WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.29 of 91.80 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 46 - - - 2097 - -127.1 -50.60 - 2184 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 114 roll -0.87 12.50 0.179 2178 170.6 2.53 0.060 3493 551.8 -127.1 -31.45 - 2995 -25.8 - - - - - - - - - -
245 - -12.2 23 249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2100 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
550 - -10.3 70 554 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 701 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
575 - -10.0 75 579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2104 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -7.8 129 889 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3501 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
930 - -9.0 133 934 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2094 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.6 164 1239 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 708 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.7 168 1284 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2098 574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.3 199 1589 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3492 557.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.1 202 1624 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2104 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.4 220 1953 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.4 236 2273 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2575 - -6.9 252 2579 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 696 -545.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2605 - -7.4 253 2609 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2096 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.1 269 2919 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3487 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2955 - -7.4 271 2959 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2100 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.9 287 3293 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.9 303 3599 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3499 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.3 307 3678 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2106 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.7 316 4073 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.2 322 4379 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3497 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.4 322 4404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2105 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.5 328 4739 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3497 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.8 328 4784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2107 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5095 - -6.6 334 5099 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3496 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5130 - -7.0 334 5134 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2102 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5455 - -6.7 340 5459 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3501 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5495 - -8.5 340 5499 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.3 346 5819 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3497 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.3 346 5854 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2105 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6175 - -5.1 352 6233 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6535 - -5.5 358 6539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3504 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6570 - -6.0 358 6574 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6895 - -4.9 364 6899 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3495 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.4 364 6944 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2107 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7255 - -5.9 370 7259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3503 547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7310 - -7.1 370 7314 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2103 -566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7615 - -5.8 376 7673 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7975 - -6.3 382 7979 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3496 546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.9 382 8024 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8335 - -6.1 388 8393 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8695 - -5.8 394 8699 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3500 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8765 - -5.9 395 8769 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2102 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.0 401 9119 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3495 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9150 - -5.7 401 9154 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9475 - -4.7 407 9533 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.8 413 9839 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3501 543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.6 413 9889 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2103 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.4 419 10253 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.4 425 10559 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3502 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10625 - -6.9 426 10629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2102 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10975 - -5.7 432 11033 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11335 - -5.1 438 11339 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3501 542.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.1 438 11364 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 2096 -562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.2 444 11753 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12055 - -4.9 450 12059 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3495 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.1 450 12109 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2097 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.0 456 12473 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.1 462 12779 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3493 541.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.3 462 12809 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2102 -563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.4 468 13193 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13495 - -5.6 474 13553 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.4 480 13859 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3501 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13895 - -6.0 480 13899 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2105 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14215 - -4.8 486 14273 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14575 - -4.8 492 14579 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3493 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14605 - -4.9 492 14609 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2101 -563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.6 498 14939 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3499 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14970 - -4.6 498 14974 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2104 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15295 - -4.9 504 15353 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15655 - -5.4 510 15659 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3493 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15690 - -5.5 510 15694 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2100 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16015 - -5.3 516 16019 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3494 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16045 - -5.3 516 16049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2101 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16196 - 5.1 519 16314 done -0.32 0.57 0.091 2302 217.5 - - 2101 - - 108.57 1.335 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16315 - 3.8 521 16429 roll 0.87 1.23 0.066 2567 215.4 2.70 0.063 696 -520.4 127.1 109.40 1.322 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16460 - 6.8 523 16464 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 2088 545.