DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.56 of 100.00 AH used of 10V (92.44% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 167 - - - 2338 - -146.0 -108.38 - 3018 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -3.6 19 150 roll -1.16 8.38 0.261 2178 240.0 2.38 0.077 3743 590.3 -146.0 -2.42 - 3100 -33.9 - - - - - - - - - -
258 32.9 -17.6 41 265 done -0.77 0.32 0.170 2269 284.4 2.20 0.040 2340 -637.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
602 60.2 -8.1 102 608 roll -0.77 - - 2269 - 2.22 0.053 926 -636.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
771 76.7 -10.2 132 777 done -0.77 - - 2269 - 2.25 0.049 2348 632.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1107 107.8 -8.9 181 1110 roll -0.84 - - 2269 - 2.28 0.067 3751 615.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1145 111.0 -8.4 182 1152 done -0.95 0.15 0.091 2217 -346.7 2.20 0.040 2324 -648.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1460 140.5 -8.9 198 1465 roll -0.88 0.12 0.164 2248 258.3 2.35 0.071 3753 608.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1503 144.1 -8.1 200 1508 done -0.96 0.05 0.114 2222 -520.0 2.20 0.041 2346 -639.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1829 171.2 -8.1 216 1833 roll -0.96 - - 2222 - 2.22 0.056 929 -638.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1884 175.9 -8.9 218 1888 done -0.89 - - 2222 - 2.25 0.051 2337 625.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2205 200.6 -7.8 234 2209 roll -0.89 - - 2222 - 2.30 0.071 3750 614.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2254 204.7 -8.3 236 2259 done -0.89 - - 2222 - 2.20 0.041 2346 -638.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2580 231.8 -8.2 252 2584 roll -0.89 - - 2222 - 2.30 0.072 3746 608.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2648 237.6 -8.6 255 2652 done -0.94 - - 2222 - 2.17 0.041 2335 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2979 266.5 -8.7 271 2983 roll -0.94 - - 2222 - 2.33 0.071 3753 608.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3069 274.5 -9.3 275 3073 done -1.00 - - 2222 - 2.17 0.041 2338 -652.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3400 301.3 -7.7 291 3401 done -1.00 - - 2222 - - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3709 324.5 -7.3 306 3713 roll -1.00 - - 2222 - 2.15 0.053 938 -650.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3735 326.7 -7.8 307 3740 done -1.00 - - 2222 - 2.22 0.050 2339 631.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4062 350.6 -7.4 323 4066 roll -1.05 - - 2222 - 2.25 0.067 3740 622.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4112 354.5 -7.7 325 4117 done -1.14 0.10 0.095 2177 -450.0 2.17 0.039 2334 -647.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4438 382.9 -8.7 341 4443 roll -1.05 0.12 0.160 2207 250.0 2.30 0.067 3747 614.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4464 385.0 -8.0 342 4469 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.039 2341 -647.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4783 409.3 -7.5 355 4787 roll -1.05 - - 2207 - 2.28 0.067 3747 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4815 411.8 -7.2 355 4820 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.038 2341 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5152 436.4 -7.4 364 5156 roll -1.05 - - 2207 - 2.28 0.066 3749 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5201 440.3 -7.7 365 5206 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.039 2341 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5526 463.4 -7.1 373 5527 done -1.05 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5850 486.5 -7.1 381 5854 roll -1.05 - - 2207 - 2.28 0.065 3751 618.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5911 491.1 -8.3 382 5915 done -1.10 - - 2207 - 2.15 0.039 2339 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6224 513.1 -7.0 390 6225 done -1.10 - - 2207 - - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6549 534.6 -6.5 398 6553 roll -1.10 - - 2207 - 2.28 0.065 3749 618.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6605 538.4 -6.8 399 6609 done -1.16 0.10 0.113 2173 -340.0 2.15 0.039 2340 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6922 562.9 -7.7 407 6924 done -1.08 0.12 0.162 2204 258.3 - - 2338 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7247 584.7 -6.6 415 7251 roll -1.08 - - 2204 - 2.28 0.066 3746 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7297 588.0 -7.0 416 7300 done -1.16 - - 2204 - 2.15 0.039 2334 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7620 608.6 -6.4 424 7621 done -1.16 - - 2204 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7945 629.7 -6.6 432 7949 roll -1.16 - - 2204 - 2.30 0.069 3746 613.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7985 632.3 -7.2 432 7992 done -1.22 0.12 0.109 2162 -350.0 2.15 0.040 2340 -654.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8315 659.3 -8.2 441 8320 roll -1.13 0.12 0.170 2193 258.3 2.30 0.067 3753 614.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8353 662.2 -7.9 442 8357 done -1.13 - - 2193 - 2.17 0.041 2332 -654.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8683 685.0 -6.9 450 8687 roll -1.13 - - 2193 - 2.30 0.068 3747 615.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8715 687.5 -7.7 450 8720 done -1.13 - - 2192 - 2.20 0.040 2331 -643.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9055 710.6 -6.9 459 9059 roll -1.13 - - 2193 - 2.30 0.069 3746 615.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9087 713.3 -8.0 459 9092 done -1.13 - - 2193 - 2.17 0.040 2343 -646.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9425 737.2 -7.3 468 9429 roll -1.13 - - 2193 - 2.28 0.068 3742 613.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9456 739.6 -7.7 468 9461 done -1.13 - - 2193 - 2.17 0.040 2341 -645.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9793 763.7 -7.1 477 9797 roll -1.13 - - 2192 - 2.28 0.068 3742 614.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9831 766.7 -8.2 477 9838 done -1.13 - - 2192 - 2.17 0.039 2341 -645.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9998 begin apogee
10003 778.9 7.3 482 10134 done -0.34 0.55 0.149 2362 309.1 - - 2514 - - 128.12 1.411 2500 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10137 780.6 - 485 10276 roll 1.16 1.08 0.107 2685 299.1 2.65 0.066 3932 535.1 146.0 130.82 1.315 1905 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
10344 761.5 12.7 490 10349 done 0.80 0.30 0.152 2610 -250.0 2.38 0.041 2528 -589.9 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10667 736.8 7.4 498 10671 roll 0.80 - - 2610 - 2.40 0.069 3928 583.3 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10712 733.1 8.5 499 10717 done 0.70 0.10 0.158 2585 -250.0 2.28 0.041 2513 -620.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11041 711.9 6.4 507 11061 roll 0.80 0.10 0.092 2622 370.0 2.42 0.069 3926 583.9 162.8 15.07 1.272 1836 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
11100 706.7 9.3 508 11105 done 0.66 0.12 0.143 2573 -408.3 2.28 0.041 2524 -614.9 162.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11448 684.9 6.2 517 11471 done 0.83 0.15 0.081 2628 366.7 - - 2523 - 185.8 20.45 1.305 1742 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
11772 657.7 8.4 525 11776 roll 0.83 - - 2629 - 2.35 0.070 3926 597.0 185.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11805 654.5 9.8 525 11810 done 0.72 0.10 0.143 2588 -410.0 2.25 0.041 2519 -625.3 185.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12142 631.8 6.6 534 12162 roll 0.85 0.12 0.084 2635 391.7 2.45 0.069 3937 578.8 198.6 12.05 1.237 1689 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
12195 626.8 10.6 535 12200 done 0.72 0.12 0.139 2585 -416.7 2.28 0.041 2523 -620.2 198.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12514 604.7 6.8 543 12522 done 0.86 0.15 0.081 2642 380.0 - - 2522 - 203.6 5.57 1.023 1670 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
12838 574.0 9.6 551 12840 done 0.81 0.12 0.150 2610 -266.7 - - 2522 - 203.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13163 548.4 7.8 559 13167 roll 0.88 - - 2610 - 2.33 0.070 3931 604.7 203.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13184 546.6 8.7 559 13189 done 0.88 - - 2610 - 2.22 0.041 2518 -636.5 203.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13532 520.0 7.6 568 13537 roll 0.96 0.12 0.088 2659 408.3 2.33 0.068 3934 607.7 203.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13559 517.3 9.7 568 13564 done 0.83 0.12 0.149 2620 -325.0 2.22 0.041 2517 -638.3 203.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13895 492.8 7.0 577 13897 done 0.88 - - 2620 - - - 2517 - 204.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14220 471.2 6.7 585 14235 roll 0.94 - - 2620 - 2.33 0.070 3926 604.7 214.3 10.12 1.156 1626 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
14250 468.9 7.2 585 14255 done 0.94 - - 2619 - 2.22 0.041 2522 -632.4 214.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14588 447.0 6.4 594 14606 done 1.03 0.15 0.087 2676 380.0 - - 2522 - 232.1 16.00 1.192 1552 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
14912 415.8 9.9 602 14917 roll 0.91 0.17 0.142 2626 -294.1 2.35 0.068 3940 603.4 232.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14933 413.7 8.9 602 14937 done 0.86 - - 2626 - 2.25 0.041 2522 -630.2 232.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15257 390.0 7.3 613 15261 roll 0.91 - - 2626 - 2.22 0.054 1110 -636.0 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15289 387.5 7.3 614 15294 done 1.01 0.12 0.090 2675 408.3 2.28 0.048 2549 631.1 232.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15609 354.6 10.7 630 15614 roll 0.91 0.15 0.140 2632 -286.7 2.22 0.064 3930 622.1 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15647 350.5 10.0 631 15654 done 0.91 - - 2632 - 2.22 0.041 2513 -638.3 232.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15962 321.6 9.0 647 15966 roll 0.91 - - 2632 - 2.20 0.054 1111 -637.3 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16001 318.1 8.8 648 16008 done 1.00 0.05 0.094 2661 580.0 2.25 0.049 2520 626.2 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16316 286.0 10.2 664 16318 done 0.95 - - 2661 - - - 2520 - 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16625 254.0 10.3 679 16630 roll 0.90 0.12 0.144 2626 -291.7 2.28 0.066 3937 621.5 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16646 251.8 8.9 680 16650 done 0.90 - - 2626 - 2.20 0.041 2522 -643.2 232.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16973 226.3 7.5 696 16977 roll 0.97 - - 2626 - 2.20 0.054 1109 -642.3 232.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17011 223.5 6.8 697 17024 done 1.10 0.17 0.080 2693 394.1 2.20 0.048 2520 641.4 239.4 7.18 0.943 1524 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
17345 188.3 11.0 714 17347 done 0.99 0.15 0.140 2651 -280.0 - - 2521 - 239.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17653 163.8 7.4 729 17657 roll 0.99 - - 2651 - 2.22 0.054 1112 -634.7 239.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17669 162.5 7.3 729 17675 done 1.06 - - 2650 - 2.22 0.047 2518 633.3 239.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17984 139.2 7.9 745 17989 roll 1.11 0.10 0.089 2691 410.0 2.28 0.066 3936 621.9 239.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18016 135.8 9.9 746 18023 done 0.93 0.15 0.141 2641 -333.3 2.22 0.041 2511 -641.9 239.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18332 113.4 6.8 762 18346 roll 1.04 - - 2641 - 2.25 0.054 1116 -620.0 246.4 7.68 0.920 1495 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
18375 110.6 5.7 764 18411 done 1.25 0.22 0.072 2729 400.0 2.22 0.047 2533 638.3 283.4 30.25 1.015 1344 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
18741 70.6 11.1 813 18748 roll 1.15 0.17 0.140 2679 -294.1 2.30 0.054 1107 -620.0 283.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18770 67.8 10.0 818 18777 done 1.15 - - 2679 - 2.25 0.048 2522 628.9 283.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19114 39.6 7.7 879 19121 roll 1.22 0.10 0.087 2719 400.0 2.28 0.065 3924 614.9 283.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19137 37.2 8.7 883 19144 done 1.22 - - 2719 - 2.20 0.042 2510 -642.7 283.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19481 8.1 8.1 944 19487 roll 1.22 - - 2719 - 2.33 0.070 3923 606.4 283.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19553 begin surface coast
19576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19576 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.41 7.20 0.081 157 -355.8 - - 2333 - 285.77 - - 1335 - - - - - - - -