PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.25 of 91.80 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.75 of 61.20 AH used of 10V (97.15% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 10.7 m at 80.3 m, depth 91 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.20 - - 531 - - - 2557 - -176.0 -81.35 - 3293 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.7 8 133 roll -1.20 15.00 0.212 2898 157.8 2.30 0.081 1150 -611.7 -176.0 -9.10 - 3722 -47.1 - - - - - - - - - -
388 34.3 -11.3 40 392 done -1.20 - - 2897 - 2.20 0.040 2581 650.5 -176.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
431 38.5 -10.0 44 434 roll -1.20 - - 2897 - 2.33 0.066 1150 -614.2 -176.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
449 40.3 -9.7 46 453 done -1.20 - - 2898 - 2.20 0.041 2580 650.0 -176.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
491 44.5 -10.2 50 500 done -1.20 - - 2898 - - - 2580 - -176.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
532 48.6 -9.7 54 542 roll -1.20 - - 2898 - 3.35 0.076 3920 400.0 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
562 51.6 -10.7 57 572 done -1.20 - - 2898 - 3.17 0.048 2564 -427.8 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
604 55.6 -9.6 61 614 done -1.20 - - 2898 - - - 2564 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
646 59.3 -9.0 65 655 done -1.20 - - 2898 - - - 2564 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
688 63.1 -8.9 69 698 roll -1.20 - - 2898 - 3.38 0.074 3917 400.3 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
702 64.4 -8.9 70 707 done -1.20 - - 2898 - 3.25 0.049 2567 -415.4 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
739 67.6 -8.9 74 749 done -1.20 - - 2897 - - - 2568 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
781 71.4 -9.0 78 791 done -1.20 - - 2898 - - - 2568 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
823 75.3 -9.4 82 833 roll -1.20 - - 2898 - 3.40 0.075 3921 397.9 -176.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
844 77.2 -9.2 84 853 done -1.20 - - 2898 - 3.20 0.049 2566 -423.4 -176.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
888 81.3 9.7 88 1027 done -0.31 0.98 0.093 3098 204.1 - - 2567 - - 134.30 0.670 3005 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
1029 87.1 4.6 102 1176 roll 1.20 1.52 0.068 3427 216.4 2.35 0.071 1155 -600.9 176.0 132.27 0.647 2286 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
1215 81.8 7.8 123 1266 done 1.20 - - 3428 - 2.25 0.041 2580 633.3 234.5 43.85 0.646 2048 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
1305 73.7 10.2 133 1313 done 1.27 - - 3428 - - - 2579 - 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1346 69.3 10.3 137 1355 done 1.27 - - 3428 - - - 2580 - 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1388 65.1 10.2 141 1397 roll 1.27 - - 3428 - 3.45 0.080 3916 387.2 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1408 63.0 10.5 143 1418 done 1.27 - - 3428 - 3.28 0.053 2575 -408.8 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1449 58.8 10.2 147 1459 roll 1.27 - - 3428 - 2.38 0.074 1133 -605.9 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1480 55.6 10.2 150 1486 done 1.27 - - 3428 - 2.25 0.042 2571 639.1 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1518 51.9 10.4 154 1528 done 1.27 - - 3428 - - - 2571 - 234.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
1560 47.9 9.6 158 1570 done 1.27 - - 3428 - - - 2572 - 244.8 7.90 0.698 2006 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
1602 43.9 9.8 162 1613 roll 1.29 - - 3428 - 3.50 0.081 3913 383.1 250.7 4.20 0.721 1981 -6.0 0.037 - - - - - - - - -
1632 40.9 10.2 165 1642 done 1.29 - - 3428 - 3.28 0.052 2568 -410.1 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1674 36.9 9.7 169 1687 roll 1.29 - - 3428 - 2.33 0.074 1161 -603.9 259.8 6.85 0.704 1944 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
1719 32.4 10.8 174 1730 done 1.31 0.10 0.064 3458 300.0 2.22 0.042 2585 641.4 259.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1761 27.7 11.2 178 1771 done 1.31 - - 3458 - - - 2585 - 259.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1803 23.0 11.4 182 1813 done 1.31 - - 3457 - - - 2585 - 259.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1845 18.2 11.5 186 1855 done 1.31 - - 3458 - - - 2585 - 259.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1887 13.5 11.3 190 1896 done 1.31 - - 3458 - - - 2585 - 259.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1929 8.7 11.5 194 1938 done 1.31 - - 3458 - - - 2585 - 259.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1971 4.5 10.1 198 1980 done 1.31 - - 3457 - - - 2585 - 259.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -