prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.20 of 91.80 AH used of 24V (73.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.74 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 208 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 76 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -61.88 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.8 | -9.1 | 10 | 104 | roll | -0.77 | 10.65 | 0.271 | 2394 | 209.6 | 2.17 | 0.081 | 3777 | 584.8 | -146.0 | -10.12 | - | 3336 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 25.32 | 25.89 |
| 127 | 23.1 | -29.1 | 19 | 135 | done | -0.60 | 0.22 | 0.167 | 2456 | 281.8 | 2.08 | 0.043 | 2503 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.53 | - |
| 434 | 54.9 | -11.3 | 80 | 445 | roll | -0.65 | - | - | 2450 | - | 2.12 | 0.069 | 3768 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 489 | 60.6 | -9.9 | 90 | 500 | done | -0.69 | - | - | 2450 | - | 2.03 | 0.043 | 2489 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 799 | 89.3 | -8.9 | 151 | 809 | roll | -0.75 | - | - | 2440 | - | 2.17 | 0.067 | 3778 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 978 | 106.9 | -10.4 | 186 | 990 | done | -0.82 | 0.15 | 0.082 | 2378 | -413.3 | 2.00 | 0.044 | 2498 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.88 | - |
| 1290 | 144.9 | -10.8 | 247 | 1301 | roll | -0.82 | - | - | 2367 | - | 2.15 | 0.067 | 3768 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1375 | 154.9 | -11.0 | 263 | 1385 | done | -0.82 | - | - | 2368 | - | 2.00 | 0.042 | 2487 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1684 | 191.6 | -12.7 | 324 | 1696 | roll | -0.82 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.067 | 3777 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1755 | 200.6 | -13.0 | 337 | 1765 | done | -0.80 | 0.17 | 0.164 | 2402 | 258.8 | 2.00 | 0.043 | 2491 | -643.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.98 | - |
| 2060 | 229.7 | -9.6 | 368 | 2068 | roll | -0.84 | - | - | 2394 | - | 2.15 | 0.067 | 3769 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2127 | 236.4 | -10.3 | 374 | 2135 | done | -0.86 | - | - | 2395 | - | 2.00 | 0.044 | 2489 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2432 | 267.6 | -10.7 | 404 | 2439 | roll | -0.89 | - | - | 2385 | - | 2.15 | 0.068 | 3767 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2503 | 274.6 | -10.7 | 410 | 2514 | done | -0.91 | - | - | 2385 | - | 1.98 | 0.043 | 2490 | -644.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2809 | 307.4 | -10.7 | 441 | 2817 | roll | -0.93 | - | - | 2375 | - | 2.15 | 0.067 | 3770 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 2870 | 313.6 | -11.1 | 446 | 2881 | done | -0.93 | - | - | 2376 | - | 1.98 | 0.043 | 2491 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3176 | 348.4 | -11.5 | 477 | 3184 | roll | -0.93 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.068 | 3768 | 602.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3212 | 352.7 | -11.6 | 480 | 3220 | done | -0.93 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.043 | 2491 | -638.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3517 | 388.3 | -12.3 | 510 | 3525 | roll | -0.93 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.068 | 3768 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3604 | 399.0 | -12.4 | 518 | 3611 | done | -0.93 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.044 | 2500 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3909 | 433.8 | -11.2 | 548 | 3917 | roll | -0.93 | - | - | 2346 | - | 2.12 | 0.070 | 3777 | 602.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3956 | 439.3 | -11.7 | 552 | 3963 | done | -0.91 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.044 | 2496 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4267 | 476.4 | -12.2 | 583 | 4274 | roll | -0.91 | - | - | 2337 | - | 2.15 | 0.069 | 3771 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4324 | 483.6 | -13.1 | 588 | 4331 | done | -0.88 | 0.15 | 0.171 | 2373 | 240.0 | 2.00 | 0.044 | 2500 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.08 | - |
| 4635 | 516.1 | -10.0 | 619 | 4643 | roll | -0.88 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.070 | 3772 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4692 | 521.8 | -10.1 | 624 | 4700 | done | -0.88 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.045 | 2496 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5003 | 554.2 | -10.7 | 655 | 5012 | roll | -0.88 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.070 | 3768 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5051 | 559.0 | -10.4 | 659 | 5058 | done | -0.88 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.045 | 2497 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 582.9 | -10.1 | 681 | 5413 | done | -0.17 | 0.80 | 0.137 | 2599 | 303.8 | - | - | 2253 | - | - | 126.62 | 0.998 | 2737 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.19 |
