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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.36 of 151.00 AH used of 24V (98.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 122.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -41.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 874.76 (beyond SM_CC=870) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | VBD | -2.62 | - | - | 25 | - | - | - | 1993 | - | -28.6 | -86.05 | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -3.3 | 17 | 262 | roll | -2.66 | 6.05 | 0.214 | 1131 | 182.8 | 2.53 | 0.107 | 3416 | 562.5 | -57.4 | -140.70 | - | 3322 | -14.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 71.4 | -15.7 | 107 | 773 | done | -2.66 | - | - | 1131 | - | 2.40 | 0.094 | 2001 | -589.6 | -57.4 | - | - | 3322 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 91.7 | -14.5 | 120 | 904 | roll | -2.66 | - | - | 1131 | - | 2.45 | 0.114 | 3411 | 575.5 | -57.4 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 110.8 | -16.3 | 130 | 1029 | done | -2.66 | - | - | 1131 | - | 2.35 | 0.094 | 1999 | -600.9 | -57.4 | - | - | 3322 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 119.4 | -0.6 | 143 | 1162 | roll | -2.71 | - | - | 1131 | - | 2.40 | 0.112 | 590 | -587.1 | -98.0 | -1.17 | - | 3465 | -122.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | 119.4 | -0.1 | 200 | 1888 | done | -0.31 | 2.30 | 0.134 | 1649 | 225.2 | - | - | 2005 | - | - | 71.40 | 0.901 | 3125 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 119.6 | - | 208 | 1972 | roll | 2.71 | 2.80 | 0.082 | 2316 | 238.2 | 2.67 | 0.119 | 591 | -529.6 | 98.0 | 69.18 | 0.869 | 2794 | -4.8 | 0.080 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 9.5 | 13.3 | 277 | 2591 | done | 2.71 | - | - | 2316 | - | 2.40 | 0.107 | 1997 | 585.8 | 98.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 8.1 | -3.0 | 290 | 2704 | roll | 2.78 | - | - | 2316 | - | 2.60 | 0.124 | 3408 | 542.7 | 153.6 | 38.35 | 0.809 | 2604 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 7.3 | -3.1 | 317 | 2852 | done | 2.85 | 0.10 | 0.122 | 2344 | 280.0 | 2.42 | 0.097 | 1996 | -583.5 | 210.1 | 39.15 | 0.792 | 2413 | -4.9 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 6.0 | -0.7 | 338 | 2961 | roll | 2.90 | - | - | 2345 | - | 2.65 | 0.119 | 3407 | 532.5 | 256.0 | 32.85 | 0.782 | 2257 | -4.7 | 0.004 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 4.8 | -0.2 | 380 | 3188 | done | 2.96 | - | - | 2345 | - | 2.40 | 0.097 | 2001 | -585.8 | 299.6 | 31.05 | 0.782 | 2111 | -4.7 | 0.003 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 4.4 | -0.3 | 399 | 3299 | roll | 3.01 | 0.12 | 0.109 | 2378 | 275.0 | 2.62 | 0.119 | 587 | -539.7 | 344.0 | 31.88 | 0.775 | 1960 | -4.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.73 | 10.05 | 0.070 | 24 | -234.2 | - | - | 2003 | - | 875.35 | - | - | 161 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||