OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  80 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19269.746 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165638,5006.774,-14428.145,51,1.6,51,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  5.12 KALMAN_X  32499.2,164.3,-54.3,-6801.0,756.2
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  65030.5,-267.2,-188.8,-62427.0,3226.0
GPS2  170526,5006.704,-14427.996,14,1.5,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,23609,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.005780 XPDR_PINGS  962
SM_CCo  32444,20.90,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.1,19.190
SM_GC  6.52,0.00,0.00,20.90,0.000,0.000,0.831,141,2408,1653,-9.92,0.23,300.00 _10V_AH  10.7,10.740
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14434.37,211297,171752 DATA_FILE_SIZE  50656,859
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188820,0
HUMID  2156 CFSIZE  260165632,252489728
INTERNAL_PRESSURE  9.12388 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  270908,020956,5003.456,-14428.125,115,1.5,115,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283194.50 SBE_CT65424363.03
Roll_motor19992426.79 SBE_O263419278.38
VBD_pump_during_apogee334151611714.20 WL_BB2F14611053544.94
VBD_pump_during_surface20831401.41 Optode31333239.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init49103118.96 nil000.00
Iridium_during_connect84160312.11 nil000.00
Iridium_during_xfer2192231129.16
Transponder_ping2404202333.33
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.99
TT8182819387.30
LPSleep276952649.00
TT8_Active51519109.11
TT8_Sampling2397391020.81
TT8_CF855445271.77
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits168312216.15
GPS_charging000.00
Compass23578201.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.12 0.000 2 0.000 0.000 136 2411 1955
35 -0.67 -117.3 5.3 -0.0 1 109 13.38 2.40 -50.50 0.000 4 0.283 0.093 3094 3814 3355
121 -0.30 -117.3 10.8 -14.8 9 126 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3217 2393 3356
445 -0.36 -117.3 34.5 -7.3 39 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2393 3358
764 -0.55 -117.3 52.7 -4.1 69 769 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.077 0.072 3136 3812 3359
803 -0.55 -117.3 55.0 -7.0 72 807 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3136 2386 3359
1129 -0.50 -117.3 79.6 -8.3 102 1133 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3136 994 3361
1157 -0.42 -117.3 82.2 -9.4 103 1161 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.058 3176 2401 3361
1471 -0.42 -117.3 106.3 -7.6 118 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2402 3361
1781 -0.49 -117.3 128.4 -7.0 133 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2401 3361
2091 -0.58 -117.3 146.2 -5.0 148 2095 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.079 0.067 3112 995 3361
2122 -0.51 -117.3 148.5 -7.9 149 2130 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.060 3145 2400 3361
2455 -0.51 -117.3 170.0 -6.9 161 2459 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 995 3361
2498 -0.51 -117.3 173.2 -7.2 162 2502 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2401 3361
2822 -0.51 -117.3 194.8 -6.6 173 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3360
3128 -0.51 -117.3 214.5 -6.1 183 3132 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 995 3359
3159 -0.51 -117.3 216.3 -5.7 184 3164 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2397 3359
3495 -0.51 -117.3 234.9 -5.4 195 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2397 3359
3801 -0.51 -117.3 251.9 -5.8 205 3805 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 997 3358
3828 -0.51 -117.3 253.6 -6.5 206 3832 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2401 3358
4161 -0.51 -117.3 274.2 -6.3 217 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2401 3358
4468 -0.51 -117.3 293.4 -6.1 227 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2401 3357
4772 -0.55 -117.3 311.0 -5.7 234 4776 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3142 988 3357
4805 -0.59 -117.3 312.9 -6.2 234 4809 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2405 3356
5137 -0.64 -117.3 331.2 -5.6 240 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2405 3356
5440 -0.69 -117.3 349.1 -6.0 245 5444 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.085 0.080 3074 3813 3355
5471 -0.54 -117.3 351.8 -8.6 245 5476 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.058 3146 2404 3355
5809 -0.61 -117.3 372.0 -5.9 251 5813 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3146 988 3354
5836 -0.68 -117.3 373.7 -6.6 251 5841 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.063 3093 2399 3354
6174 -0.62 -117.3 399.9 -8.0 257 6178 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3813 3354
6195 -0.53 -117.3 401.8 -8.9 257 6200 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.058 3136 2402 3354
6537 -0.58 -117.3 425.1 -6.7 263 6541 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 988 3354
6575 -0.63 -117.3 427.9 -7.2 263 6580 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2393 3354
6908 -0.69 -117.3 447.8 -5.9 269 6909 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3088 2393 3353
7211 -0.65 -117.3 466.7 -6.2 274 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2394 3353
7514 -0.60 -117.3 485.8 -6.3 279 7518 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.118 0.082 3113 3807 3352
7550 -0.60 -117.3 488.2 -6.9 279 7555 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2402 3353
7877 -0.60 -117.3 507.9 -6.1 285 7881 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 988 3352
7908 -0.60 -117.3 510.0 -6.8 285 7913 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3352
8241 -0.60 -117.3 530.9 -6.4 291 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
8544 -0.60 -117.3 548.9 -5.9 296 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
8847 -0.60 -117.3 566.2 -5.6 301 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
9150 -0.60 -117.3 584.5 -6.1 306 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
9453 -0.60 -117.3 604.5 -6.6 311 9457 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 982 3351
9478 -0.60 -117.3 606.4 -7.6 311 9483 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3351
9816 -0.60 -117.3 629.9 -7.0 317 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
10120 -0.60 -117.3 650.2 -6.7 322 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
10422 -0.60 -117.3 670.2 -6.6 327 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
10725 -0.60 -117.3 689.6 -6.4 332 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
11029 -0.60 -117.3 708.4 -6.2 337 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3350
11332 -0.60 -117.3 726.5 -5.9 342 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
11635 -0.60 -117.3 743.2 -5.4 347 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3350
11938 -0.60 -117.3 758.6 -5.0 352 11942 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 993 3350
11964 -0.60 -117.3 760.0 -5.8 352 11969 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2403 3350
12302 -0.60 -117.3 775.6 -4.6 358 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3349
12605 -0.60 -117.3 789.1 -4.5 363 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3349
12908 -0.60 -117.3 803.5 -4.8 368 12912 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 985 3349
12946 -0.60 -117.3 805.5 -4.3 368 12950 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2395 3349
13273 -0.60 -117.3 821.8 -5.0 374 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3349
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state 32273 begin surface coast
32428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32428 begin surface