prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 150.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 97.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 7.4 m at 90.3 m, depth 98 m (179 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 132 | - | - | - | 2010 | - | -117.3 | -103.20 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.6 | -4.2 | 13 | 164 | roll | -1.00 | 11.65 | 0.246 | 2953 | 242.1 | 1.75 | 0.092 | 3069 | 605.1 | -117.3 | -22.20 | - | 3918 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 39.7 | -9.4 | 63 | 441 | done | -1.00 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.054 | 2009 | -623.5 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 47.4 | -8.9 | 76 | 519 | roll | -1.00 | - | - | 2945 | - | 1.75 | 0.076 | 3061 | 601.1 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 71.8 | -7.4 | 122 | 787 | done | -1.00 | - | - | 2945 | - | 1.70 | 0.057 | 2003 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 84.1 | -8.1 | 147 | 934 | roll | -1.00 | - | - | 2937 | - | 1.75 | 0.076 | 3075 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 114.5 | -11.9 | 193 | 1207 | done | -1.00 | 0.12 | 0.174 | 2966 | 241.7 | 1.67 | 0.055 | 2005 | -640.7 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 129.8 | -10.5 | 218 | 1354 | roll | -1.00 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.076 | 3063 | 604.6 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 147.5 | -10.6 | 248 | 1530 | done | -1.00 | - | - | 2960 | - | 1.67 | 0.056 | 2009 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 163.2 | -10.4 | 273 | 1677 | done | -1.00 | - | - | 2961 | - | - | - | 2009 | - | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 168.3 | -10.7 | 281 | 1831 | done | -0.22 | 0.80 | 0.140 | 3216 | 318.8 | - | - | 2009 | - | - | 98.70 | 0.709 | 3431 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | 171.4 | - | 297 | 1942 | done | 1.00 | 1.15 | 0.086 | 3608 | 340.9 | - | - | 2008 | - | 117.3 | 98.65 | 0.681 | 2948 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 148.4 | 12.7 | 337 | 2088 | done | 1.00 | - | - | 3608 | - | - | - | 2008 | - | 117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 128.9 | 14.5 | 362 | 2235 | roll | 1.00 | - | - | 3616 | - | 1.80 | 0.071 | 945 | -590.6 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 101.9 | 15.7 | 393 | 2418 | done | 1.00 | - | - | 3616 | - | 1.75 | 0.061 | 2011 | 609.1 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 80.4 | 15.0 | 418 | 2565 | roll | 1.00 | - | - | 3624 | - | 1.77 | 0.069 | 951 | -598.9 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 66.5 | 16.2 | 433 | 2656 | done | 1.00 | - | - | 3624 | - | 1.70 | 0.060 | 2010 | 622.9 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 44.9 | 14.5 | 458 | 2802 | roll | 1.00 | - | - | 3624 | - | 1.75 | 0.076 | 3063 | 601.7 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 17.2 | 12.8 | 489 | 2989 | done | 1.00 | - | - | 3632 | - | 1.70 | 0.057 | 2006 | -621.8 | 117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 8.2 | 9.9 | 502 | 3071 | roll | 1.00 | - | - | 3640 | - | 1.75 | 0.071 | 946 | -605.7 | 119.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 3.2 | 7.1 | 512 | 3137 | VBD | 1.07 | - | - | 3640 | - | 1.75 | 0.063 | 2009 | 607.4 | 170.9 | 5.85 | 0.151 | 2887 | -9.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.79 | 9.62 | 0.052 | 139 | -363.9 | - | - | 2008 | - | 721.92 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||