DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.71 of 350.00 AH used of 24V (99.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 209 - - - 2504 - -146.0 -112.07 - 3547 - - - - - - - - - - -
135 4.3 -5.0 11 152 roll -1.60 9.38 0.433 2197 211.9 2.60 0.125 1080 -547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
159 11.7 -27.2 15 165 done -0.94 0.55 0.250 2340 260.0 2.65 0.145 2502 536.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
472 35.7 -7.0 40 478 roll -1.08 0.10 0.174 2291 -490.0 2.60 0.168 3843 515.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.56 -
705 55.3 -8.6 86 711 done -1.17 - - 2291 - 2.38 0.086 2493 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1018 81.8 -8.0 103 1024 roll -1.27 - - 2282 - 2.62 0.175 3839 513.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
1250 99.4 -7.2 149 1257 done -1.36 0.10 0.181 2239 -430.0 2.35 0.087 2499 -570.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.71 -
1565 126.8 -8.9 166 1571 roll -1.40 - - 2229 - 2.60 0.170 3845 517.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1722 143.5 -10.8 197 1729 done -1.44 - - 2229 - 2.35 0.084 2498 -573.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2028 172.8 -8.9 213 2029 done -1.48 - - 2229 - - - 2498 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2328 199.5 -9.2 228 2334 roll -1.53 - - 2229 - 2.50 0.131 1094 -561.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2412 207.5 -9.9 244 2417 done -1.57 - - 2221 - 2.62 0.155 2506 538.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2734 238.6 -9.2 263 2736 done -1.62 0.10 0.183 2181 -400.0 - - 2506 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 - -
3034 266.5 -8.8 275 3040 roll -1.62 - - 2182 - 2.53 0.132 1094 -558.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3136 276.0 -9.2 295 3142 done -1.62 0.10 0.317 2193 110.0 2.62 0.158 2503 537.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
3460 303.4 -8.4 309 3466 roll -1.64 - - 2194 - 2.53 0.132 1092 -557.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3553 311.3 -8.2 327 3559 done -1.64 - - 2186 - 2.65 0.160 2506 533.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3887 339.5 -8.7 343 3888 done -1.64 - - 2186 - - - 2506 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4186 367.0 -9.3 353 4187 done -1.64 - - 2186 - - - 2506 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4486 392.1 -8.1 363 4491 roll -1.64 - - 2187 - 2.55 0.135 1087 -556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4557 398.3 -8.9 377 4563 done -1.64 - - 2179 - 2.65 0.158 2509 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
4881 424.5 -8.3 391 4882 done -1.64 - - 2179 - - - 2509 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5180 452.0 -9.6 401 5182 done -1.64 - - 2179 - - - 2509 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5480 481.5 -9.9 411 5481 done -1.64 - - 2179 - - - 2509 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5781 509.9 -9.3 421 5787 roll -1.64 - - 2179 - 2.58 0.142 1090 -550.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5874 519.1 -10.0 439 5880 done -1.64 0.10 0.315 2191 120.0 2.65 0.165 2506 534.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
6085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6085 begin apogee
6089 540.4 -10.2 451 6251 done -0.38 0.93 0.226 2461 290.3 - - 2397 - - 153.18 1.968 2951 -3.9 0.204 - - - - 1 - 14.72 - 13.06
6253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6253 begin climb
6254 546.1 - 456 6419 done 1.60 1.42 0.137 2900 309.2 - - 2397 - 146.0 153.95 2.092 2357 -3.9 0.190 - - - - 1 - 13.80 - 13.00
6717 502.5 11.7 472 6718 done 1.57 - - 2900 - - - 2397 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7017 467.4 11.5 482 7023 roll 1.55 - - 2900 - 2.80 0.175 3814 506.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.48 -
7069 460.3 13.9 492 7076 done 1.49 0.15 0.306 2877 -153.3 2.58 0.105 2399 -548.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
7382 423.9 11.5 504 7384 done 1.49 - - 2877 - - - 2399 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7683 387.0 12.5 514 7688 roll 1.49 - - 2887 - 2.60 0.154 989 -542.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.62 -
7729 380.9 12.6 523 7735 done 1.49 - - 2886 - 2.65 0.156 2402 533.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.64 -
8047 339.7 12.9 536 8052 roll 1.49 - - 2886 - 2.70 0.168 3812 522.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.66 -
8083 334.6 13.8 543 8089 done 1.45 0.15 0.296 2862 -160.0 2.55 0.105 2393 -556.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
8412 296.3 11.5 558 8417 roll 1.45 - - 2872 - 2.53 0.146 979 -558.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.69 -
8454 291.3 11.3 566 8459 done 1.47 - - 2872 - 2.65 0.155 2407 538.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.70 -
8776 254.2 11.4 580 8782 roll 1.47 - - 2872 - 2.70 0.171 3816 521.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.71 -
8818 248.9 13.1 588 8824 done 1.44 - - 2881 - 2.53 0.104 2398 -560.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.73 -
9141 210.3 11.8 607 9146 roll 1.44 - - 2892 - 2.55 0.139 981 -555.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.73 -
9218 200.9 12.3 622 9225 done 1.44 0.12 0.299 2864 -233.3 2.60 0.148 2400 545.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
9523 167.1 10.3 638 9529 roll 1.44 - - 2864 - 2.70 0.166 3816 524.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.72 -
9589 159.1 11.4 651 9595 done 1.44 - - 2873 - 2.53 0.103 2400 -559.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.76 -
9907 123.8 11.9 669 9913 roll 1.44 - - 2883 - 2.53 0.138 990 -557.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.75 -
9950 118.6 12.4 677 9956 done 1.46 - - 2883 - 2.60 0.148 2404 543.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.74 -
10273 82.2 10.9 696 10279 roll 1.46 - - 2883 - 2.70 0.168 3818 523.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.72 -
10330 75.1 12.5 707 10337 done 1.46 0.12 0.310 2866 -141.7 2.53 0.099 2393 -563.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
10636 46.4 8.8 723 10661 roll 1.53 - - 2866 - 2.83 0.171 3812 501.4 172.3 15.98 0.289 2250 -6.5 0.197 - - - - - - - 14.71 14.65
10688 41.5 10.2 730 10693 done 1.53 - - 2875 - 2.53 0.102 2395 -560.1 172.3 - - 2253 - - - - - - - - - 14.74 -
11001 13.8 9.3 753 11013 done 1.59 - - 2875 - - - 2395 - 188.2 10.45 0.200 2181 -6.9 0.090 - - - - - - - - 14.69
11109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11109 begin surface coast
11131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.66 7.53 0.076 215 28.5 0.22 0.194 2500 -25900.0 400.08 120.30 0.159 1317 10.9 -0.013 - - - - - -