Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.65 of 91.80 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.85 of 61.20 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 299
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -1.75 - - 381 - - - 2230 - -155.7 -59.10 - 2547 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -9.4 12 116 roll -1.75 11.55 0.193 2331 168.8 2.40 0.060 3590 566.7 -155.7 -11.40 - 3195 -56.8 - - - - - - - - - -
301 63.1 -27.9 51 305 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.030 2195 -606.5 -155.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
643 138.8 -16.7 112 647 done -1.75 - - 2332 - - - 2189 - -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
985 182.5 -12.5 173 989 roll -1.75 - - 2332 - 2.35 0.048 810 -586.8 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1018 186.9 -13.4 179 1023 done -1.75 - - 2332 - 2.28 0.030 2197 608.3 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1357 233.2 -14.1 240 1364 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.052 3604 574.3 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1524 256.8 -14.3 266 1528 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.033 2213 -597.0 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1855 302.2 -13.3 297 1862 done -1.75 - - 2331 - - - 2206 - -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2182 348.9 -13.9 328 2186 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3611 573.5 -155.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2270 361.4 -14.7 336 2274 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2210 -588.7 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2603 405.1 -13.8 367 2611 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.060 811 -571.0 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2670 415.0 -14.4 373 2679 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.038 2207 594.0 -155.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2999 463.8 -14.7 404 3009 done -1.75 - - 2332 - - - 2208 - -155.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3325 508.1 -12.6 432 3329 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.061 3609 571.8 -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3392 517.1 -13.1 435 3396 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.038 2213 -586.6 -155.7 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3723 558.0 -12.7 451 3742 done -1.75 - - 2332 - - - 2211 - -155.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4053 602.7 -13.5 467 4071 done -1.75 - - 2331 - - - 2209 - -155.7 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4381 646.2 -13.1 483 4386 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.060 3611 560.8 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4432 653.1 -13.6 485 4436 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.038 2215 -586.6 -155.7 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4757 695.8 -13.2 501 4776 done -1.75 - - 2331 - - - 2214 - -155.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5086 739.8 -13.3 517 5091 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.061 3615 567.2 -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5148 748.2 -14.0 519 5152 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.038 2205 -587.5 -155.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5462 790.3 -13.2 535 5481 done -1.75 - - 2332 - - - 2204 - -155.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5791 834.4 -12.8 551 5810 done -1.75 - - 2331 - - - 2203 - -155.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6122 879.4 -14.2 567 6140 done -1.75 - - 2331 - - - 2202 - -155.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6450 927.5 -14.9 583 6455 roll -1.75 - - 2331 - 2.53 0.061 3614 558.1 -155.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6500 935.0 -15.3 585 6505 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2205 -587.1 -155.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6826 979.7 -13.5 601 6845 done -1.75 - - 2332 - - - 2204 - -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6911 990.4 13.2 605 7048 done -0.36 1.48 0.106 2639 207.4 - - 1986 - - 127.20 1.384 2557 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
7051 994.1 - 612 7188 roll 1.75 2.05 0.065 3097 223.4 2.58 0.071 607 -534.5 155.7 128.45 1.332 1922 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7278 977.7 12.0 622 7283 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.038 2003 576.9 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7592 942.6 11.1 638 7597 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.057 3406 568.0 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7637 937.3 12.4 640 7641 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.047 2010 -569.8 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7968 898.3 11.9 656 7987 done 1.75 - - 3097 - - - 2010 - 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8298 860.1 11.1 672 8316 done 1.75 - - 3097 - - - 2010 - 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8627 825.5 11.2 688 8631 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.058 3406 565.2 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8683 818.8 11.7 690 8687 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.041 2000 -573.9 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9003 782.2 11.3 706 9021 done 1.75 - - 3097 - - - 2000 - 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9332 748.3 10.6 722 9336 roll 1.75 - - 3097 - 2.55 0.074 592 -552.2 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9372 744.1 10.6 723 9376 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.041 2005 588.8 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9686 712.3 10.2 739 9705 done 1.75 - - 3097 - - - 2006 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10015 675.4 11.5 755 10020 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.059 3403 565.6 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10065 669.5 12.3 757 10070 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.042 2004 -578.1 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10390 632.3 11.4 773 10409 done 1.75 - - 3097 - - - 2004 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10720 595.2 11.2 789 10738 done 1.75 - - 3097 - - - 2004 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11049 559.1 10.9 805 11068 done 1.75 - - 3097 - - - 2004 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11378 523.7 10.4 821 11383 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.058 3411 569.6 155.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11451 515.6 11.9 824 11455 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.042 1993 -586.0 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11773 483.8 9.6 847 11793 done 1.75 - - 3097 - - - 1994 - 165.4 6.97 1.164 1882 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
12113 449.1 9.9 879 12123 roll 1.76 - - 3097 - 2.58 0.062 3409 548.4 167.8 1.73 1.250 1873 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
12159 444.2 10.5 883 12163 done 1.77 - - 3098 - 2.42 0.042 1990 -586.4 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12488 410.4 10.0 914 12499 done 1.77 - - 3097 - - - 1990 - 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12818 378.0 10.4 945 12827 roll 1.77 - - 3097 - 2.53 0.075 596 -551.0 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12945 364.0 11.1 956 12952 done 1.77 - - 3097 - 2.40 0.044 1998 584.2 167.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13272 330.9 10.0 987 13281 roll 1.77 - - 3097 - 2.47 0.064 3409 571.3 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13326 324.8 11.2 992 13331 done 1.77 - - 3097 - 2.45 0.041 1996 -576.7 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13659 290.7 10.7 1023 13663 roll 1.77 - - 3097 - 2.50 0.071 593 -561.2 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13708 284.9 11.6 1027 13712 done 1.77 - - 3097 - 2.40 0.038 1997 585.0 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14033 251.6 10.3 1058 14037 roll 1.77 - - 3097 - 2.45 0.059 3398 571.8 167.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14176 235.7 10.5 1082 14183 done 1.77 - - 3097 - 2.42 0.041 1999 -578.1 167.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14517 205.6 8.2 1143 14551 done 1.77 - - 3097 - - - 1998 - 207.8 30.38 0.879 1710 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
14885 169.2 8.7 1210 14913 roll 1.84 0.10 0.091 3122 250.0 2.55 0.055 3394 547.5 236.8 21.83 0.848 1590 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
14969 160.2 10.8 1225 14981 done 1.88 - - 3122 - 2.40 0.040 1998 -581.7 236.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15314 126.5 5.7 1287 15397 roll 1.88 - - 3122 - 2.62 0.065 597 -534.7 333.4 72.38 0.765 1196 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
15558 107.1 9.8 1332 15569 done 2.05 0.15 0.060 3164 280.0 2.42 0.035 2007 582.6 337.4 2.90 0.899 1180 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
15903 78.3 8.2 1394 15940 roll 2.05 - - 3164 - 2.50 0.053 3396 555.6 377.4 29.85 0.736 1017 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
16087 57.4 12.9 1427 16091 done 2.12 - - 3165 - 2.38 0.035 1991 -590.3 377.4 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16421 20.2 12.4 1488 16428 roll 2.12 - - 3165 - 2.45 0.056 607 -564.9 377.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16551 4.7 12.2 1511 16555 done 2.12 - - 3164 - 2.33 0.030 2017 605.2 377.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
SM 0.81 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2217 - 450.13 37.35 0.644 721 -8.0 0.001 - - - - - -