• Previous call tries 1 | • 1.03 of 150.00 AH used of 24V (99.31% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 0.42 of 100.00 AH used of 10V (99.58% remains) | |
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.463 cm/s | |
• VBD pumped to 678.99 (beyond SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 6.7 m at 80.2 m, depth 87 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 71 | VBD | -0.64 | - | - | 144 | - | - | - | 2090 | - | -120.6 | -58.12 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 4.7 | -4.4 | 11 | 122 | done | -0.73 | 10.12 | 0.255 | 2545 | 237.3 | - | - | 2090 | - | -192.7 | -36.92 | - | 3962 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
186 | 22.4 | -14.1 | 35 | 192 | roll | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.25 | 0.055 | 3508 | 630.2 | -192.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 29.6 | -12.0 | 49 | 253 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.029 | 2084 | -671.7 | -192.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 36.7 | -10.1 | 65 | 322 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | - | - | 2083 | - | -192.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 43.4 | -10.2 | 81 | 392 | roll | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.25 | 0.054 | 3514 | 636.0 | -192.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 46.5 | -10.4 | 88 | 423 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | -673.8 | -192.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 60.6 | -11.1 | 119 | 553 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | - | - | 2097 | - | -192.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 74.7 | -11.4 | 149 | 689 | roll | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.045 | 706 | -656.1 | -192.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 79.8 | -13.1 | 159 | 733 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.044 | 2098 | 647.4 | -192.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 95.1 | -11.6 | 190 | 867 | done | -0.73 | - | - | 2545 | - | - | - | 2100 | - | -192.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | 110.3 | 11.5 | 221 | 1132 | done | -0.27 | 0.47 | 0.163 | 2689 | 306.4 | - | - | 2100 | - | - | 128.30 | 0.600 | 3232 | -5.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 110.5 | - | 246 | 1278 | done | 0.73 | 1.05 | 0.133 | 3007 | 302.9 | - | - | 2100 | - | 192.7 | 140.85 | 0.566 | 2447 | -5.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 69.7 | 18.0 | 303 | 1413 | roll | 0.73 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.055 | 671 | -621.3 | 192.7 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 64.2 | 17.9 | 310 | 1444 | done | 0.73 | - | - | 3008 | - | 2.15 | 0.041 | 2047 | 640.0 | 192.7 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 40.3 | 17.5 | 341 | 1579 | done | 0.73 | - | - | 3008 | - | - | - | 2048 | - | 192.7 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 17.2 | 17.0 | 372 | 1713 | done | 0.73 | - | - | 3008 | - | - | - | 2048 | - | 192.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 7.8 | 11.2 | 388 | 1784 | roll | 0.73 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.052 | 3462 | 642.7 | 192.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.22 | 8.40 | 0.077 | 140 | -341.4 | - | - | 2111 | - | 679.73 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - |