DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.79 of 150.00 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.75 of 80.00 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.4 m at 950.8 m, depth 997 m (970 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2069 - -146.0 -39.33 - 2647 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.4 8 109 roll -0.77 13.80 0.308 2571 92.8 2.85 0.063 3455 486.3 -146.0 -21.95 - 3390 -33.8 - - - - - - - - - -
265 27.8 -11.7 45 270 done -0.77 - - 2571 - 2.85 0.050 2056 -490.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
607 64.3 -9.2 106 612 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 3456 494.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
657 69.3 -10.0 115 662 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.047 2059 -498.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1013 104.1 -9.7 173 1022 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.052 3456 498.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1079 110.8 -10.2 176 1083 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2062 -501.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1410 140.6 -8.7 192 1419 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 656 -468.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1437 143.1 -9.6 193 1442 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2061 510.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1764 171.0 -8.5 209 1772 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.057 3461 500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1823 176.4 -8.9 211 1829 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.050 2059 -500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2138 202.4 -8.3 227 2147 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.091 658 -471.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2204 208.4 -9.4 230 2209 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2067 521.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2536 236.4 -8.4 246 2545 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.088 656 -470.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2573 239.8 -9.2 247 2579 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.042 2065 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2889 266.4 -8.3 263 2898 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.056 3466 504.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2955 272.1 -8.7 266 2959 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.048 2062 -510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3286 299.7 -8.0 282 3290 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.088 652 -474.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3324 303.1 -9.2 283 3330 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3639 327.5 -7.4 299 3648 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 657 -474.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3671 329.9 -8.3 300 3676 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2055 517.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3992 352.7 -7.2 316 4012 done -0.77 - - 2571 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4321 376.9 -7.4 332 4325 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.082 656 -481.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4354 379.6 -8.1 333 4359 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.040 2066 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4674 403.6 -7.5 349 4679 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.082 653 -479.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4702 405.9 -8.3 350 4706 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.040 2065 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5027 432.1 -8.4 366 5032 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 650 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5077 436.5 -8.9 368 5082 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2066 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5403 464.4 -8.6 384 5412 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 650 -480.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5431 466.9 -9.7 385 5440 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.040 2073 533.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5755 495.5 -8.5 401 5760 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 650 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5782 498.0 -9.5 402 5787 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2053 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6104 522.8 -7.6 411 6144 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6469 549.3 -7.2 420 6512 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6834 575.1 -7.0 429 6838 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.079 653 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6880 578.4 -7.7 430 6888 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2073 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7208 600.5 -6.7 438 7216 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 656 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7244 603.1 -6.9 438 7250 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2052 522.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7575 624.3 -6.4 447 7584 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 656 -484.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7602 626.2 -7.8 447 7606 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7943 649.4 -6.9 456 7953 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 656 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7976 651.8 -8.2 456 7980 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8314 675.7 -7.2 465 8322 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 654 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8340 677.8 -8.0 465 8345 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2061 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8685 702.7 -7.3 474 8693 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 648 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8710 704.9 -8.5 474 8716 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 522.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9052 728.8 -6.9 483 9057 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 656 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9074 730.3 -7.3 483 9079 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2074 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9421 754.4 -7.0 492 9425 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 650 -487.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9454 757.0 -8.5 492 9459 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2066 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9790 781.6 -7.2 501 9794 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 653 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9818 783.6 -7.8 501 9822 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2070 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10159 806.7 -6.6 510 10163 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 654 -488.