Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.68 of 91.80 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.86% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 103.2 m at 650.7 m, depth 754 m (742 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 109 VBD -1.33 - - 23 - - - 2229 - -117.3 -79.80 - 2689 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -4.1 4 150 roll -1.33 12.23 0.136 2314 187.3 2.58 0.085 3622 539.9 -117.3 -9.25 - 3043 -38.3 - - - - - - - - - -
301 25.9 -10.2 13 305 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2187 -574.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
628 54.8 -7.4 29 646 done -1.33 - - 2314 - - - 2183 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
959 77.9 -7.0 45 975 done -1.33 - - 2314 - - - 2182 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1287 100.3 -7.0 61 1305 done -1.33 - - 2314 - - - 2183 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1618 125.5 -7.7 77 1623 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.069 3623 529.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1668 129.5 -7.8 79 1677 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2215 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1987 151.7 -7.0 95 2007 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2319 175.7 -7.5 111 2325 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3615 528.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2412 183.5 -8.3 115 2422 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2209 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2732 210.2 -8.7 131 2748 done -1.33 - - 2314 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3060 235.1 -6.9 147 3068 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3621 523.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3156 241.9 -7.5 151 3164 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2225 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3475 263.5 -6.8 167 3492 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3804 288.8 -8.0 183 3812 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3627 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3869 293.8 -8.2 186 3876 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2216 -557.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4197 318.6 -8.4 202 4215 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4527 347.5 -9.8 218 4544 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4856 379.8 -8.3 234 4864 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.083 3621 511.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4930 385.7 -7.9 237 4938 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2227 -551.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5249 414.9 -9.9 253 5257 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 811 -524.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5356 425.8 -9.9 258 5363 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.058 2210 538.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5685 461.1 -8.7 274 5693 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.084 813 -513.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5769 469.1 -8.4 278 5777 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 2222 521.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6099 494.1 -7.1 294 6107 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.094 814 -502.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6184 499.5 -6.8 298 6192 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.085 2219 510.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6513 529.0 -10.6 314 6522 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.133 3629 470.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6557 533.3 -10.6 316 6564 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 2224 -526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6885 562.6 -8.5 332 6893 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.123 3629 473.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6971 569.8 -8.2 336 6978 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 2210 -525.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7300 596.2 -8.8 352 7308 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.120 3629 477.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7416 605.7 -8.4 357 7425 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -529.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7735 634.1 -8.0 373 7744 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.119 3631 476.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7831 643.3 -13.1 377 7839 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2218 -529.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8150 671.6 -7.9 393 8158 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.118 3628 478.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8214 676.0 -6.8 396 8221 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -529.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8543 699.6 -6.5 412 8561 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8872 720.6 -6.5 428 8880 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3628 479.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8914 723.9 -8.1 430 8922 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2210 -531.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9147 742.7 8.3 441 9261 done -0.45 0.93 0.084 2506 206.5 - - 1901 - - 97.75 1.372 2563 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9265 746.0 1.8 447 9372 roll 1.33 1.83 0.067 2892 210.9 2.97 0.109 493 -474.1 117.3 97.78 1.324 2084 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9617 731.0 6.8 464 9625 done 1.33 - - 2892 - 2.72 0.068 1904 518.8 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9947 715.6 4.8 480 9986 roll 1.33 - - 2892 - 2.97 0.098 485 -477.8 155.2 31.17 1.357 1930 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
10062 709.6 5.6 485 10080 done 1.37 - - 2892 - 2.75 0.069 1905 516.4 171.4 13.57 1.373 1864 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10402 688.5 5.7 502 10420 done 1.39 - - 2892 - - - 1905 - 184.7 11.30 1.399 1809 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
10731 663.6 5.8 518 10750 done 1.41 0.10 0.066 2917 250.0 - - 1906 - 195.6 8.75 1.430 1765 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
11061 642.7 5.2 534 11101 roll 1.42 - - 2918 - 2.88 0.095 490 -491.7 223.5 23.62 1.364 1651 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
11133 638.0 7.7 537 11141 done 1.46 - - 2917 - 2.75 0.068 1908 515.6 223.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11452 606.6 13.1 553 11470 done 1.46 - - 2917 - - - 1908 - 223.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11782 582.1 6.4 569 11799 done 1.46 - - 2917 - - - 1909 - 223.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12111 553.0 8.9 585 12119 roll 1.46 - - 2917 - 2.83 0.099 3315 496.8 223.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12365 531.2 8.1 597 12373 done 1.46 - - 2917 - 2.67 0.058 1889 -534.1 223.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12695 508.5 6.2 613 12703 roll 1.46 - - 2917 - 2.83 0.086 3321 506.0 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12811 500.8 6.7 618 12819 done 1.46 - - 2917 - 2.65 0.053 1892 -539.2 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13131 478.8 7.6 634 13139 roll 1.46 - - 2917 - 2.72 0.084 490 -515.4 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13194 473.5 8.3 637 13202 done 1.46 - - 2917 - 2.62 0.051 1911 542.4 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13524 444.8 8.8 653 13532 roll 1.46 - - 2917 - 2.75 0.077 488 -517.5 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13672 430.9 9.8 660 13680 done 1.46 - - 2918 - 2.60 0.048 1909 546.5 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14003 397.6 9.8 676 14010 roll 1.46 - - 2917 - 2.72 0.071 483 -524.3 226.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14055 392.1 10.6 678 14063 done 1.46 - - 2917 - 2.58 0.045 1901 549.6 226.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14374 363.4 8.5 694 14392 done 1.46 - - 2917 - - - 1901 - 226.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14703 332.5 9.8 710 14711 roll 1.46 - - 2917 - 2.67 0.066 486 -530.0 226.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14841 319.0 9.5 716 14850 done 1.46 - - 2917 - 2.58 0.044 1909 551.6 226.0 2.12 1.270 1640 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
15160 285.6 11.4 732 15178 done 1.46 - - 2917 - - - 1909 - 226.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15489 249.1 10.3 748 15507 done 1.46 - - 2917 - - - 1909 - 226.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15819 217.3 9.6 764 15827 roll 1.46 - - 2917 - 2.67 0.064 484 -533.7 226.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15946 203.8 10.7 770 15954 done 1.46 - - 2917 - 2.55 0.041 1903 556.5 226.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16277 171.8 9.2 786 16284 roll 1.46 - - 2917 - 2.62 0.065 3311 537.4 226.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16328 167.0 9.3 788 16336 done 1.46 - - 2918 - 2.55 0.039 1880 -561.2 226.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16650 138.5 8.8 804 16667 done 1.46 - - 2918 - - - 1880 - 226.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16979 108.5 9.1 820 16996 done 1.46 - - 2918 - - - 1880 - 226.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17308 78.9 8.5 836 17326 done 1.46 - - 2917 - - - 1880 - 226.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17638 52.1 8.3 852 17644 roll 1.46 - - 2917 - 2.62 0.059 3301 542.4 226.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17731 44.0 8.9 856 17740 done 1.46 - - 2917 - 2.50 0.038 1891 -564.0 226.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18052 18.0 8.1 872 18058 roll 1.46 - - 2917 - 2.60 0.059 3302 542.7 226.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18157 8.9 8.4 877 18164 done 1.46 - - 2917 - 2.50 0.038 1888 -565.6 226.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -