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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.24 of 150.00 AH used of 24V (74.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.65 of 100.00 AH used of 10V (95.35% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 35.5 m at 151.0 m, depth 186 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.64 | - | - | 245 | - | - | - | 1743 | - | -146.6 | -97.53 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -1.8 | 18 | 155 | roll | -0.64 | 10.55 | 0.253 | 2784 | 240.7 | 2.30 | 0.072 | 333 | -613.0 | -146.6 | -16.08 | - | 3866 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.38 | 25.32 |
| 380 | 35.5 | -10.7 | 55 | 387 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.060 | 1742 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 508 | 48.2 | -10.0 | 68 | 509 | done | -0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1742 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 59.3 | -8.6 | 80 | 629 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1742 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 70.2 | -9.1 | 92 | 757 | roll | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.072 | 3138 | 628.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 852 | 79.4 | -8.9 | 102 | 859 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.060 | 1735 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 979 | 92.4 | -10.1 | 115 | 980 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1735 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 103.8 | -9.1 | 127 | 1108 | roll | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.072 | 3131 | 628.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1174 | 110.0 | -8.4 | 134 | 1181 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.15 | 0.060 | 1736 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1301 | 119.4 | -7.1 | 147 | 1313 | roll | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.20 | 0.072 | 333 | -637.7 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1377 | 125.5 | -8.8 | 154 | 1385 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.15 | 0.057 | 1728 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1505 | 135.8 | -7.9 | 167 | 1514 | roll | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.072 | 3133 | 632.9 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1576 | 140.9 | -6.7 | 174 | 1585 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.060 | 1736 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1709 | 151.0 | -8.2 | 187 | 1714 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1735 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 161.7 | -8.2 | 200 | 1837 | done | -0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1735 | - | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 172.0 | -8.8 | 212 | 1965 | roll | -0.64 | - | - | 2783 | - | 2.20 | 0.072 | 3133 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2015 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | 177.1 | -8.1 | 218 | 2129 | done | -0.21 | 0.43 | 0.132 | 2926 | 332.6 | - | - | 1723 | - | - | 102.68 | 1.050 | 3368 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - | 23.65 |
| 2130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | 180.9 | - | 229 | 2248 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.097 | 3196 | 360.0 | 2.35 | 0.074 | 339 | -588.9 | 146.6 | 104.47 | 0.924 | 2871 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.05 | 23.21 |
| 2275 | 175.5 | 6.5 | 243 | 2302 | done | 0.64 | - | - | 3196 | - | 2.25 | 0.057 | 1742 | 623.6 | 174.6 | 21.17 | 0.886 | 2775 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.30 |
| 2421 | 163.5 | 8.6 | 258 | 2430 | roll | 0.64 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.070 | 3132 | 609.6 | 174.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 2542 | 152.5 | 8.8 | 270 | 2551 | done | 0.64 | - | - | 3204 | - | 2.22 | 0.060 | 1738 | -627.9 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 2672 | 140.7 | 9.5 | 283 | 2674 | done | 0.64 | - | - | 3205 | - | - | - | 1737 | - | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 129.6 | 9.0 | 295 | 2801 | roll | 0.64 | - | - | 3205 | - | 2.28 | 0.070 | 3136 | 613.6 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 2866 | 122.0 | 10.5 | 302 | 2873 | done | 0.64 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.060 | 1732 | -638.2 | 174.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2993 | 109.6 | 8.9 | 315 | 3002 | roll | 0.64 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.074 | 331 | -631.1 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3064 | 102.2 | 10.7 | 322 | 3073 | done | 0.64 | - | - | 3226 | - | 2.12 | 0.057 | 1739 | 664.2 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 3194 | 88.6 | 10.5 | 335 | 3198 | roll | 0.64 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.070 | 3126 | 624.8 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3285 | 79.3 | 10.2 | 344 | 3295 | done | 0.64 | 0.15 | 0.176 | 3196 | -200.0 | 2.17 | 0.060 | 1732 | -642.4 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.75 | - |
| 3415 | 68.8 | 8.3 | 357 | 3417 | done | 0.64 | - | - | 3196 | - | - | - | 1732 | - | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 59.4 | 7.7 | 369 | 3544 | roll | 0.64 | - | - | 3196 | - | 2.25 | 0.070 | 3138 | 624.9 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3616 | 52.3 | 9.0 | 377 | 3625 | done | 0.64 | - | - | 3205 | - | 2.17 | 0.060 | 1730 | -648.8 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3746 | 41.4 | 8.2 | 390 | 3755 | roll | 0.64 | - | - | 3205 | - | 2.25 | 0.070 | 3134 | 624.0 | 174.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3827 | 34.3 | 9.1 | 398 | 3836 | done | 0.64 | - | - | 3216 | - | 2.17 | 0.060 | 1728 | -647.9 | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3958 | 23.0 | 8.4 | 411 | 3959 | done | 0.64 | - | - | 3216 | - | - | - | 1728 | - | 174.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 14.0 | 7.7 | 430 | 4083 | done | 0.64 | - | - | 3216 | - | - | - | 1727 | - | 174.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 9.3 | 6.1 | 443 | 4181 | done | 0.64 | - | - | 3216 | - | - | - | 1727 | - | 214.5 | 28.38 | 0.906 | 2640 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 4220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.54 | 7.97 | 0.065 | 246 | 30.8 | - | - | 1727 | - | 300.22 | 55.83 | 0.924 | 2350 | 42.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||