Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.29 of 95.40 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.65 of 61.20 AH used of 10V (97.31% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.38 - - 38 - - - 2323 - -146.6 -60.35 - 2550 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.9 3 126 roll -1.38 11.25 0.182 2036 177.6 2.60 0.089 892 -550.4 -146.6 -14.80 - 3138 -39.7 - - - - - - - - - -
292 30.4 -8.7 12 297 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.061 2298 573.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
621 65.9 -10.7 28 623 done -1.38 - - 2036 - - - 2298 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
929 98.7 -10.8 43 934 roll -1.38 - - 2036 - 2.70 0.110 3702 520.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
980 104.2 -10.6 45 984 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.062 2296 -573.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1297 137.0 -10.7 60 1298 done -1.38 - - 2036 - - - 2295 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1605 168.3 -9.7 75 1606 done -1.38 - - 2036 - - - 2296 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1914 199.7 -10.3 90 1915 done -1.38 - - 2036 - - - 2296 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2223 231.8 -10.7 105 2228 roll -1.38 - - 2035 - 2.72 0.112 3702 516.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2263 236.1 -10.7 107 2268 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.066 2297 -573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2591 269.2 -10.1 123 2592 done -1.38 - - 2036 - - - 2297 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2900 301.0 -10.6 138 2905 roll -1.38 - - 2036 - 2.72 0.113 3705 517.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2940 305.2 -10.8 140 2945 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.067 2294 -571.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3267 339.1 -10.5 156 3272 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.084 889 -551.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3301 343.0 -11.0 157 3306 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.061 2301 576.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3617 375.2 -10.2 173 3622 roll -1.38 - - 2036 - 2.72 0.120 3702 515.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3682 381.4 -10.1 176 3686 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.067 2300 -572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4010 411.9 -9.3 192 4014 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.087 893 -545.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4060 416.9 -9.3 194 4064 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.062 2302 570.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4376 447.0 -9.4 209 4380 roll -1.38 - - 2036 - 2.75 0.127 3702 509.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4460 455.3 -10.0 213 4465 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.071 2302 -566.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4788 487.3 -9.9 229 4789 done -1.38 - - 2036 - - - 2302 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5097 518.4 -10.2 244 5101 roll -1.38 - - 2036 - 2.78 0.124 3703 504.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5141 523.0 -10.3 246 5145 done -1.38 - - 2036 - 2.50 0.073 2300 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5462 553.5 -9.2 262 5463 done -1.38 - - 2036 - - - 2300 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5772 580.9 -9.1 277 5776 roll -1.38 - - 2036 - 2.80 0.128 3702 500.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5812 584.6 -9.4 279 5816 done -1.38 - - 2037 - 2.50 0.075 2301 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5991 begin apogee
6000 601.1 9.1 288 6123 done -0.32 1.12 0.108 2265 203.6 - - 2190 - - 119.25 1.103 2540 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6124 begin climb
6127 606.6 - 294 6255 roll 1.38 1.70 0.073 2645 223.5 2.78 0.107 793 -502.5 146.6 118.25 1.050 1942 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
6526 592.8 7.0 313 6588 done 1.48 - - 2645 - 2.50 0.062 2212 567.6 210.2 52.65 1.168 1683 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6902 554.8 10.4 331 6907 roll 1.48 - - 2645 - 2.65 0.084 796 -534.3 210.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
6987 544.4 11.4 335 6992 done 1.48 - - 2645 - 2.50 0.061 2208 564.8 210.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7315 511.2 9.8 351 7321 done 1.49 - - 2645 - - - 2208 - 213.9 4.22 0.805 1668 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
7625 480.8 9.8 366 7636 roll 1.50 - - 2645 - 2.67 0.087 797 -528.5 218.7 6.10 0.952 1647 -3.4 0.181 - - - - - - - - -
7692 473.9 10.4 369 7696 done 1.50 - - 2645 - 2.50 0.061 2208 564.4 218.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8013 442.5 9.8 385 8021 done 1.51 0.10 0.077 2671 260.0 - - 2208 - 223.4 5.12 0.871 1629 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
8322 409.6 10.5 400 8323 done 1.51 - - 2671 - - - 2208 - 223.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8631 377.9 10.6 415 8636 roll 1.51 - - 2671 - 2.62 0.084 789 -541.6 223.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
8739 366.2 11.0 420 8743 done 1.51 - - 2671 - 2.45 0.060 2202 576.7 223.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9066 333.0 10.5 436 9070 roll 1.51 - - 2671 - 2.60 0.081 788 -543.8 223.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9110 327.8 11.0 438 9114 done 1.51 - - 2671 - 2.47 0.059 2211 576.1 223.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9431 291.7 11.2 454 9435 roll 1.51 - - 2671 - 2.60 0.079 789 -546.9 223.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9508 282.2 11.6 457 9514 done 1.51 - - 2671 - 2.45 0.059 2203 577.1 223.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9824 246.6 11.5 473 9825 done 1.51 - - 2671 - - - 2203 - 223.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10134 212.3 11.0 488 10138 roll 1.51 - - 2671 - 2.55 0.077 794 -552.5 223.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10174 207.8 11.1 490 10178 done 1.51 - - 2671 - 2.42 0.058 2202 581.8 223.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10501 171.7 11.2 506 10502 done 1.51 - - 2671 - - - 2203 - 223.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10811 139.8 9.7 521 10819 done 1.51 - - 2671 - - - 2203 - 229.2 5.95 0.723 1605 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
11121 107.0 10.7 536 11126 roll 1.51 - - 2671 - 2.55 0.075 793 -552.9 229.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11171 100.8 11.9 538 11176 done 1.51 - - 2671 - 2.42 0.058 2202 582.2 229.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11490 65.7 9.9 553 11499 roll 1.52 - - 2671 - 2.55 0.075 793 -552.5 232.0 4.25 0.588 1594 -2.6 0.030 - - - - - - - - -
11631 44.5 14.8 559 11636 done 1.52 - - 2671 - 2.42 0.058 2198 580.6 232.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11944 begin surface coast
11969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11969 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.60 - - 35 - - - 2306 - 300.00 34.95 0.718 1317 -7.9 0.002 - - - - - -