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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 0.67 of 100.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 131 | VBD | -0.86 | - | - | 136 | - | - | - | 2034 | - | -66.3 | -114.57 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -5.8 | 22 | 162 | roll | -0.91 | 9.80 | 0.268 | 2528 | 244.1 | 2.28 | 0.073 | 643 | -610.1 | -107.7 | -10.12 | - | 3857 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 44.7 | -15.0 | 82 | 422 | done | -0.91 | - | - | 2525 | - | 2.28 | 0.060 | 2060 | 621.5 | -107.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 67.5 | -16.0 | 113 | 566 | done | -0.91 | - | - | 2525 | - | - | - | 2060 | - | -107.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 90.8 | -16.6 | 144 | 710 | roll | -0.91 | - | - | 2523 | - | 2.28 | 0.069 | 3466 | 616.7 | -107.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 96.7 | -17.8 | 151 | 745 | done | -0.91 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.048 | 2052 | -642.7 | -107.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 108.0 | 15.7 | 166 | 897 | done | -0.24 | 0.73 | 0.181 | 2746 | 305.5 | - | - | 2261 | - | - | 78.05 | 0.652 | 3415 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 111.7 | - | 182 | 984 | done | 0.91 | 1.08 | 0.106 | 3123 | 349.1 | - | - | 2262 | - | 107.7 | 78.43 | 0.640 | 2976 | -5.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 68.3 | 24.0 | 228 | 1128 | done | 0.91 | - | - | 3123 | - | - | - | 2262 | - | 107.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 35.6 | 22.1 | 259 | 1273 | roll | 0.91 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.058 | 3673 | 618.9 | 107.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 18.6 | 25.3 | 274 | 1344 | done | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.048 | 2235 | -630.7 | 107.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 4.0 | 13.1 | 290 | 1420 | roll | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.30 | 0.057 | 3672 | 624.8 | 107.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 2.7 | 9.4 | 293 | 1442 | done | 0.92 | 0.10 | 0.255 | 3125 | -90.0 | 2.25 | 0.048 | 2245 | -634.2 | 113.7 | 4.57 | 0.441 | 2950 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 4.3 | -0.7 | 310 | 1583 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.109 | 3181 | 466.7 | 2.30 | 0.054 | 830 | -615.2 | 219.3 | 63.97 | 0.568 | 2520 | -6.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 136 | - | - | - | 2055 | - | 450.13 | 101.12 | 0.535 | 1579 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||