| 5414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | 588.3 | - | 694 | 5560 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.058 | 2913 | 356.8 | 2.58 | 0.069 | 3652 | 542.2 | 146.0 | 131.75 | 0.973 | 2143 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.87 | 22.86 |
| 5613 | 583.0 | 11.2 | 713 | 5624 | done | 0.65 | 0.22 | 0.177 | 2873 | -181.8 | 2.38 | 0.041 | 2230 | -597.5 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 24.61 | - |
| 5919 | 554.6 | 8.7 | 744 | 5954 | roll | 0.66 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.050 | 855 | -597.8 | 173.7 | 24.55 | 0.920 | 2027 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.77 |
| 6007 | 546.5 | 10.2 | 752 | 6019 | done | 0.64 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.047 | 2249 | 606.1 | 173.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 6313 | 514.2 | 10.6 | 783 | 6319 | done | 0.61 | - | - | 2881 | - | - | - | 2248 | - | 173.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 482.9 | 10.6 | 813 | 6627 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.188 | 2857 | -200.0 | 2.28 | 0.049 | 850 | -613.2 | 173.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.56 | - |
| 6676 | 477.2 | 8.8 | 819 | 6711 | done | 0.62 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.047 | 2254 | 615.8 | 200.2 | 23.88 | 0.890 | 1920 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.18 |
| 7006 | 444.2 | 10.3 | 852 | 7014 | roll | 0.62 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.050 | 843 | -613.5 | 200.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7053 | 439.4 | 10.3 | 856 | 7060 | done | 0.63 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.046 | 2250 | 617.1 | 200.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7357 | 406.8 | 10.6 | 886 | 7363 | done | 0.63 | - | - | 2868 | - | - | - | 2250 | - | 200.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 376.1 | 10.0 | 916 | 7666 | roll | 0.64 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.050 | 853 | -612.7 | 200.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7704 | 371.1 | 10.5 | 920 | 7720 | done | 0.64 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2251 | 621.3 | 200.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8014 | 338.4 | 10.3 | 951 | 8022 | roll | 0.64 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.050 | 851 | -614.0 | 200.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8086 | 331.6 | 10.2 | 957 | 8097 | done | 0.64 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.047 | 2260 | 626.2 | 200.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8391 | 299.5 | 10.0 | 988 | 8397 | done | 0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 2260 | - | 200.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 268.1 | 11.1 | 1018 | 8697 | done | 0.62 | - | - | 2889 | - | - | - | 2260 | - | 200.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 234.3 | 11.7 | 1048 | 8997 | done | 0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 2260 | - | 200.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 200.3 | 11.2 | 1078 | 9300 | roll | 0.62 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.049 | 850 | -618.4 | 200.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9399 | 189.2 | 10.1 | 1097 | 9409 | done | 0.62 | 0.15 | 0.172 | 2863 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2252 | 631.5 | 200.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.82 | - |
| 9709 | 161.4 | 8.6 | 1158 | 9749 | roll | 0.66 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.063 | 3649 | 587.0 | 231.9 | 27.27 | 0.725 | 1790 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.75 |
| 9783 | 153.7 | 11.2 | 1171 | 9794 | done | 0.66 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.041 | 2237 | -636.0 | 231.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10093 | 120.7 | 10.5 | 1232 | 10104 | roll | 0.68 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.050 | 860 | -620.3 | 231.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10259 | 103.9 | 9.6 | 1264 | 10276 | done | 0.73 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.046 | 2254 | 627.9 | 240.8 | 8.40 | 0.633 | 1755 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.75 |
| 10576 | 79.3 | 7.5 | 1326 | 10636 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.099 | 2936 | 450.0 | 2.42 | 0.065 | 3655 | 578.9 | 294.8 | 46.42 | 0.676 | 1533 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.22 | 24.38 |
| 10670 | 69.1 | 12.6 | 1342 | 10680 | done | 0.82 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.041 | 2244 | -618.9 | 294.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10981 | 32.5 | 11.7 | 1403 | 10982 | done | 0.82 | - | - | 2947 | - | - | - | 2243 | - | 294.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 7.0 | 7.4 | 1463 | 11332 | roll | 0.92 | - | - | 2947 | - | 2.42 | 0.062 | 3658 | 584.7 | 350.2 | 45.38 | 0.627 | 1309 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.39 |
| 11340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.76 | 7.80 | 0.054 | 165 | -356.7 | 1.90 | 0.042 | 2508 | -605.3 | 351.76 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||