OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.57 of 91.80 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 190 s
• GPS2 time: 106 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.41 - - 498 - - - 2093 - -146.6 -92.53 - 3145 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -5.0 9 141 roll -1.41 10.25 0.166 2413 186.8 2.50 0.078 695 -559.2 -146.6 -9.75 - 3532 -39.7 - - - - - - - - - -
394 44.9 -14.3 34 398 done -1.41 - - 2413 - 2.38 0.048 2102 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
718 89.4 -13.9 61 722 roll -1.41 - - 2413 - 2.47 0.059 684 -574.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
974 126.7 -14.3 72 981 done -1.41 - - 2413 - 2.42 0.048 2100 585.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1309 163.5 -10.5 87 1313 roll -1.41 - - 2413 - 2.47 0.062 687 -572.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1505 185.8 -11.0 93 1509 done -1.41 - - 2414 - 2.40 0.051 2104 590.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1838 221.1 -10.3 104 1842 roll -1.41 - - 2414 - 2.47 0.062 691 -572.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2034 243.1 -11.4 110 2038 done -1.41 - - 2413 - 2.38 0.046 2100 592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2368 277.6 -10.2 121 2372 roll -1.41 - - 2412 - 2.45 0.068 694 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2592 300.4 -9.9 127 2596 done -1.41 - - 2413 - 2.40 0.049 2095 583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2907 328.2 -8.8 133 2911 roll -1.41 - - 2413 - 2.45 0.067 688 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3097 346.7 -9.8 135 3103 done -1.41 - - 2413 - 2.38 0.051 2100 593.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3405 376.1 -9.6 141 3410 roll -1.41 - - 2413 - 2.45 0.067 687 -576.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3544 390.7 -10.7 143 3549 done -1.41 - - 2413 - 2.40 0.051 2093 585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3904 426.3 -10.0 149 3908 roll -1.41 - - 2413 - 2.42 0.063 694 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4122 451.0 -11.7 152 4126 done -1.41 - - 2413 - 2.40 0.049 2097 584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4476 489.0 -10.7 158 4480 roll -1.41 - - 2413 - 2.45 0.069 693 -573.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4649 508.5 -11.7 160 4654 done -1.41 - - 2413 - 2.38 0.046 2103 592.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4974 542.2 -10.3 166 4978 roll -1.41 - - 2413 - 2.45 0.064 690 -576.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5130 559.2 -11.0 168 5134 done -1.41 - - 2413 - 2.40 0.047 2096 585.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5478 594.4 -10.1 174 5482 roll -1.41 - - 2413 - 2.42 0.065 693 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5533 begin apogee
5540 600.5 10.9 174 5671 done -0.33 1.10 0.105 2647 212.7 - - 2104 - - 124.28 1.096 2931 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5672 begin climb
5674 605.3 - 177 5804 roll 1.41 1.73 0.071 3035 224.3 2.50 0.059 3507 561.2 146.6 122.62 1.062 2332 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
5988 582.4 10.0 181 5995 done 1.41 - - 3035 - 2.40 0.046 2105 -584.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6298 554.2 9.1 187 6322 roll 1.44 - - 3035 - 2.58 0.061 694 -546.9 166.3 17.20 0.996 2253 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
6338 550.1 10.2 187 6343 done 1.44 - - 3035 - 2.45 0.050 2108 577.1 166.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6664 516.3 10.4 193 6668 roll 1.44 - - 3035 - 2.42 0.061 3511 579.8 166.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6708 511.3 12.1 193 6712 done 1.44 - - 3035 - 2.42 0.048 2096 -584.7 166.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7028 476.2 11.0 199 7032 roll 1.44 - - 3035 - 2.45 0.061 692 -573.1 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7077 470.5 11.9 199 7082 done 1.44 - - 3034 - 2.40 0.051 2094 584.2 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7398 436.4 10.5 205 7402 roll 1.44 - - 3035 - 2.42 0.062 3502 581.8 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7429 432.9 11.0 205 7434 done 1.44 - - 3035 - 2.40 0.047 2099 -584.6 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7761 397.5 10.6 211 7762 done 1.44 - - 3035 - - - 2100 - 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8064 364.7 10.9 216 8065 done 1.44 - - 3034 - - - 2100 - 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8367 331.2 11.0 221 8372 roll 1.44 - - 3035 - 2.42 0.061 3502 579.3 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8399 327.4 12.2 221 8404 done 1.44 - - 3035 - 2.40 0.042 2098 -585.0 166.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8732 294.0 9.8 228 8739 done 1.44 - - 3035 - - - 2099 - 171.2 4.95 0.718 2233 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
9038 266.0 9.0 238 9060 done 1.47 - - 3036 - - - 2099 - 192.7 20.08 0.864 2145 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
9345 236.0 9.8 248 9355 roll 1.48 - - 3035 - 2.47 0.061 692 -569.6 197.5 5.70 0.719 2125 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
9382 232.1 11.0 249 9386 done 1.48 - - 3035 - 2.42 0.044 2104 583.5 197.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9711 198.9 10.1 260 9712 done 1.48 - - 3035 - - - 2105 - 197.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10018 169.6 9.3 270 10033 done 1.50 - - 3035 - - - 2106 - 212.4 13.80 0.791 2065 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
10335 137.3 10.3 282 10336 done 1.50 - - 3035 - - - 2106 - 212.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10645 106.7 9.5 297 10660 roll 1.51 - - 3035 - 2.47 0.066 696 -570.9 223.0 10.48 0.739 2020 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
10692 101.6 10.6 298 10697 done 1.51 - - 3035 - 2.42 0.051 2101 580.6 223.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11016 73.7 8.5 317 11048 done 1.55 0.12 0.082 3066 258.3 - - 2105 - 256.8 29.12 0.742 1883 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
11365 38.2 10.2 350 11366 done 1.55 - - 3066 - - - 2106 - 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11683 4.5 10.8 380 11684 done 1.55 - - 3066 - - - 2106 - 256.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11713 begin surface coast
11727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11727 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.28 - - 494 - - - 2103 - 400.08 114.82 0.679 1300 -5.0 0.001 - - - - - -