Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.73 of 91.80 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.84 of 61.20 AH used of 10V (77.39% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 84.1 m at 876.0 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 388 - - - 2343 - -146.6 -59.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -5.4 3 101 roll -1.17 11.48 0.134 2533 186.8 2.45 0.033 933 -575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
291 32.0 -8.5 12 296 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.031 2348 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
612 58.1 -8.9 28 613 done -1.17 - - 2533 - - - 2348 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
921 86.4 -9.2 43 922 done -1.17 - - 2533 - - - 2348 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1231 115.4 -9.5 58 1236 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.038 932 -573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1260 118.3 -10.1 59 1264 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.033 2354 575.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1576 147.1 -8.9 74 1580 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.038 939 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1602 149.6 -9.4 75 1607 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.034 2360 575.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1918 177.0 -8.9 90 1919 done -1.17 - - 2534 - - - 2360 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2227 203.9 -8.7 105 2232 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 934 -570.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2272 207.8 -8.9 107 2277 done -1.17 - - 2533 - 2.50 0.035 2350 566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2598 234.7 -8.1 123 2602 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 937 -572.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2625 237.1 -8.5 124 2629 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2943 262.6 -8.3 139 2944 done -1.17 - - 2533 - - - 2351 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3249 288.9 -8.6 154 3254 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.040 938 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3290 292.2 -8.4 156 3294 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.035 2351 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3616 321.3 -9.0 172 3617 done -1.17 - - 2533 - - - 2351 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3925 348.7 -8.7 187 3929 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3969 352.7 -9.0 189 3974 done -1.17 - - 2533 - 2.50 0.036 2354 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4295 380.9 -8.6 205 4299 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.040 939 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4321 383.4 -9.5 206 4326 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2358 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4639 411.0 -8.9 221 4640 done -1.17 - - 2533 - - - 2358 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4947 438.9 -9.1 236 4951 roll -1.17 - - 2533 - 2.50 0.041 932 -570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5002 444.1 -9.4 238 5008 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2352 579.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5317 472.2 -9.0 254 5318 done -1.17 - - 2534 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5630 500.1 -9.1 269 5634 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 935 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5674 504.5 -9.1 271 5678 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.035 2352 578.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5995 533.6 -9.2 287 5999 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 936 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6023 536.3 -10.0 288 6028 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.035 2344 570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6343 565.1 -8.8 304 6347 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 931 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6371 567.6 -9.3 305 6375 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.035 2355 576.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6689 595.1 -8.7 320 6693 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 940 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6722 598.4 -9.0 321 6728 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.035 2351 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7040 625.7 -8.8 337 7042 done -1.17 - - 2533 - - - 2351 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7347 651.2 -7.6 352 7351 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 939 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7374 653.5 -7.8 353 7378 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.035 2354 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7690 677.2 -7.4 368 7691 done -1.17 - - 2534 - - - 2354 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8002 700.7 -7.7 383 8006 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 938 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8035 703.6 -7.7 384 8042 done -1.17 - - 2533 - 2.45 0.035 2355 578.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8351 729.4 -8.2 400 8355 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 940 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8412 734.5 -8.9 403 8417 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2352 571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8744 760.1 -7.3 419 8745 done -1.17 - - 2533 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9054 783.7 -7.6 434 9058 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9089 786.4 -8.0 435 9096 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2355 578.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9407 810.3 -7.5 451 9412 roll -1.17 - - 2533 - 2.50 0.041 931 -569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9470 815.7 -8.1 454 9474 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2356 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9796 841.6 -7.7 470 9797 done -1.17 - - 2534 - - - 2357 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10105 864.4 -7.5 485 10106 done -1.17 - - 2534 - - - 2357 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10415 888.7 -7.3 500 10419 roll -1.17 - - 2533 - 2.50 0.044 939 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10442 890.9 -7.8 501 10446 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.039 2351 571.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10760 913.6 -6.9 516 10765 roll -1.17 - - 2533 - 2.50 0.045 936 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10846 919.6 -6.9 520 10851 done -1.17 - - 2533 - 2.50 0.041 2343 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11178 942.2 -6.8 536 11183 roll -1.17 - - 2533 - 2.53 0.047 940 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11256 948.6 -8.7 539 11261 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.041 2353 572.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11281 begin apogee
