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| • Previous call tries 2 | • 5.25 of 91.80 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.58 of 61.20 AH used of 10V (95.78% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 420 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 91 | VBD | -1.44 | - | - | 428 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | -69.95 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.8 | -8.6 | 7 | 126 | roll | -1.44 | 10.35 | 0.142 | 2416 | 192.1 | 2.83 | 0.076 | 3549 | 537.1 | -146.6 | -13.65 | - | 3510 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 41.3 | -20.6 | 20 | 239 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.050 | 2148 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 101.9 | -17.4 | 70 | 584 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 154.0 | -13.9 | 101 | 925 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.45 | 0.061 | 747 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 158.5 | -15.4 | 102 | 947 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.051 | 2160 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 205.5 | -14.1 | 118 | 1277 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.067 | 3556 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 209.5 | -15.3 | 119 | 1305 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.051 | 2139 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 256.5 | -14.4 | 135 | 1630 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.068 | 3561 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 262.1 | -14.3 | 136 | 1663 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.052 | 2148 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 310.4 | -13.5 | 152 | 2072 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 361.3 | -14.1 | 158 | 2435 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 411.9 | -13.8 | 164 | 2798 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 459.3 | -12.9 | 170 | 3112 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.074 | 3560 | 553.9 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 465.4 | -13.1 | 170 | 3157 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.058 | 2151 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 504.1 | -12.1 | 176 | 3482 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.075 | 3554 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 507.6 | -12.7 | 176 | 3504 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.058 | 2151 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 551.1 | -13.0 | 182 | 3900 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 602.6 | -14.4 | 188 | 4214 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.60 | 0.077 | 3559 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 605.9 | -15.3 | 188 | 4235 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.060 | 2149 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 654.4 | -13.8 | 194 | 4583 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.078 | 3554 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 659.6 | -13.1 | 194 | 4622 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.060 | 2150 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 699.0 | -11.7 | 200 | 4952 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.079 | 3555 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 704.8 | -11.9 | 200 | 5001 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.061 | 2147 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 739.8 | -10.9 | 206 | 5320 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.60 | 0.080 | 3559 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 742.9 | -12.2 | 206 | 5347 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.062 | 2149 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 777.3 | -9.9 | 212 | 5689 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.58 | 0.080 | 3553 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 780.3 | -10.9 | 212 | 5716 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.062 | 2147 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 817.4 | -11.0 | 218 | 6058 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.60 | 0.081 | 3559 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 820.7 | -12.8 | 218 | 6085 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.063 | 2150 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 859.5 | -11.3 | 224 | 6476 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 900.6 | -11.2 | 230 | 6790 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.60 | 0.082 | 3556 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 904.7 | -12.9 | 230 | 6822 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.064 | 2150 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 942.7 | -11.3 | 236 | 7159 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.62 | 0.084 | 3560 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 947.2 | -12.1 | 236 | 7197 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.064 | 2145 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 983.4 | -10.9 | 242 | 7526 | roll | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.65 | 0.085 | 3559 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 987.7 | -11.3 | 242 | 7565 | done | -1.44 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.065 | 2149 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 990.2 | 11.2 | 242 | 7766 | done | -0.33 | 1.15 | 0.091 | 2662 | 213.9 | - | - | 2144 | - | - | 126.10 | 1.513 | 2910 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 995.6 | 2.7 | 246 | 7906 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.060 | 3053 | 220.9 | 2.67 | 0.074 | 745 | -524.0 | 146.6 | 125.60 | 1.466 | 2312 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 987.4 | 12.1 | 248 | 7933 | done | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.066 | 2148 | 535.5 | 146.