prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.36 of 91.80 AH used of 24V (89.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 61.20 AH used of 10V (87.83% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 169 | - | - | - | 2439 | - | -100.1 | -69.68 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -5.7 | 12 | 121 | roll | -1.00 | 11.80 | 0.265 | 2823 | 224.9 | 2.12 | 0.069 | 3778 | 631.6 | -186.8 | -6.75 | - | 3501 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 73.2 | -26.1 | 38 | 327 | done | -1.00 | - | - | 2830 | - | 2.00 | 0.034 | 2453 | -662.5 | -186.8 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 119.8 | -21.3 | 52 | 531 | roll | -1.00 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.041 | 866 | -655.8 | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 129.9 | -21.4 | 53 | 579 | done | -1.00 | - | - | 2821 | - | 2.45 | 0.044 | 2433 | 639.6 | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 196.2 | -19.7 | 64 | 898 | roll | -1.00 | - | - | 2810 | - | 2.12 | 0.056 | 3778 | 634.4 | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 206.3 | -21.9 | 65 | 946 | done | -1.00 | - | - | 2810 | - | 2.03 | 0.034 | 2441 | -658.6 | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 264.7 | -17.8 | 76 | 1265 | roll | -1.00 | - | - | 2801 | - | 2.12 | 0.056 | 3782 | 632.5 | -186.8 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 270.5 | -18.5 | 77 | 1297 | done | -1.00 | 0.12 | 0.212 | 2832 | 258.3 | 2.05 | 0.034 | 2424 | -662.4 | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 329.2 | -15.8 | 86 | 1662 | done | -1.00 | - | - | 2832 | - | - | - | 2424 | - | -186.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 374.5 | -14.9 | 91 | 1968 | roll | -1.00 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.058 | 3782 | 640.6 | -186.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 383.3 | -15.6 | 91 | 2025 | done | -1.00 | - | - | 2824 | - | 2.00 | 0.036 | 2436 | -673.0 | -186.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 431.3 | -15.5 | 97 | 2329 | roll | -1.00 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.059 | 3793 | 640.1 | -186.8 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 436.6 | -16.6 | 97 | 2362 | done | -1.00 | - | - | 2815 | - | 2.00 | 0.037 | 2434 | -679.5 | -186.8 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 487.5 | -15.4 | 103 | 2691 | done | -1.00 | - | - | 2815 | - | - | - | 2434 | - | -186.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 533.1 | -14.9 | 108 | 2993 | roll | -1.00 | - | - | 2805 | - | 2.10 | 0.060 | 3781 | 641.4 | -186.8 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 540.0 | -16.1 | 108 | 3037 | done | -1.00 | 0.12 | 0.207 | 2832 | 225.0 | 1.98 | 0.037 | 2441 | -676.8 | -186.8 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 583.2 | -13.6 | 114 | 3350 | roll | -1.00 | - | - | 2833 | - | 2.40 | 0.044 | 860 | -658.8 | -187.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 588.4 | -14.3 | 114 | 3388 | done | -1.00 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.048 | 2452 | 644.5 | -187.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 632.5 | -13.8 | 120 | 3706 | roll | -1.00 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.062 | 3776 | 636.5 | -187.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 640.3 | -14.3 | 120 | 3763 | done | -1.00 | - | - | 2813 | - | 1.98 | 0.038 | 2440 | -674.7 | -187.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 683.9 | -14.1 | 126 | 4067 | roll | -1.00 | - | - | 2803 | - | 2.12 | 0.063 | 3780 | 632.1 | -187.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 688.0 | -16.0 | 126 | 4095 | done | -1.00 | 0.12 | 0.207 | 2827 | 200.0 | 2.00 | 0.039 | 2434 | -673.0 | -187.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 730.4 | -12.8 | 132 | 4424 | roll | -1.01 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.063 | 3787 | 638.2 | -197.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 733.9 | -13.6 | 132 | 4451 | done | -1.01 | - | - | 2823 | - | 2.03 | 0.039 | 2438 | -664.5 | -197.2 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 776.6 | -12.8 | 138 | 4783 | done | -1.02 | - | - | 2823 | - | - | - | 2438 | - | -206.9 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 814.0 | -12.4 | 143 | 5085 | done | -1.04 | - | - | 2822 | - | - | - | 2438 | - | -220.4 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 851.9 | -12.5 | 148 | 5387 | done | -1.05 | - | - | 2823 | - | - | - | 2435 | - | -232.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 890.4 | -12.8 | 153 | 5698 | roll | -1.07 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.067 | 3778 | 624.7 | -241.9 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 896.4 | -13.7 | 153 | 5739 | done | -1.07 | - | - | 2812 | - | 2.00 | 0.042 | 2444 | -667.0 | -241.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | 907.8 | 13.3 | 155 | 5980 | done | -0.14 | 1.02 | 0.174 | 3108 | 290.2 | - | - | 2441 | - | - | 149.85 | 1.128 | 2738 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | 912.0 | - | 157 | 6205 | done | 1.07 | 1.10 | 0.069 | 3501 | 357.3 | - | - | 2440 | - | 241.9 | 205.00 | 1.108 | 1751 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 804.4 | 25.9 | 166 | 6507 | roll | 1.07 | - | - | 3514 | - | 2.55 | 0.047 | 822 | -634.5 | 241.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 784.8 | 24.7 | 167 | 6582 | done | 1.07 | - | - | 3515 | - | 2.50 | 0.050 | 2398 | 630.4 | 241.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 690.6 | 26.6 | 173 | 6929 | roll | 1.07 | - | - | 3526 | - | 2.50 | 0.047 | 823 | -630.0 | 241.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 680.6 | 26.2 | 173 | 6966 | done | 1.07 | - | - | 3528 | - | 2.53 | 0.050 | 2403 | 624.5 | 241.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 591.7 | 27.1 | 179 | 7291 | done | 1.07 | - | - | 3527 | - | - | - | 2398 | - | 241.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 508.9 | 27.4 | 184 | 7596 | roll | 1.07 | - | - | 3539 | - | 2.47 | 0.047 | 827 | -636.0 | 241.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 487.9 | 26.0 | 185 | 7676 | done | 1.07 | 0.10 | 0.197 | 3511 | -280.0 | 2.50 | 0.049 | 2398 | 628.4 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 398.1 | 25.6 | 191 | 8026 | roll | 1.07 | - | - | 3525 | - | 2.47 | 0.046 | 818 | -639.7 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 390.1 | 25.1 | 191 | 8057 | done | 1.07 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.048 | 2398 | 632.0 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 301.2 | 26.8 | 197 | 8387 | done | 1.07 | - | - | 3520 | - | - | - | 2398 | - | 241.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 221.6 | 26.1 | 206 | 8694 | roll | 1.07 | - | - | 3533 | - | 2.47 | 0.046 | 815 | -640.9 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 213.9 | 25.1 | 207 | 8726 | done | 1.07 | 0.08 | 0.201 | 3512 | -262.5 | 2.50 | 0.047 | 2407 | 636.8 | 241.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 134.6 | 23.5 | 218 | 9061 | roll | 1.07 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.044 | 817 | -643.7 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 125.8 | 23.5 | 219 | 9098 | done | 1.07 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.044 | 2403 | 642.1 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 54.7 | 22.3 | 242 | 9412 | roll | 1.07 | - | - | 3534 | - | 2.45 | 0.045 | 825 | -644.1 | 241.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 19.7 | 20.3 | 258 | 9586 | done | 1.07 | 0.10 | 0.184 | 3505 | -290.0 | 2.47 | 0.045 | 2409 | 641.3 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 6.8 | 17.4 | 271 | 9656 | roll | 1.07 | - | - | 3516 | - | 2.45 | 0.042 | 823 | -647.3 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 4.0 | 17.0 | 274 | 9673 | done | 1.07 | - | - | 3513 | - | 2.45 | 0.043 | 2402 | 644.5 | 241.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2437 | - | 350.04 | 49.95 | 0.529 | 1310 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||