PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.69 of 91.80 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 7.93 of 61.20 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -1.39 - - 122 - - - 2638 - -243.3 -74.28 - 3302 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -8.1 11 126 done -1.39 15.77 0.176 2784 168.8 - - 2638 - -243.3 -9.77 - 3931 -64.4 - - - - - - - - - -
193 27.1 -16.8 23 194 done -1.39 - - 2784 - - - 2637 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
258 37.7 -16.5 29 262 roll -1.39 - - 2784 - 2.28 0.061 3887 548.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
289 43.9 -17.4 31 297 done -1.39 - - 2784 - 2.12 0.028 2625 -595.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
361 54.7 -14.3 38 362 done -1.39 - - 2784 - - - 2625 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
426 64.0 -14.7 44 430 roll -1.39 - - 2784 - 2.35 0.031 1239 -589.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
458 68.9 -13.9 46 466 done -1.39 - - 2784 - 2.42 0.035 2625 572.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
528 78.1 -12.8 53 529 done -1.39 - - 2785 - - - 2625 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
593 86.0 -12.2 59 594 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
657 93.6 -12.2 65 658 done -1.39 - - 2784 - - - 2625 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
720 101.5 -12.4 71 724 roll -1.39 - - 2784 - 2.30 0.064 3889 549.6 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
783 109.6 -13.2 76 787 done -1.39 - - 2784 - 2.10 0.028 2623 -602.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
858 118.9 -11.4 83 860 done -1.39 - - 2784 - - - 2623 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
923 125.7 -10.1 89 927 roll -1.39 - - 2784 - 2.35 0.032 1236 -590.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
952 128.5 -9.8 91 956 done -1.39 - - 2784 - 2.40 0.035 2629 580.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1023 136.0 -11.1 97 1027 roll -1.39 - - 2784 - 2.38 0.032 1232 -587.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1085 142.9 -11.4 102 1089 done -1.39 - - 2784 - 2.42 0.036 2639 581.4 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1160 151.6 -11.7 109 1161 done -1.39 - - 2784 - - - 2639 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1226 159.1 -11.5 115 1227 done -1.39 - - 2784 - - - 2639 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1289 166.4 -11.8 121 1290 done -1.39 - - 2784 - - - 2639 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1352 173.3 -10.8 127 1353 done -1.39 - - 2784 - - - 2638 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1416 179.6 -10.2 133 1417 done -1.39 - - 2784 - - - 2639 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1479 185.7 -9.4 139 1480 done -1.39 - - 2784 - - - 2638 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1542 191.8 -9.6 145 1543 done -1.39 - - 2784 - - - 2639 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1605 197.8 -9.5 151 1609 roll -1.39 - - 2784 - 2.30 0.070 3888 543.0 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1650 202.5 -9.4 154 1657 done -1.39 - - 2784 - 2.10 0.029 2626 -601.0 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1719 209.3 -10.0 161 1721 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1784 215.9 -10.8 167 1785 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1849 222.6 -10.5 173 1851 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1912 229.2 -10.2 179 1916 roll -1.39 - - 2784 - 2.35 0.069 3891 538.3 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1945 233.0 -10.4 181 1952 done -1.39 - - 2784 - 2.15 0.030 2626 -588.4 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2016 240.1 -10.6 188 2017 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2080 246.2 -9.8 194 2082 done -1.39 - - 2785 - - - 2626 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2145 252.1 -9.2 200 2146 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2208 258.2 -9.8 206 2209 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2271 264.3 -10.1 212 2273 done -1.39 - - 2784 - - - 2626 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2333 begin apogee
2338 270.6 10.1 218 2646 done -0.42 0.98 0.071 3000 220.4 - - 2538 - - 296.77 0.633 2933 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2647 begin climb
2649 285.6 - 249 2969 roll 1.39 1.75 0.047 3394 225.1 2.58 0.044 1133 -544.6 243.3 303.35 0.617 1943 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
3140 251.2 11.3 291 3144 done 1.39 - - 3394 - 2.47 0.039 2534 567.2 243.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3210 243.3 11.2 297 3211 done 1.39 - - 3394 - - - 2534 - 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3276 236.2 11.2 303 3277 done 1.39 - - 3394 - - - 2534 - 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3340 228.9 11.3 309 3344 roll 1.39 - - 3394 - 2.47 0.041 1132 -567.6 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3380 224.2 11.8 312 3384 done 1.39 - - 3394 - 2.47 0.038 2539 569.6 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3451 217.1 9.9 318 3452 done 1.39 - - 3394 - - - 2539 - 246.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3516 211.4 8.8 324 3574 roll 1.44 - - 3394 - 2.60 0.071 3887 518.5 288.8 51.40 0.611 1771 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
3598 203.9 8.9 331 3663 done 1.49 0.12 0.052 3432 316.7 2.35 0.034 2520 -581.7 328.6 58.10 0.601 1596 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
3727 189.6 11.8 342 3728 done 1.49 - - 3432 - - - 2520 - 328.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
3791 181.8 12.7 348 3795 roll 1.49 - - 3432 - 2.55 0.067 3887 536.1 328.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
3830 176.8 12.5 351 3834 done 1.49 - - 3432 - 2.33 0.034 2531 -582.0 328.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
3901 169.4 10.1 357 3902 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
3964 162.8 10.4 363 3968 roll 1.49 - - 3432 - 2.45 0.042 1134 -570.2 328.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
4007 158.0 10.4 366 4015 done 1.49 - - 3432 - 2.45 0.038 2531 570.2 328.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
4079 150.8 10.1 373 4080 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
4142 144.4 10.1 379 4143 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
4206 138.0 10.1 385 4207 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
4269 131.3 10.8 391 4270 done 1.49 - - 3433 - - - 2531 - 328.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
4333 124.6 10.6 397 4335 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
4397 117.4 11.4 403 4401 roll 1.49 - - 3432 - 2.45 0.038 1127 -573.1 328.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
4426 113.6 13.2 405 4430 done 1.49 - - 3432 - 2.47 0.038 2539 571.7 328.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
4497 103.8 13.8 411 4501 roll 1.49 - - 3432 - 2.47 0.066 3887 545.7 328.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
4561 94.9 12.5 416 4569 done 1.49 - - 3432 - 2.33 0.031 2531 -582.0 328.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4632 87.6 10.5 423 4633 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4697 80.2 11.8 429 4698 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4761 73.2 11.1 435 4762 done 1.49 - - 3432 - - - 2531 - 328.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4824 66.5 10.5 441 4828 roll 1.49 - - 3433 - 2.42 0.038 1130 -578.9 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4864 61.8 11.9 444 4868 done 1.49 - - 3432 - 2.45 0.035 2541 575.9 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4935 54.1 10.3 450 4939 roll 1.49 - - 3432 - 2.45 0.062 3888 549.8 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
5009 46.4 9.9 456 5013 done 1.50 - - 3432 - 2.30 0.030 2518 -595.7 331.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
5080 39.4 10.7 462 5081 done 1.50 - - 3432 - - - 2517 - 331.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
5145 32.8 9.8 468 5153 done 1.50 - - 3432 - - - 2517 - 337.5 2.05 0.127 1588 - - - - - - - - - - -
5217 26.5 8.2 475 5317 roll 1.58 - - 3432 - 2.55 0.059 3888 537.6 403.6 91.90 0.535 1291 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
5379 10.1 12.0 496 5386 done 1.58 - - 3432 - 2.30 0.028 2522 -593.9 403.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
5440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5440 begin surface coast
5486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5486 begin surface
SM 1.04 - - - - -13.60 14.75 0.047 122 -224.4 - - 2634 - 405.24 - - 1284 - - - - - - - -