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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 110.00 AH used of 10V (98.43% remains) | |
| • Surface angle 10.5 deg, depth 14.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 8.0 m at 19.7 m depth, ceiling 11.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2930 | - | - | - | 3569 | - | -146.0 | -7.40 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 15.6 | - | 1 | 41 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.160 | 2723 | -318.5 | 4.22 | 0.057 | 884 | -636.3 | -146.0 | -6.00 | - | 3630 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 21.2 | -10.3 | 10 | 89 | done | -0.73 | 0.15 | 0.125 | 2671 | -346.7 | 2.22 | 0.055 | 2305 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 70.3 | -14.9 | 71 | 435 | roll | -0.68 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.061 | 879 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 100.3 | -14.0 | 108 | 644 | done | -0.66 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.060 | 2301 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 144.6 | -12.5 | 139 | 967 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.233 | 2699 | 241.7 | 2.28 | 0.075 | 3709 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 151.3 | -9.3 | 144 | 1029 | done | -0.70 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.050 | 2281 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 181.8 | -9.4 | 175 | 1360 | roll | -0.76 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.074 | 3718 | 624.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 194.5 | -8.7 | 187 | 1503 | done | -0.84 | 0.17 | 0.122 | 2641 | -341.2 | 2.17 | 0.050 | 2302 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 237.3 | -12.5 | 218 | 1830 | done | -0.76 | - | - | 2641 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 276.9 | -12.2 | 248 | 2154 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.213 | 2684 | 252.9 | 2.30 | 0.074 | 3718 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 288.8 | -8.5 | 259 | 2279 | done | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.047 | 2287 | -659.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 319.8 | -9.1 | 290 | 2609 | roll | -0.78 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.070 | 3705 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 330.6 | -9.2 | 300 | 2731 | done | -0.84 | 0.15 | 0.125 | 2635 | -326.7 | 2.12 | 0.047 | 2301 | -662.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | 366.3 | 11.9 | 327 | 3143 | done | -0.12 | 0.77 | 0.198 | 2860 | 292.2 | - | - | 2140 | - | - | 114.10 | 1.030 | 3030 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | 369.4 | - | 338 | 3278 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.090 | 3111 | 358.6 | 2.42 | 0.064 | 764 | -568.6 | 146.0 | 118.30 | 1.028 | 2432 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 353.2 | 16.4 | 353 | 3318 | done | 0.44 | 0.20 | 0.203 | 3058 | -265.0 | 2.33 | 0.054 | 2153 | 596.1 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 308.2 | 12.8 | 383 | 3643 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.203 | 3026 | -266.7 | 2.30 | 0.069 | 3558 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 292.4 | 12.0 | 394 | 3768 | done | 0.28 | 0.12 | 0.197 | 3005 | -175.0 | 2.22 | 0.051 | 2167 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 262.5 | 8.5 | 425 | 4128 | roll | 0.35 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.066 | 3559 | 605.2 | 177.8 | 25.80 | 0.915 | 2305 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 253.2 | 10.3 | 433 | 4196 | done | 0.35 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 2150 | -618.0 | 177.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 220.6 | 11.0 | 464 | 4519 | roll | 0.38 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.065 | 3561 | 613.5 | 177.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 207.0 | 12.8 | 473 | 4627 | done | 0.38 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.050 | 2144 | -621.5 | 177.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 170.5 | 10.8 | 504 | 4948 | done | 0.41 | - | - | 3018 | - | - | - | 2144 | - | 177.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 137.8 | 9.7 | 534 | 5279 | roll | 0.45 | 0.10 | 0.127 | 3057 | 390.0 | 2.30 | 0.063 | 3567 | 618.7 | 184.2 | 6.30 | 0.717 | 2279 | -3.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 119.4 | 13.6 | 546 | 5409 | done | 0.38 | 0.12 | 0.190 | 3037 | -166.7 | 2.25 | 0.050 | 2139 | -634.7 | 184.2 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 87.1 | 9.6 | 588 | 5755 | roll | 0.42 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.065 | 3559 | 609.4 | 193.7 | 9.48 | 0.771 | 2239 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 77.1 | 10.2 | 605 | 5842 | done | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.048 | 2139 | -639.6 | 193.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 46.1 | 9.5 | 666 | 6198 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.065 | 3567 | 607.7 | 204.5 | 10.30 | 0.776 | 2196 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 42.5 | 9.9 | 672 | 6230 | done | 0.43 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.050 | 2148 | -639.2 | 207.6 | 4.62 | 0.602 | 2182 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | 16.6 | -9.0 | 719 | 6507 | roll | 0.04 | 0.38 | 0.162 | 2926 | -307.9 | 2.33 | 0.079 | 3560 | 606.0 | 35.5 | -13.15 | - | 2889 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||