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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.25 of 91.80 AH used of 24V (73.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.81% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -2.40 | - | - | 136 | - | - | - | 1005 | - | -88.0 | -58.80 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.0 | -4.6 | 10 | 150 | roll | -2.48 | 14.60 | 0.218 | 2360 | 152.3 | 2.58 | 0.053 | 2423 | 549.6 | -146.6 | -35.67 | - | 3879 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 35.2 | -13.3 | 48 | 408 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.62 | 0.051 | 999 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 62.2 | -13.6 | 64 | 601 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.041 | 2416 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 98.5 | -15.2 | 83 | 859 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.053 | 995 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 127.2 | -14.6 | 98 | 1055 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.042 | 2419 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 139.2 | 13.9 | 104 | 1322 | done | -0.42 | 2.33 | 0.125 | 2805 | 191.0 | - | - | 2515 | - | - | 174.10 | 0.658 | 3281 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 143.3 | - | 119 | 1510 | done | 2.48 | 2.90 | 0.054 | 3449 | 222.1 | - | - | 2514 | - | 146.6 | 171.77 | 0.630 | 2683 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 80.7 | 20.4 | 149 | 1705 | roll | 2.48 | - | - | 3449 | - | 2.60 | 0.074 | 3887 | 528.1 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 51.8 | 23.1 | 158 | 1832 | done | 2.48 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.040 | 2497 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 11.3 | 20.3 | 176 | 2031 | roll | 2.48 | - | - | 3449 | - | 2.62 | 0.068 | 3886 | 530.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 1004 | - | 400.08 | 115.05 | 0.571 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||