prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.91 of 151.00 AH used of 24V (74.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.68 of 122.20 AH used of 10V (88.81% remains) | |
| • Surface angle -40.9 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 215 | VBD | -0.99 | - | - | 15 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -197.23 | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 3.4 | -2.3 | 34 | 278 | roll | -0.99 | 7.50 | 0.196 | 1427 | 188.3 | 2.60 | 0.104 | 3516 | 503.8 | -146.6 | -44.42 | - | 3180 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 9.8 | -6.9 | 47 | 303 | done | -0.94 | - | - | 1427 | - | 2.72 | 0.084 | 2086 | -525.7 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 15.1 | -7.1 | 60 | 378 | done | -0.90 | 0.12 | 0.146 | 1453 | 216.7 | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 20.5 | -7.0 | 73 | 450 | roll | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.70 | 0.099 | 678 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 23.8 | -7.0 | 77 | 500 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.72 | 0.089 | 2102 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 32.7 | -6.6 | 89 | 630 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 42.3 | -8.0 | 101 | 761 | roll | -0.90 | - | - | 1452 | - | 2.72 | 0.102 | 689 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 48.8 | -7.5 | 108 | 844 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.70 | 0.094 | 2099 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 59.0 | -7.7 | 120 | 977 | roll | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.75 | 0.104 | 690 | -512.4 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 62.1 | -8.8 | 123 | 1016 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.72 | 0.097 | 2100 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 72.9 | -8.3 | 135 | 1147 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 83.0 | -8.0 | 147 | 1276 | roll | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.75 | 0.107 | 684 | -515.6 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 90.1 | -7.3 | 154 | 1367 | done | -0.90 | - | - | 1452 | - | 2.75 | 0.099 | 2103 | 516.0 | -146.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 100.3 | -7.7 | 167 | 1499 | roll | -0.90 | - | - | 1452 | - | 2.75 | 0.107 | 690 | -513.8 | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 104.4 | -7.7 | 171 | 1550 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | 2.75 | 0.099 | 2101 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 114.5 | -7.5 | 183 | 1679 | done | -0.90 | - | - | 1453 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 124.1 | -8.0 | 195 | 1810 | roll | -0.90 | - | - | 1452 | - | 2.78 | 0.109 | 690 | -507.9 | -146.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | 124.3 | - | 227 | 2283 | done | -0.31 | 0.52 | 0.097 | 1583 | 251.9 | - | - | 1809 | - | - | 101.65 | 0.864 | 2682 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | 124.1 | - | 238 | 2392 | done | 0.99 | 1.20 | 0.089 | 1866 | 235.8 | - | - | 1809 | - | 146.6 | 102.88 | 0.839 | 2185 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 121.4 | 2.4 | 260 | 2611 | done | 1.15 | 0.15 | 0.094 | 1911 | 300.0 | - | - | 1809 | - | 279.3 | 92.90 | 0.829 | 1736 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 106.1 | 8.7 | 281 | 2737 | done | 1.11 | - | - | 1911 | - | - | - | 1809 | - | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 94.4 | 9.3 | 293 | 2869 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.142 | 1886 | -208.3 | 2.83 | 0.109 | 391 | -501.1 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 90.0 | 9.2 | 297 | 2919 | done | 1.05 | - | - | 1886 | - | 2.75 | 0.097 | 1808 | 515.3 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 78.9 | 8.1 | 309 | 3052 | roll | 1.05 | - | - | 1886 | - | 2.80 | 0.109 | 391 | -506.1 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 74.6 | 8.8 | 313 | 3102 | done | 1.02 | - | - | 1886 | - | 2.75 | 0.097 | 1803 | 513.5 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 64.3 | 7.8 | 325 | 3235 | roll | 1.02 | - | - | 1886 | - | 2.78 | 0.109 | 392 | -507.6 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 60.7 | 8.2 | 328 | 3282 | done | 0.99 | - | - | 1886 | - | 2.72 | 0.097 | 1795 | 515.8 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 50.5 | 7.3 | 341 | 3412 | roll | 0.99 | - | - | 1886 | - | 2.78 | 0.109 | 392 | -504.7 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 46.3 | 8.1 | 345 | 3470 | done | 0.97 | 0.08 | 0.129 | 1858 | -350.0 | 2.72 | 0.097 | 1797 | 516.5 | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 37.9 | 6.5 | 358 | 3597 | done | 1.01 | - | - | 1859 | - | - | - | 1796 | - | 279.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 30.5 | 6.1 | 370 | 3737 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.112 | 1893 | 340.0 | 2.78 | 0.109 | 390 | -505.8 | 284.5 | 5.22 | 0.616 | 1717 | -3.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 24.4 | 7.7 | 376 | 3805 | done | 1.04 | - | - | 1893 | - | 2.75 | 0.097 | 1801 | 513.1 | 284.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 15.0 | 7.0 | 395 | 3941 | done | 1.04 | - | - | 1893 | - | - | - | 1802 | - | 284.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 9.6 | 7.0 | 408 | 4016 | roll | 1.04 | - | - | 1893 | - | 2.78 | 0.109 | 391 | -507.6 | 284.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 19 | - | - | - | 2103 | - | 500.11 | 150.55 | 0.775 | 988 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||