Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.19 of 91.80 AH used of 24V (98.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.09% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -5.92 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 416 - - - 2072 - -86.6 -67.88 - 3180 - - - - - - - - - - -
91 -0.9 -17.3 13 108 roll -2.46 10.05 0.177 2176 175.1 2.50 0.045 621 -580.4 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
181 28.4 -26.5 29 187 done -2.46 - - 2176 - 2.28 0.026 2023 614.9 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
524 104.6 -18.6 90 530 roll -2.46 - - 2176 - 2.38 0.042 3424 588.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
722 136.1 -16.8 125 728 done -2.46 - - 2176 - 2.33 0.028 2004 -609.4 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1064 185.1 -13.8 186 1071 roll -2.46 - - 2176 - 2.42 0.044 3422 586.0 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1172 200.1 -13.9 205 1178 done -2.46 - - 2176 - 2.30 0.029 2023 -608.3 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1514 245.7 -13.8 266 1521 roll -2.46 - - 2176 - 2.40 0.045 3414 579.6 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1721 274.1 -12.8 287 1729 done -2.46 - - 2176 - 2.35 0.031 2022 -592.3 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2048 315.7 -13.1 318 2052 roll -2.46 - - 2176 - 2.42 0.048 3422 578.5 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2204 336.6 -12.8 331 2211 done -2.46 - - 2176 - 2.35 0.033 2033 -591.1 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2529 375.5 -11.3 362 2533 roll -2.46 - - 2176 - 2.40 0.049 3413 575.0 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2616 386.1 -11.5 369 2623 done -2.46 - - 2176 - 2.38 0.035 2021 -584.9 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2941 423.8 -12.3 400 2946 roll -2.46 - - 2176 - 2.45 0.055 3420 571.0 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3063 438.8 -11.9 410 3071 done -2.46 - - 2176 - 2.40 0.036 2030 -579.2 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3389 478.2 -12.4 441 3393 roll -2.46 - - 2177 - 2.45 0.056 3415 565.3 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3567 500.3 -12.0 456 3574 done -2.46 - - 2176 - 2.42 0.042 2030 -572.3 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3882 536.2 -10.7 472 3886 roll -2.46 - - 2176 - 2.50 0.067 3409 551.6 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3997 549.0 -10.9 477 4002 done -2.46 - - 2176 - 2.45 0.048 2024 -565.3 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4320 582.0 -10.4 493 4324 roll -2.46 - - 2176 - 2.58 0.083 3403 534.5 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4435 594.9 -10.9 498 4440 done -2.46 - - 2176 - 2.55 0.067 2023 -541.2 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4757 630.4 -11.3 514 4762 roll -2.46 - - 2176 - 2.70 0.105 3399 509.6 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4879 644.9 -11.7 519 4886 done -2.46 - - 2176 - 2.67 0.093 2028 -513.5 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5194 680.6 -11.1 535 5198 roll -2.46 - - 2176 - 2.85 0.130 3400 481.4 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5279 690.1 -11.3 539 5284 done -2.46 - - 2176 - 2.80 0.120 2024 -491.4 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5605 724.4 -10.7 555 5610 roll -2.46 - - 2176 - 3.05 0.158 3405 452.8 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5630 727.5 -11.1 556 5636 done -2.46 - - 2176 - 3.00 0.142 2025 -460.0 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5953 760.9 -10.6 572 5958 roll -2.46 - - 2176 - 3.22 0.183 3398 426.4 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6137 781.7 -11.7 580 6142 done -2.46 - - 2176 - 3.25 0.185 2025 -422.5 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6452 814.0 -10.4 595 6457 roll -2.46 - - 2176 - 3.58 0.224 3397 383.2 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6573 826.7 -10.4 600 6581 done -2.46 - - 2176 - 3.58 0.220 2022 -384.1 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6889 857.1 -9.8 616 6896 roll -2.46 - - 2176 - 3.95 0.258 3399 348.6 -89.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7003 869.3 -10.9 621 7009 done -2.46 - - 2176 - 3.95 0.256 2027 -347.3 -89.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7324 900.0 -9.0 637 7332 roll -2.48 - - 2176 - 4.40 0.295 3392 310.2 -100.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7428 909.9 -9.7 641 7435 done -2.48 - - 2176 - 4.45 0.295 2021 -308.1 -103.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7743 940.9 -10.7 657 7752 roll -2.48 - - 2176 - 5.12 0.334 3396 268.6 -103.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7927 962.3 -12.0 665 7936 done -2.48 - - 2176 - 5.28 0.341 2025 -259.7 -103.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8211 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8211 begin apogee
8215 973.5 - 679 8292 done -0.50 1.98 0.082 2607 217.7 - - 1962 - - 69.53 1.442 2825 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8293 begin climb
8295 973.4 - 683 8398 roll 2.48 2.90 0.065 3259 224.8 5.95 0.355 3330 229.9 103.4 90.12 1.407 2403 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
8532 961.5 8.2 694 8559 done 2.52 - - 3258 - 5.28 0.335 1962 -259.1 124.0 18.67 1.327 2319 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
8879 924.6 9.8 711 8883 roll 2.52 - - 3258 - 2.53 0.058 3358 551.8 125.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9069 902.9 10.4 719 9075 done 2.52 - - 3258 - 2.50 0.046 1934 -569.6 125.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9384 872.1 9.8 735 9393 roll 2.52 - - 3258 - 2.58 0.058 3349 548.4 127.8 4.28 0.905 2303 -2.8 0.286 - - - - - - - - -
9566 852.7 10.3 743 9571 done 2.52 - - 3259 - 2.45 0.045 1964 -565.3 127.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9893 819.6 10.4 759 9897 roll 2.52 - - 3259 - 2.47 0.058 3348 560.3 127.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9981 810.1 10.5 763 9986 done 2.52 - - 3258 - 2.45 0.045 1962 -565.7 127.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10308 778.7 9.8 779 10312 roll 2.53 - - 3258 - 2.47 0.058 3346 560.3 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10508 758.1 10.5 788 10513 done 2.53 - - 3258 - 2.45 0.044 1961 -565.3 130.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10834 725.0 10.1 804 10839 roll 2.53 - - 3258 - 2.47 0.057 3349 561.9 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11002 707.9 10.4 811 11008 done 2.53 - - 3258 - 2.42 0.044 1956 -575.6 130.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11317 679.0 9.3 827 11332 roll 2.54 - - 3258 - 2.55 0.057 3356 549.0 138.3 10.23 1.166 2260 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
11381 672.3 11.2 829 11386 done 2.54 - - 3258 - 2.50 0.044 1953 -561.2 138.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11708 637.9 10.4 845 11709 done 2.54 - - 3258 - - - 1953 - 138.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12018 608.0 9.7 860 12024 done 2.55 - - 3258 - - - 1953 - 141.3 4.07 0.811 2248 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
12327 576.4 9.9 875 12331 roll 2.55 - - 3258 - 2.47 0.057 3352 566.4 142.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12494 560.0 9.2 882 12510 done 2.57 - - 3258 - 2.42 0.044 1955 -577.3 152.2 10.90 1.106 2204 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
12824 527.7 9.8 899 12825 done 2.57 - - 3259 - - - 1955 - 154.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13134 495.7 10.5 915 13139 roll 2.57 - - 3258 - 2.47 0.056 3355 566.8 154.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13240 484.1 10.8 924 13245 done 2.57 - - 3258 - 2.42 0.043 1956 -578.1 154.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13564 451.1 9.7 954 13576 roll 2.57 - - 3258 - 2.58 0.074 555 -543.0 158.1 6.47 0.927 2180 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
13648 442.4 10.8 961 13655 done 2.57 - - 3258 - 2.42 0.037 1959 580.2 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13973 410.0 9.8 992 13985 roll 2.58 - - 3258 - 2.53 0.057 3359 553.4 160.2 3.97 0.719 2170 -2.5 0.152 - - - - - - - - -
14121 395.3 9.6 1005 14132 done 2.59 - - 3258 - 2.45 0.044 1950 -575.1 164.4 5.15 0.825 2154 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
14449 361.8 10.5 1036 14453 roll 2.59 - - 3258 - 2.53 0.055 3369 560.9 164.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14612 344.8 10.5 1050 14616 done 2.59 - - 3258 - 2.45 0.041 1949 -579.6 164.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14936 314.1 9.5 1080 14947 done 2.60 - - 3258 - - - 1947 - 170.6 7.05 0.863 2129 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
15265 281.6 9.7 1111 15277 roll 2.60 0.10 0.091 3283 250.0 2.55 0.071 556 -545.5 174.2 5.10 0.752 2113 -3.1 0.124 - - - - - - - - -
15311 276.7 10.5 1115 15315 done 2.60 - - 3283 - 2.40 0.041 1972 590.0 174.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15638 243.6 9.4 1150 15650 roll 2.61 - - 3283 - 2.55 0.061 3358 543.5 181.1 7.35 0.824 2086 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
15840 224.4 10.3 1186 15847 done 2.61 - - 3283 - 2.42 0.042 1960 -577.7 181.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16184 191.3 8.2 1247 16207 done 2.65 - - 3283 - - - 1959 - 202.1 18.50 0.873 2001 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
16544 155.3 11.2 1311 16549 roll 2.65 - - 3283 - 2.50 0.054 3369 564.0 202.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16763 133.6 8.6 1350 16785 done 2.67 - - 3283 - 2.42 0.037 1946 -588.0 217.7 14.50 0.802 1937 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17122 104.6 6.8 1414 17161 roll 2.74 0.12 0.078 3317 283.3 2.55 0.049 3366 556.9 254.7 31.00 0.790 1785 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
17414 82.7 4.6 1466 17474 done 2.84 - - 3317 - 2.38 0.033 1951 -594.5 317.0 50.75 0.755 1531 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
17813 52.3 9.2 1537 17830 roll 2.86 - - 3317 - 2.53 0.047 3360 556.9 326.5 8.45 0.646 1493 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
18083 26.4 10.0 1585 18089 done 2.86 - - 3317 - 2.35 0.030 1954 -598.3 326.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18318 begin surface coast
18335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin surface
SM -5.77 - - - - -10.57 - - 417 - - - 2068 - 475.15 92.03 0.622 887 -6.6 -0.006 - - - - - -