11289 950.9 9.0 540 11424 done -0.36 0.88 0.069 2720 212.5 - - 1459 - - 131.00 1.373 2832 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11425 begin climb
11427 953.0 - 547 11569 roll 1.17 1.55 0.051 3056 216.8 2.62 0.052 2851 531.3 146.6 132.07 1.336 2232 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11632 939.4 8.8 557 11636 done 1.17 - - 3057 - 2.50 0.044 1457 -557.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11960 914.2 8.4 573 11961 done 1.17 - - 3056 - - - 1457 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12267 892.7 7.5 588 12271 roll 1.17 - - 3056 - 2.20 0.064 260 -544.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12335 886.6 9.2 591 12340 done 1.17 - - 3056 - 2.10 0.035 1468 575.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12667 861.4 7.5 607 12672 roll 1.18 - - 3056 - 2.50 0.051 2854 554.4 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12736 856.2 7.9 610 12740 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.041 1449 -568.8 147.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13056 830.8 7.7 626 13061 roll 1.18 - - 3056 - 2.17 0.061 268 -544.2 147.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13128 824.9 8.1 629 13132 done 1.18 - - 3056 - 2.03 0.034 1457 585.7 147.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13458 803.3 6.5 645 13490 roll 1.21 - - 3056 - 2.58 0.048 2853 541.1 177.5 26.65 1.268 2108 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
13523 797.9 7.7 648 13528 done 1.21 - - 3056 - 2.47 0.038 1452 -567.2 177.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13845 773.1 7.6 664 13849 roll 1.21 - - 3056 - 2.50 0.045 2849 558.8 177.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13900 768.8 8.3 666 13906 done 1.21 - - 3056 - 2.45 0.038 1451 -570.6 177.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14218 743.1 8.1 682 14221 roll 1.21 - - 3056 - 2.15 0.058 260 -554.0 177.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14285 736.9 8.8 685 14289 done 1.21 - - 3056 - 2.03 0.031 1459 590.6 177.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14619 712.1 7.3 701 14630 roll 1.22 - - 3056 - 2.50 0.045 2854 558.0 183.3 6.25 0.973 2084 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
14681 707.2 7.0 704 14703 done 1.24 - - 3057 - 2.47 0.036 1454 -566.8 199.3 16.25 1.154 2019 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
15014 680.0 8.5 720 15018 roll 1.24 - - 3056 - 2.15 0.056 260 -555.3 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15060 675.5 9.8 722 15063 done 1.24 - - 3056 - 2.03 0.031 1463 592.6 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15394 646.0 9.1 738 15399 roll 1.24 - - 3056 - 2.45 0.044 2851 566.5 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15427 642.7 8.5 739 15434 done 1.24 - - 3056 - 2.42 0.036 1453 -577.7 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15743 615.2 8.6 755 15744 done 1.24 - - 3056 - - - 1453 - 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16052 588.6 8.8 770 16056 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.042 2845 563.6 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16085 585.6 8.7 771 16091 done 1.24 - - 3056 - 2.42 0.035 1451 -576.0 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16403 557.5 9.0 787 16404 done 1.24 - - 3056 - - - 1451 - 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16709 530.1 8.9 802 16714 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.041 2851 566.8 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16765 525.3 9.1 804 16771 done 1.24 - - 3056 - 2.42 0.035 1454 -577.3 199.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17083 500.0 8.0 820 17084 done 1.24 - - 3056 - - - 1454 - 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17390 475.2 8.1 835 17391 done 1.24 - - 3056 - - - 1453 - 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17699 450.4 8.0 850 17700 done 1.24 - - 3056 - - - 1454 - 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18008 425.1 8.3 865 18012 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.041 2853 566.4 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18052 421.1 8.8 867 18057 done 1.24 - - 3056 - 2.45 0.035 1450 -572.7 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18378 391.6 9.5 883 18379 done 1.24 - - 3056 - - - 1449 - 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18687 361.5 9.7 898 18691 roll 1.24 - - 3056 - 2.45 0.041 2846 570.2 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18743 355.9 9.4 900 18749 done 1.24 - - 3056 - 2.45 0.035 1456 -567.3 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19059 326.5 9.0 916 19060 done 1.24 - - 3056 - - - 1455 - 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19368 299.2 8.5 931 19373 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.040 2848 564.0 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19420 294.8 8.9 933 19424 done 1.24 - - 3056 - 2.40 0.035 1455 -580.4 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19741 268.3 8.2 949 19742 done 1.24 - - 3056 - - - 1455 - 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20050 242.6 8.6 964 20055 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.040 2846 563.2 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20099 238.5 8.9 966 20103 done 1.24 - - 3056 - 2.42 0.035 1452 -576.0 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20419 212.7 7.9 982 20421 done 1.24 - - 3056 - - - 1452 - 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20729 189.0 7.6 997 20734 roll 1.24 - - 3057 - 2.47 0.041 2841 562.3 199.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20784 184.7 7.5 999 20789 done 1.24 - - 3056 - 2.40 0.035 1456 -577.1 199.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21100 160.5 7.9 1014 21101 done 1.24 - - 3057 - - - 1456 - 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21409 134.9 8.3 1029 21414 roll 1.24 - - 3056 - 2.47 0.039 2852 565.2 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21455 131.3 7.6 1031 21459 done 1.24 - - 3056 - 2.42 0.035 1453 -578.1 199.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21784 107.0 7.1 1047 21802 done 1.26 - - 3057 - - - 1453 - 212.8 13.23 0.782 1964 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
22113 83.0 7.6 1063 22117 roll 1.26 - - 3056 - 2.45 0.040 2846 568.6 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22162 78.7 8.3 1065 22166 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.035 1454 -575.2 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22480 50.0 9.3 1080 22484 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.039 2855 571.8 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22524 45.7 9.4 1082 22528 done 1.26 - - 3056 - 2.45 0.035 1447 -574.7 212.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22845 19.7 7.3 1098 22855 roll 1.26 - - 3056 - 2.47 0.038 2853 569.2 217.2 5.32 0.604 1945 -3.0 0.010 - - - - - - - - -
22908 15.4 7.5 1101 22912 done 1.26 - - 3057 - 2.45 0.035 1445 -574.7 218.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23067 begin surface coast
23090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23090 begin surface
SM 0.80 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2343 - 300.00 52.03 0.750 1609 -6.4 0.001 - - - - - -