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 944.9 | 12.8 | 254 | 8269 | roll | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.65 | 0.083 | 3564 | 534.3 | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 939.6 | 14.1 | 254 | 8307 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.62 | 0.064 | 2148 | -540.5 | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 898.9 | 12.1 | 260 | 8687 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 857.2 | 11.5 | 266 | 9000 | roll | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.67 | 0.081 | 3562 | 529.6 | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 853.1 | 12.7 | 266 | 9033 | done | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.063 | 2143 | -541.6 | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 811.9 | 12.4 | 272 | 9419 | done | 1.44 | - | - | 3054 | - | - | - | 2141 | - | 146.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 765.4 | 12.8 | 278 | 9782 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | - | - | 2141 | - | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 720.8 | 12.2 | 284 | 10095 | roll | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.70 | 0.078 | 3566 | 527.8 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 715.2 | 12.7 | 284 | 10139 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.60 | 0.061 | 2148 | -545.4 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 678.7 | 11.1 | 290 | 10464 | roll | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.65 | 0.078 | 3560 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 674.5 | 10.5 | 290 | 10502 | done | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.60 | 0.061 | 2144 | -544.6 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 641.0 | 10.0 | 296 | 10832 | roll | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.65 | 0.077 | 3561 | 534.7 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 636.4 | 10.1 | 296 | 10876 | done | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.061 | 2148 | -547.7 | 146.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 604.7 | 9.8 | 302 | 11201 | roll | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.074 | 751 | -533.2 | 151.1 | 2.83 | 1.433 | 2296 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 598.6 | 10.9 | 302 | 11261 | done | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.068 | 2159 | 541.5 | 151.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 560.5 | 10.3 | 309 | 11686 | done | 1.45 | - | - | 3053 | - | - | - | 2158 | - | 151.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 523.6 | 9.9 | 315 | 11999 | roll | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.073 | 741 | -540.8 | 152.9 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 518.4 | 10.4 | 315 | 12049 | done | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.064 | 2152 | 542.7 | 152.9 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 486.3 | 10.1 | 321 | 12367 | roll | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.077 | 3564 | 543.1 | 152.9 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 482.0 | 11.2 | 321 | 12406 | done | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.061 | 2150 | -548.1 | 152.9 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 446.6 | 10.8 | 327 | 12786 | done | 1.45 | - | - | 3054 | - | - | - | 2134 | - | 152.9 | 1.70 | 1.366 | 2287 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 409.1 | 10.1 | 333 | 13099 | roll | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.55 | 0.073 | 744 | -545.1 | 152.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 404.6 | 10.5 | 333 | 13143 | done | 1.45 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.064 | 2159 | 548.4 | 152.9 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 374.8 | 9.1 | 339 | 13518 | done | 1.45 | - | - | 3053 | - | - | - | 2159 | - | 173.2 | 16.42 | 1.147 | 2204 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 338.0 | 10.4 | 345 | 13831 | roll | 1.48 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.071 | 742 | -540.8 | 173.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 329.2 | 11.7 | 346 | 13909 | done | 1.48 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.062 | 2152 | 542.3 | 173.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 295.1 | 10.5 | 352 | 14236 | done | 1.48 | - | - | 3054 | - | - | - | 2152 | - | 173.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 263.1 | 9.5 | 368 | 14566 | done | 1.48 | - | - | 3054 | - | - | - | 2152 | - | 183.9 | 8.48 | 1.106 | 2161 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 229.7 | 10.2 | 384 | 14895 | done | 1.50 | - | - | 3053 | - | - | - | 2152 | - | 183.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 196.3 | 10.4 | 400 | 15224 | done | 1.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 2152 | - | 183.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15535 | 161.2 | 10.4 | 416 | 15554 | done | 1.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 2152 | - | 183.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15871 | 131.9 | 8.4 | 442 | 15906 | roll | 1.50 | - | - | 3054 | - | 2.70 | 0.070 | 3564 | 523.0 | 218.6 | 27.23 | 0.955 | 2018 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 126.4 | 10.5 | 447 | 15933 | done | 1.56 | 0.10 | 0.065 | 3081 | 270.0 | 2.60 | 0.057 | 2148 | -544.6 | 218.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 87.5 | 11.0 | 478 | 16261 | roll | 1.56 | - | - | 3081 | - | 2.55 | 0.070 | 749 | -548.6 | 218.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16376 | 74.9 | 9.2 | 493 | 16397 | done | 1.56 | - | - | 3081 | - | 2.58 | 0.058 | 2143 | 540.3 | 235.9 | 13.32 | 0.943 | 1948 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 49.8 | 7.3 | 557 | 16786 | done | 1.58 | - | - | 3080 | - | - | - | 2144 | - | 294.8 | 45.08 | 0.880 | 1709 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17114 | 17.8 | 7.4 | 604 | 17165 | done | 1.68 | 0.10 | 0.063 | 3109 | 290.0 | - | - | 2143 | - | 351.7 | 43.35 | 0.849 | 1477 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |