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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 150.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | - | - | - | 70 | VBD | -1.03 | - | - | 169 | - | - | - | 3692 | - | -243.3 | -63.05 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - | 27.13 |
| 72 | 3.4 | -8.5 | 10 | 114 | done | -1.03 | 6.50 | 0.203 | 1997 | 281.2 | - | - | 3694 | - | -243.3 | -30.73 | - | 3732 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.76 | 27.13 |
| 299 | 52.2 | -18.5 | 53 | 299 | done | -1.03 | - | - | 2000 | - | - | - | 3694 | - | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.21 | 27.20 |
| 599 | 98.7 | -14.4 | 83 | 599 | done | -1.03 | - | - | 1997 | - | - | - | 3694 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 27.33 | 27.32 |
| 899 | 138.4 | -12.6 | 113 | 900 | done | -1.03 | - | - | 1997 | - | - | - | 3694 | - | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | 27.39 | 27.39 |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 150.3 | -12.9 | 122 | 1262 | done | -0.33 | 0.68 | 0.096 | 2236 | 351.5 | - | - | 3694 | - | - | 264.98 | 0.437 | 2735 | -3.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.09 | 25.49 |
| 1263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 167.9 | - | 149 | 1451 | done | 1.03 | 1.15 | 0.053 | 2670 | 377.4 | - | - | 3694 | - | 243.3 | 181.93 | 0.472 | 1743 | -5.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.00 | 25.38 |
| 1749 | 134.4 | 10.7 | 198 | 1749 | done | 1.03 | - | - | 2670 | - | - | - | 3693 | - | 243.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.99 | 26.98 |
| 2050 | 104.4 | 9.7 | 228 | 2053 | done | 1.03 | - | - | 2670 | - | - | - | 3693 | - | 254.4 | 2.58 | 0.317 | 1696 | -9.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.05 | 26.30 |
| 2349 | 79.1 | 7.7 | 258 | 2452 | done | 1.04 | - | - | 2671 | - | - | - | 3694 | - | 337.5 | 100.53 | 0.414 | 1358 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.49 | 25.91 |
| 2749 | 43.7 | 8.4 | 305 | 2774 | done | 1.04 | - | - | 2670 | - | - | - | 3693 | - | 394.8 | 24.10 | 0.226 | 1126 | -9.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.92 | 26.48 |
| 2954 | 27.8 | 7.3 | 345 | 3003 | done | 1.05 | - | - | 2671 | - | - | - | 3693 | - | 491.3 | 45.35 | 0.193 | 734 | -8.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.93 | 26.53 |
| 3183 | 8.5 | 8.6 | 389 | 3214 | done | 1.06 | - | - | 2671 | - | - | - | 3693 | - | 542.5 | 27.15 | 0.151 | 526 | -7.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.02 | 26.68 |
| 3262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -6.64 | 6.22 | 0.031 | 179 | 28.8 | - | - | 3693 | - | 537.21 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||