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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 61.20 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.56 (SM_CC=675.55621) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 125 | VBD | -2.23 | - | - | 420 | - | - | - | 2083 | - | -146.6 | -103.57 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.7 | -11.4 | 19 | 156 | roll | -2.23 | 11.25 | 0.186 | 2373 | 173.6 | 2.58 | 0.066 | 3508 | 552.3 | -146.6 | -8.85 | - | 3930 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 30.8 | -9.8 | 53 | 374 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.040 | 2086 | -587.6 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 49.1 | -9.4 | 71 | 568 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 66.5 | -9.1 | 89 | 762 | roll | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.061 | 3512 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 77.0 | -9.6 | 98 | 875 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.45 | 0.039 | 2092 | -579.6 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 105.5 | -8.6 | 129 | 1198 | roll | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.50 | 0.054 | 3508 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 108.2 | 9.7 | 131 | 1343 | done | -0.50 | 1.80 | 0.107 | 2746 | 207.2 | - | - | 1969 | - | - | 112.00 | 0.851 | 3341 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 110.1 | - | 143 | 1468 | done | 2.23 | 2.70 | 0.074 | 3346 | 222.2 | - | - | 1969 | - | 146.6 | 112.22 | 0.812 | 2743 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 53.5 | 14.0 | 185 | 1786 | done | 2.23 | - | - | 3346 | - | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 10.6 | 11.6 | 221 | 2114 | done | 2.23 | - | - | 3346 | - | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 5.1 | 4.4 | 234 | 2281 | roll | 2.43 | 0.15 | 0.071 | 3390 | 293.3 | 2.53 | 0.053 | 3363 | 551.0 | 264.6 | 90.72 | 0.762 | 2261 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.74 | - | - | - | - | -11.25 | - | - | 417 | - | - | - | 2081 | - | 675.56 | 257.30 | 0.738 | 587 | -6.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||