53 - - 3477 - 2.30 0.078 790 -613.9 230.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30692 107.1 3.9 716 30733 done 0.67 0.17 0.087 3543 388.2 2.28 0.061 2211 623.2 270.3 33.00 0.943 1773 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
31054 81.7 8.0 734 31058 roll 0.58 0.15 0.163 3496 -313.3 2.30 0.078 3607 607.0 270.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
31103 78.2 6.0 737 31108 done 0.58 - - 3504 - 2.28 0.062 2198 -618.0 270.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
31427 56.5 8.1 767 31431 roll 0.58 - - 3504 - 2.33 0.078 786 -606.0 270.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
31623 43.7 5.1 784 31628 done 0.76 0.17 0.092 3566 364.7 2.28 0.061 2200 620.2 270.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
31947 22.7 6.8 814 31949 done 0.66 0.15 0.164 3528 -253.3 - - 2200 - 270.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
32268 6.3 4.7 844 32272 VBD 0.63 - - 3528 - - - 2200 - 280.5 2.08 0.189 1765 - - - - - - - - - - -
32273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32273 begin surface coast
32428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32428 begin surface
SM 6.52 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2408 - 300.00 20.90 0.831 1653 -5.4 0.004 - - - - - -