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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.16 of 150.00 AH used of 24V (96.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.03 of 110.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.79 | - | - | 127 | - | - | - | 921 | - | -146.0 | -73.47 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 5.3 | -11.6 | 10 | 111 | roll | -0.79 | 9.65 | 0.233 | 2624 | 258.8 | 1.12 | 0.073 | 179 | -662.5 | -146.0 | -2.20 | - | 3306 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 58.1 | -18.0 | 43 | 285 | done | -0.79 | - | - | 2620 | - | 1.02 | 0.027 | 941 | 747.1 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 107.7 | -14.2 | 104 | 614 | roll | -0.79 | - | - | 2620 | - | 1.12 | 0.050 | 188 | -672.3 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 114.1 | -14.9 | 111 | 657 | done | -0.79 | - | - | 2614 | - | 0.95 | 0.027 | 910 | 760.0 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 158.4 | -13.4 | 172 | 986 | roll | -0.79 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.050 | 189 | -667.6 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 195.1 | -14.6 | 218 | 1243 | done | -0.79 | - | - | 2609 | - | 0.93 | 0.029 | 887 | 750.5 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 240.2 | -13.1 | 279 | 1585 | roll | -0.79 | - | - | 2609 | - | 1.05 | 0.050 | 183 | -670.5 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 272.4 | -11.5 | 325 | 1843 | done | -0.79 | - | - | 2604 | - | 0.93 | 0.028 | 877 | 746.2 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | 300.4 | 10.9 | 372 | 2213 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.137 | 2827 | 327.9 | - | - | 1003 | - | - | 105.57 | 0.788 | 2706 | -5.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | 302.5 | - | 381 | 2338 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.066 | 3142 | 370.6 | 1.80 | 0.027 | 2246 | 690.6 | 146.0 | 108.40 | 0.763 | 2109 | -5.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 277.0 | 16.4 | 411 | 2431 | done | 0.79 | - | - | 3151 | - | 1.92 | 0.041 | 990 | -654.2 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 217.7 | 16.5 | 472 | 2771 | done | 0.79 | - | - | 3151 | - | - | - | 990 | - | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 161.8 | 14.8 | 533 | 3112 | roll | 0.79 | - | - | 3158 | - | 1.17 | 0.050 | 196 | -678.6 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 157.0 | 15.0 | 538 | 3144 | done | 0.79 | - | - | 3158 | - | 1.15 | 0.028 | 1042 | 735.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 106.1 | 13.5 | 599 | 3473 | roll | 0.79 | - | - | 3157 | - | 1.65 | 0.028 | 2204 | 704.2 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 80.9 | 9.9 | 634 | 3666 | done | 0.79 | - | - | 3166 | - | 1.75 | 0.041 | 1044 | -662.9 | 148.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 55.0 | 7.2 | 695 | 4037 | roll | 0.86 | - | - | 3166 | - | 1.70 | 0.026 | 2206 | 683.5 | 208.4 | 44.88 | 0.630 | 1856 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 25.6 | 9.1 | 747 | 4301 | done | 0.89 | - | - | 3173 | - | 1.70 | 0.041 | 1086 | -658.8 | 228.3 | 15.55 | 0.571 | 1774 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 123 | - | - | - | 904 | - | 400.08 | 132.00 | 0.540 | 1075 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||