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16795 - 7.3 529 16799 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.066 3504 534.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16840 - 7.0 529 16844 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2094 -552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17155 - 7.4 535 17213 done 0.87 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17515 - 7.3 541 17519 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.065 3502 531.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17575 - 9.3 542 17579 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2098 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.4 548 17939 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.065 3504 530.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17975 - 8.8 548 17979 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18295 - 7.4 554 18353 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18655 - 8.0 560 18659 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 701 -538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18695 - 10.3 560 18699 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19015 - 7.8 566 19019 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3497 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 8.3 566 19059 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19375 - 6.8 572 19433 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.8 578 19793 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20095 - 7.0 584 20153 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20455 - 7.1 590 20459 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3500 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20490 - 9.1 590 20494 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20815 - 7.2 596 20873 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21175 - 7.0 602 21233 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21535 - 6.5 608 21539 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 3495 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21585 - 7.8 608 21589 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2101 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21895 - 6.1 614 21953 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22255 - 6.2 620 22259 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3503 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22295 - 7.0 620 22299 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2106 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22615 - 6.1 626 22619 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 700 -540.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22675 - 7.0 627 22679 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2106 562.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23035 - 6.7 633 23093 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.9 639 23399 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.061 3502 547.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23445 - 6.7 639 23449 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23755 - 5.6 645 23814 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 137.5 7.75 1.045 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
24115 - 5.5 651 24174 done 0.89 - - 2567 - - - 2096 - 152.4 12.05 1.023 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
24475 - 5.6 657 24489 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3498 539.2 163.0 8.30 1.016 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
24535 - 5.9 658 24544 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2094 -561.6 165.6 2.10 1.032 1800 -5.2 - - - - - - - - - -
24895 - 5.9 664 24899 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.058 3504 542.3 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.5 664 24934 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2108 -558.4 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.6 670 25313 done 0.92 - - 2567 - - - 2108 - 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.8 676 25673 done 0.92 - - 2567 - - - 2108 - 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.2 682 26033 done 0.92 - - 2567 - - - 2108 - 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26335 - 5.8 688 26394 done 0.92 - - 2567 - - - 2108 - 172.9 5.40 0.927 1770 -5.4 - - - - - - - - - -
26695 - 5.1 694 26754 done 0.92 - - 2567 - - - 2108 - 200.3 21.70 0.889 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
27055 - 5.8 710 27064 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.055 3498 545.1 205.2 3.83 0.889 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
27095 - 6.3 712 27099 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.039 2106 -556.8 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.9 728 27433 done 0.96 - - 2567 - - - 2106 - 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27735 - 7.3 744 27739 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.055 3493 543.9 205.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27775 - 9.0 746 27778 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.039 2101 -563.6 205.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28095 - 7.1 762 28099 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.060 687 -543.8 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28125 - 6.3 763 28129 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2095 563.2 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28435 - 6.8 779 28439 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.054 3492 552.2 205.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28500 - 6.5 782 28504 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2099 -564.0 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28815 - 7.1 798 28819 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.053 3498 548.6 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28855 - 6.7 800 28859 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2101 -565.6 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29165 - 6.2 826 29173 done 0.96 - - 2567 - - - 2101 - 205.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29475 - 5.9 857 29479 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.058 689 -547.3 206.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29505 - 5.5 860 29524 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.035 2103 572.5 221.2 12.02 0.750 1573 -5.4 - - - - - - - - - -
29825 - 6.6 892 29833 done 0.98 - - 2567 - - - 2103 - 221.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30135 - 4.9 929 30165 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.051 3493 545.1 254.2 25.42 0.709 1438 -5.3 - - - - - - - - - -
30220 - 6.0 946 30224 done 1.01 0.10 0.046 2601 340.0 2.47 0.038 2101 -563.6 255.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
30525 - 6.1 1007 30529 roll 1.01 - - 2601 - 2.58 0.058 704 -541.5 255.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30625 - 5.4 1027 30644 done 1.01 - - 2601 - 2.45 0.033 2102 570.6 273.1 14.45 0.684 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
30950 - 5.7 1074 30959 done 1.03 - - 2601 - - - 2102 - 283.4 7.78 0.673 1320 -5.3 - - - - - - - - - -
31260 - 4.7 1105 31299 done 1.05 - - 2601 - - - 2102 - 321.4 29.10 0.645 1164 -5.4 - - - - - - - - - -