WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  80 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -18.131012 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161507,4746.300,-12624.067,28,1.3,28 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.089,0.174
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  25810.4,-182.9,45.6,-130509.4,2035.7
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  -6488.8,200.8,424.6,93938.4,-1997.8
GPS2  162032,4746.296,-12624.029,10,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.5,68759,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31563,0.00,0.000,0,0,1161,322.32 _10V_AH  10.0,7.034
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  34738,1128
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 46 2097 2184
65 -0.87 -127.1 -4.7 5 114 12.50 2.53 -31.45 0.000 4 0.179 0.060 2178 3493 2995
245 -0.87 -127.1 -12.2 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2100 2996
550 -0.87 -127.1 -10.3 70 554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 701 2997
575 -0.87 -127.1 -10.0 75 579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2104 2997
885 -0.87 -127.1 -7.8 129 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3501 2998
930 -0.87 -127.1 -9.0 133 934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2094 2998
1235 -0.87 -127.1 -8.6 164 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 708 2999
1280 -0.87 -127.1 -8.7 168 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2098 2999
1585 -0.87 -127.1 -7.3 199 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3492 3000
1620 -0.87 -127.1 -8.1 202 1624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2104 2999
1935 -0.87 -127.1 -7.4 220 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
2255 -0.87 -127.1 -7.4 236 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
2575 -0.87 -127.1 -6.9 252 2579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 696 3000
2605 -0.87 -127.1 -7.4 253 2609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2096 3000
2915 -0.87 -127.1 -7.1 269 2919 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3487 3000
2955 -0.87 -127.1 -7.4 271 2959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 3000
3275 -0.87 -127.1 -6.9 287 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 3000
3595 -0.87 -127.1 -6.9 303 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3499 3000
3675 -0.87 -127.1 -7.3 307 3678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2106 3000
4015 -0.87 -127.1 -6.7 316 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
4375 -0.87 -127.1 -6.2 322 4379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3497 3000
4400 -0.87 -127.1 -7.4 322 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2105 2999
4735 -0.87 -127.1 -6.5 328 4739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3497 3000
4780 -0.87 -127.1 -6.8 328 4784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 2999
5095 -0.87 -127.1 -6.6 334 5099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3496 2999
5130 -0.87 -127.1 -7.0 334 5134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2999
5455 -0.87 -127.1 -6.7 340 5459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3501 2999
5495 -0.87 -127.1 -8.5 340 5499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2999
5815 -0.87 -127.1 -6.3 346 5819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3497 2999
5850 -0.87 -127.1 -6.3 346 5854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2105 2999
6175 -0.87 -127.1 -5.1 352 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2999
6535 -0.87 -127.1 -5.5 358 6539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3504 2999
6570 -0.87 -127.1 -6.0 358 6574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2999
6895 -0.87 -127.1 -4.9 364 6899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3495 2999
6940 -0.87 -127.1 -6.4 364 6944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2107 2999
7255 -0.87 -127.1 -5.9 370 7259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3503 2999
7310 -0.87 -127.1 -7.1 370 7314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2103 2999
7615 -0.87 -127.1 -5.8 376 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
7975 -0.87 -127.1 -6.3 382 7979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3496 2999
8020 -0.87 -127.1 -6.9 382 8024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2999
8335 -0.87 -127.1 -6.1 388 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2998
8695 -0.87 -127.1 -5.8 394 8699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3500 2998
8765 -0.87 -127.1 -5.9 395 8769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2998
9115 -0.87 -127.1 -5.0 401 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3495 2997
9150 -0.87 -127.1 -5.7 401 9154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2997
9475 -0.87 -127.1 -4.7 407 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2997
9835 -0.87 -127.1 -5.8 413 9839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3501 2997
9885 -0.87 -127.1 -6.6 413 9889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2103 2997
10195 -0.87 -127.1 -5.4 419 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2996
10555 -0.87 -127.1 -5.4 425 10559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3502 2996
10625 -0.87 -127.1 -6.9 426 10629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2102 2996
10975 -0.87 -127.1 -5.7 432 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2996
11335 -0.87 -127.1 -5.1 438 11339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3501 2996
11360 -0.87 -127.1 -5.1 438 11364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2096 2996
11695 -0.87 -127.1 -5.2 444 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2995
12055 -0.87 -127.1 -4.9 450 12059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3495 2995
12105 -0.87 -127.1 -6.1 450 12109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2097 2995
12415 -0.87 -127.1 -5.0 456 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2995
12775 -0.87 -127.1 -5.1 462 12779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3493 2995
12805 -0.87 -127.1 -5.3 462 12809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2995
13135 -0.87 -127.1 -5.4 468 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2994
13495 -0.87 -127.1 -5.6 474 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2994
13855 -0.87 -127.1 -5.4 480 13859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3501 2994
13895 -0.87 -127.1 -6.0 480 13899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2994
14215 -0.87 -127.1 -4.8 486 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2994
14575 -0.87 -127.1 -4.8 492 14579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3493 2994
14605 -0.87 -127.1 -4.9 492 14609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2101 2994
14935 -0.87 -127.1 -4.6 498 14939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3499 2993
14970 -0.87 -127.1 -4.6 498 14974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2993
15295 -0.87 -127.1 -4.9 504 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2993
15655 -0.87 -127.1 -5.4 510 15659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3493 2993
15690 -0.87 -127.1 -5.5 510 15694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2100 2993
16015 -0.87 -127.1 -5.3 516 16019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3494 2993
16045 -0.87 -127.1 -5.3 516 16049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2101 2993
16196 -0.32 0.0 5.1 519 16314 0.57 0.00 108.57 1.335 6 0.091 0.000 2302 2101 2476
16315 0.87 127.1 3.8 521 16429 1.23 2.70 109.40 1.322 4 0.066 0.063 2567 696 1957
16460 0.87 127.1 6.8 523 16464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2088 1956
16795 0.87 127.1 7.3 529 16799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3504 1956
16840 0.87 127.1 7.0 529 16844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2094 1955
17155 0.87 127.1 7.4 535 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2094 1955
17515 0.87 127.1 7.3 541 17519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3502 1954
17575 0.87 127.1 9.3 542 17579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2098 1954
17935 0.87 127.1 7.4 548 17939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3504 1954
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