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10197 809.4 -7.3 510 10203 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2058 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10528 830.6 -6.3 519 10537 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 654 -484.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10549 832.0 -6.4 519 10554 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2058 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10896 854.4 -6.4 528 10905 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.075 656 -486.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10928 856.7 -7.6 528 10933 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2060 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11264 879.1 -6.6 537 11304 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11634 902.5 -6.3 546 11642 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.076 656 -489.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11687 906.6 -7.1 547 11692 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2061 520.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12006 927.3 -6.4 555 12015 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 653 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12049 930.5 -7.3 556 12054 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12378 953.4 -6.7 564 12387 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 650 -488.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12404 955.3 -8.2 564 12410 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2067 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12668 972.0 6.3 571 12826 done -0.18 0.82 0.147 2704 162.2 - - 1861 - - 154.57 1.407 2793 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
12829 975.3 - 575 12997 roll 0.77 1.27 0.124 2904 157.5 3.40 0.084 468 -409.7 146.0 157.40 1.338 2197 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13040 961.5 9.5 580 13045 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.041 1867 474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13364 933.7 8.6 588 13404 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13729 902.7 8.4 597 13769 done 0.77 - - 2904 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14094 872.6 8.1 606 14104 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.085 461 -463.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14132 869.3 8.4 606 14137 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.044 1869 502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14462 843.1 8.0 615 14502 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14827 814.2 7.8 624 14867 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15192 785.3 8.1 633 15232 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15557 754.8 8.2 642 15597 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15922 726.3 7.7 651 15962 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16287 697.3 8.1 660 16292 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 467 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16326 693.7 9.0 660 16331 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1869 515.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16656 666.4 8.2 669 16696 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17021 637.0 8.0 678 17061 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17386 607.9 7.9 687 17391 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 466 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17425 604.5 8.9 687 17430 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1870 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17755 579.5 7.5 696 17795 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18120 551.4 7.6 705 18160 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18485 524.6 7.2 714 18525 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18850 498.3 7.2 723 18855 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 465 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18883 495.7 7.9 724 18888 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.043 1873 527.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19204 472.5 7.3 740 19223 done 0.77 - - 2905 - - - 1879 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19534 448.1 7.4 756 19542 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 461 -477.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19565 445.4 7.2 757 19570 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1870 527.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19886 420.9 7.7 773 19905 done 0.77 - - 2904 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20215 395.4 7.5 789 20235 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20544 370.7 7.3 805 20549 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.083 465 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20589 367.2 8.4 807 20593 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.043 1869 529.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20920 344.3 6.8 823 20924 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3253 503.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20958 341.4 6.9 824 20964 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.051 1867 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21275 319.5 7.0 840 21293 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21602 295.2 7.9 856 21622 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21932 269.7 7.6 872 21952 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22263 247.0 6.5 888 22280 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22591 225.6 6.6 904 22610 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22920 204.0 6.3 920 22940 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 152.6 6.95 1.086 2170 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
23250 185.0 5.8 936 23290 done 0.78 - - 2905 - - - 1867 - 174.3 20.15 1.007 2082 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
23599 163.1 6.2 953 23619 done 0.82 - - 2905 - - - 1867 - 182.4 7.32 1.052 2049 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
23928 142.1 6.3 969 23949 done 0.83 0.12 0.091 2925 166.7 - - 1867 - 188.6 5.62 1.071 2024 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
24257 119.7 6.7 985 24277 done 0.84 - - 2926 - - - 1867 - 188.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24588 98.9 6.0 1001 24608 roll 0.84 - - 2926 - 3.08 0.089 462 -456.2 202.9 13.05 0.990 1965 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
24652 94.5 7.3 1013 24657 done 0.86 - - 2926 - 2.72 0.043 1862 514.7 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24994 72.2 6.5 1074 24998 done 0.86 - - 2926 - - - 1864 - 203.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25335 48.8 7.0 1135 25341 roll 0.86 - - 2926 - 3.00 0.087 459 -468.3 203.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25392 44.6 7.7 1145 25396 done 0.86 - - 2926 - 2.70 0.041 1869 522.2 203.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25733 22.6 5.5 1206 25769 done 0.86 - - 2927 - - - 1871 - 236.4 29.50 0.891 1829 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
SM 2.26 - - - - -6.70 - - 1289 - - - 2070 - 250.21 11.65 0.926 1773 -4.8 0.001 - - - - - -