SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.72 of 350.00 AH used of 24V (98.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 70 VBD -0.85 - - 149 - - - 1961 - -146.0 -47.35 - 2392 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -2.9 3 113 roll -0.85 14.43 0.410 3048 200.9 2.35 0.090 2978 432.8 -146.0 -19.83 - 3074 -34.4 - - - - - - - 14.62 14.78 14.98
339 41.2 -17.4 20 346 done -0.73 0.17 0.249 3088 235.3 2.35 0.039 1918 -451.1 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
645 85.1 -14.7 41 651 roll -0.67 - - 3089 - 2.15 0.057 874 -485.6 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 14.95 -
667 87.9 -15.1 42 674 done -0.60 0.17 0.247 3133 258.8 2.20 0.049 1927 478.6 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
980 125.4 -11.0 63 986 roll -0.60 - - 3132 - 2.38 0.070 2982 443.3 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 14.95 -
1077 134.6 -9.7 69 1083 done -0.63 - - 3133 - 2.30 0.037 1919 -462.2 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 14.98 -
1390 164.4 -8.2 90 1395 roll -0.63 - - 3133 - 2.42 0.066 2989 442.1 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 14.96 -
1431 166.9 -7.9 92 1438 done -0.66 - - 3133 - 2.30 0.036 1926 -462.2 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.00 -
1737 191.1 -8.3 113 1744 roll -0.70 - - 3133 - 2.15 0.058 881 -486.0 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 14.99 -
1914 207.1 -9.7 124 1921 done -0.70 - - 3133 - 2.20 0.050 1937 480.0 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.00 -
2221 237.4 -9.8 145 2227 roll -0.73 0.12 0.140 3072 -508.3 2.35 0.071 2984 445.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 14.99 -
2243 239.4 -10.0 146 2249 done -0.73 - - 3072 - 2.28 0.037 1933 -461.0 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.02 -
2571 282.3 -12.4 160 2577 roll -0.68 0.12 0.278 3104 266.7 2.40 0.065 2987 439.2 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
2614 286.0 -12.0 161 2619 done -0.65 - - 3104 - 2.30 0.037 1919 -464.3 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.04 -
2937 316.8 -8.8 172 2942 roll -0.65 - - 3104 - 2.12 0.055 877 -491.5 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.06 -
3024 322.4 -8.9 174 3030 done -0.65 - - 3104 - 2.17 0.045 1934 487.1 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.05 -
3330 352.8 -9.6 185 3335 roll -0.65 - - 3105 - 2.20 0.054 874 -481.8 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.07 -
3351 352.8 -9.6 185 3356 done -0.65 - - 3104 - 2.17 0.047 1929 486.2 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.07 -
3663 391.3 -12.4 196 3669 roll -0.65 - - 3104 - 2.35 0.070 2983 448.5 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.05 -
3789 406.5 -12.4 200 3794 done -0.65 - - 3104 - 2.28 0.038 1930 -461.8 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.09 -
4117 444.8 -11.0 211 4122 roll -0.65 - - 3104 - 2.15 0.057 872 -492.1 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.08 -
4188 451.5 -10.6 213 4193 done -0.65 - - 3103 - 2.17 0.047 1930 487.6 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.08 -
4511 481.4 -8.2 224 4516 roll -0.65 - - 3103 - 2.35 0.069 2984 448.5 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.07 -
4648 490.7 -7.5 228 4654 done -0.68 - - 3104 - 2.28 0.038 1927 -463.6 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.09 -
4967 517.2 -8.5 239 4972 roll -0.68 - - 3104 - 2.15 0.059 880 -487.0 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.08 -
5068 525.9 -9.2 242 5073 done -0.68 - - 3104 - 2.17 0.047 1933 485.3 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.08 -
5391 556.8 -9.5 253 5396 roll -0.68 - - 3103 - 2.35 0.071 2982 446.4 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.07 -
5417 556.8 -9.5 253 5424 done -0.68 - - 3104 - 2.28 0.041 1933 -460.1 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.09 -
5724 588.3 -9.7 264 5729 roll -0.71 - - 3103 - 2.17 0.057 871 -489.4 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.08 -
5795 594.7 -10.1 266 5800 done -0.71 - - 3104 - 2.20 0.047 1935 483.6 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.08 -
6118 629.8 -11.0 277 6123 roll -0.74 - - 3104 - 2.35 0.072 2985 446.8 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.09 -
6204 636.6 -11.0 279 6212 done -0.78 - - 3104 - 2.30 0.040 1920 -463.0 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.09 -
6511 672.4 -11.0 290 6517 roll -0.82 0.12 0.137 3047 -475.0 2.15 0.059 878 -484.7 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.09 15.07 -
6538 672.4 -11.0 290 6546 done -0.86 - - 3047 - 2.17 0.048 1929 484.3 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.08 -
6845 718.7 -13.9 301 6850 roll -0.81 - - 3046 - 2.35 0.071 2982 448.1 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.06 -
6877 723.3 -13.8 302 6884 done -0.77 0.15 0.252 3081 233.3 2.30 0.043 1930 -457.4 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - 14.97 15.09 -
7211 760.0 -10.4 313 7217 roll -0.77 - - 3083 - 2.17 0.060 878 -484.8 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.07 -
7262 763.5 -10.3 314 7268 done -0.77 - - 3082 - 2.17 0.050 1929 484.3 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.07 -
7575 790.9 -7.2 325 7580 roll -0.77 - - 3082 - 2.38 0.072 2988 445.0 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.05 -
7687 796.9 -6.5 328 7693 done -0.77 - - 3082 - 2.30 0.041 1928 -460.9 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.08 -
8000 819.9 -7.5 339 8006 roll -0.77 - - 3082 - 2.17 0.063 878 -483.9 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.06 -
8102 828.1 -8.6 342 8108 done -0.77 - - 3082 - 2.20 0.049 1936 480.9 -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - 15.07 -
8425 862.1 -10.7 353 8430 roll -0.77 - - 3082 - 2.38 0.075 2989 442.4 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.04 -
8476 865.5 -10.9 354 8481 done -0.77 - - 3082 - 2.30 0.042 1931 -460.0 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.07 -
8788 901.6 -10.8 365 8790 done -0.77 - - 3082 - - - 1931 - -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9088 931.3 -9.7 375 9089 done -0.77 - - 3082 - - - 1931 - -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9389 957.3 -8.3 385 9394 roll -0.77 - - 3082 - 2.17 0.061 880 -484.3 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.05 -
9491 965.0 -8.4 388 9496 done -0.77 - - 3082 - 2.20 0.050 1935 479.5 -146.0 - - 3053 - - - - - - - - - 15.06 -
9812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9812 begin apogee
9816 990.4 -7.6 399 9965 done -0.21 0.60 0.198 3258 293.3 - - 1805 - - 141.15 2.050 2474 -4.1 0.363 - - - - - - 14.95 - 13.46
9966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9967 begin climb
9968 993.3 - 404 10128 roll 0.85 1.10 0.118 3595 306.4 2.42 0.066 752 -435.1 146.0 148.43 2.037 1876 -4.0 0.360 - - - - - - 14.16 14.08 13.41
10220 980.2 9.6 412 10227 done 0.63 0.25 0.265 3539 -224.0 2.28 0.047 1800 459.6 146.0 - - 1867 - - - - - - - - 14.37 14.49 -
10541 953.9 7.2 423 10594 roll 0.60 - - 3538 - 2.47 0.069 2855 427.1 192.9 46.30 1.922 1687 -3.9 0.353 - - - - - - - 14.39 13.74
10621 949.5 7.2 425 10681 done 0.56 - - 3539 - 2.42 0.046 1796 -437.6 240.2 49.38 1.946 1494 -3.9 0.349 - - - - - - - 14.48 13.54
10993 907.6 11.7 438 10999 roll 0.52 0.12 0.259 3505 -283.3 2.25 0.066 747 -466.2 240.2 - - 1484 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
11026 903.8 11.7 439 11031 done 0.52 - - 3505 - 2.25 0.047 1806 470.7 240.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.76 -
11358 866.4 11.6 450 11364 roll 0.52 - - 3505 - 2.38 0.071 2849 438.2 240.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.85 -
11451 854.5 12.6 453 11456 done 0.52 - - 3505 - 2.33 0.047 1798 -451.1 240.2 - - 1480 - - - - - - - - - 14.89 -
11784 817.9 10.4 464 11789 roll 0.52 - - 3505 - 2.25 0.069 745 -468.0 240.2 - - 1480 - - - - - - - - - 14.92 -
11861 811.6 10.1 466 11867 done 0.52 - - 3505 - 2.22 0.047 1802 476.1 240.2 - - 1480 - - - - - - - - - 14.94 -
12180 782.3 8.0 477 12214 roll 0.56 - - 3506 - 2.42 0.072 2860 437.2 267.4 26.70 1.700 1384 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.73 14.16
12261 777.1 8.2 479 12295 done 0.59 - - 3505 - 2.38 0.047 1799 -445.8 290.9 26.73 1.737 1288 -3.6 0.294 - - - - - - - 14.77 13.94
12603 748.2 7.9 491 12643 roll 0.65 0.12 0.145 3554 408.3 2.35 0.071 751 -446.0 319.8 32.25 1.708 1169 -3.7 0.296 - - - - - - 14.78 14.53 13.94
12659 745.3 8.3 492 12690 done 0.68 - - 3554 - 2.28 0.048 1805 462.3 339.2 21.88 1.704 1091 -3.6 0.285 - - - - - - - 14.57 13.83
12997 700.2 12.9 504 13002 roll 0.68 - - 3554 - 2.33 0.070 745 -454.9 339.2 - - 1085 - - - - - - - - - 14.73 -
13012 700.2 12.9 504 13018 done 0.68 - - 3554 - 2.25 0.047 1806 471.6 339.2 - - 1085 - - - - - - - - - 14.76 -
13330 652.6 14.9 515 13335 roll 0.68 - - 3554 - 2.38 0.070 2854 440.3 339.2 - - 1083 - - - - - - - - - 14.85 -
13376 647.4 15.2 516 13382 done 0.68 - - 3554 - 2.35 0.049 1799 -448.9 339.2 - - 1083 - - - - - - - - - 14.87 -
13695 595.1 15.6 527 13700 roll 0.68 - - 3554 - 2.25 0.070 747 -467.6 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.90 -
13741 590.0 15.4 528 13746 done 0.68 - - 3554 - 2.20 0.046 1801 479.1 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.92 -
14058 545.1 13.0 539 14059 done 0.68 - - 3554 - - - 1802 - 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14358 507.5 12.4 549 14363 roll 0.68 - - 3554 - 2.38 0.069 2854 442.0 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.97 -
14374 507.5 12.4 549 14380 done 0.68 - - 3554 - 2.33 0.046 1797 -453.6 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.98 -
14693 464.7 13.1 560 14698 roll 0.68 - - 3554 - 2.22 0.069 746 -473.4 339.2 - - 1079 - - - - - - - - - 14.98 -
14734 460.4 13.1 561 14739 done 0.68 - - 3554 - 2.20 0.044 1807 482.3 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.00 -
15057 417.6 12.9 572 15058 done 0.68 - - 3554 - - - 1808 - 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15356 376.7 14.0 582 15361 roll 0.68 - - 3554 - 2.35 0.067 2854 445.1 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.00 -
15392 371.9 14.2 583 15398 done 0.68 - - 3554 - 2.33 0.045 1796 -454.1 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.02 -
15721 325.4 13.7 594 15726 roll 0.68 - - 3554 - 2.20 0.067 745 -477.7 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.00 -
15846 308.8 13.5 598 15853 done 0.68 - - 3554 - 2.20 0.044 1802 480.5 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.02 -
16175 265.6 13.0 609 16180 roll 0.68 - - 3554 - 2.35 0.067 2852 446.8 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.00 -
16222 261.1 13.2 610 16228 done 0.68 - - 3554 - 2.30 0.045 1798 -458.3 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.02 -
16540 217.4 12.9 629 16546 roll 0.68 - - 3554 - 2.22 0.066 740 -476.6 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.97 -
16642 205.6 12.8 635 16649 done 0.68 - - 3554 - 2.20 0.041 1804 483.6 339.2 - - 1081 - - - - - - - - - 15.00 -
16947 164.6 13.1 656 16952 roll 0.68 - - 3554 - 2.35 0.066 2854 446.8 339.2 - - 1078 - - - - - - - - - 14.95 -
16965 162.3 13.2 657 16970 done 0.68 - - 3556 - 2.33 0.044 1792 -455.8 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.97 -
17282 119.8 13.8 678 17288 roll 0.68 - - 3554 - 2.20 0.064 746 -475.5 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.95 -
17345 111.3 13.6 682 17351 done 0.68 - - 3554 - 2.17 0.041 1798 484.8 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.96 -
17663 69.4 12.7 703 17664 done 0.68 - - 3554 - - - 1799 - 339.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17963 30.5 12.9 723 17968 roll 0.68 - - 3554 - 2.35 0.063 2853 448.5 339.2 - - 1083 - - - - - - - - - 14.94 -
17989 28.2 13.0 724 17997 done 0.68 - - 3554 - 2.30 0.041 1798 -458.7 339.2 - - 1083 - - - - - - - - - 14.94 -
18189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18189 begin surface coast
18205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18205 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.88 9.88 0.060 148 15.0 0.30 0.083 1934 3013.3 342.44 - - 1083 - - - - - - - -