prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.80 of 91.80 AH used of 24V (98.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.34 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 39.0 m at 81.7 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 145 | VBD | -1.69 | - | - | 1555 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | -128.40 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.4 | -6.4 | 24 | 187 | roll | -1.69 | 13.45 | 0.209 | 3495 | 144.2 | 2.62 | 0.107 | 583 | -537.8 | -146.6 | -19.48 | - | 3398 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 35.3 | -12.2 | 64 | 443 | done | -1.69 | - | - | 3495 | - | 2.53 | 0.082 | 2005 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 61.1 | -12.8 | 80 | 654 | roll | -1.69 | - | - | 3495 | - | 2.65 | 0.112 | 3421 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 65.3 | -13.6 | 81 | 688 | done | -1.69 | - | - | 3495 | - | 2.62 | 0.092 | 2006 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 106.3 | 13.0 | 99 | 1121 | done | -0.42 | 1.70 | 0.159 | 3771 | 162.4 | - | - | 2085 | - | - | 116.10 | 0.832 | 3000 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | 110.2 | - | 111 | 1242 | done | 1.69 | 1.58 | 0.129 | 4039 | 169.6 | - | - | 2085 | - | 146.6 | 114.10 | 0.812 | 2601 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 86.4 | 5.5 | 143 | 1652 | roll | 1.81 | - | - | 4039 | - | 2.75 | 0.109 | 634 | -527.6 | 244.8 | 85.55 | 0.800 | 2334 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 75.9 | 7.4 | 150 | 1760 | done | 1.88 | - | - | 4039 | - | 2.58 | 0.084 | 2067 | 555.4 | 302.7 | 45.15 | 0.775 | 2177 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 47.4 | 7.8 | 169 | 2113 | done | 1.94 | - | - | 4039 | - | - | - | 2067 | - | 350.7 | 38.17 | 0.765 | 2046 | -3.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 28.9 | 7.6 | 191 | 2353 | done | 2.00 | - | - | 4039 | - | - | - | 2067 | - | 404.1 | 42.60 | 0.757 | 1901 | -3.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 9.6 | 8.1 | 225 | 2589 | done | 2.05 | - | - | 4039 | - | - | - | 2068 | - | 445.0 | 32.95 | 0.745 | 1789 | -3.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 1559 | - | - | - | 1985 | - | 500.34 | 43.05 | 0.747 | 1640 | -3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||