prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.56 of 91.80 AH used of 24V (92.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 462 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.68 | - | - | 253 | - | - | - | 2182 | - | -86.6 | -81.57 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -8.8 | 16 | 126 | roll | -1.70 | 13.20 | 0.171 | 2546 | 173.7 | 2.53 | 0.054 | 3620 | 568.4 | -100.3 | -4.03 | - | 2952 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 61.7 | -26.8 | 54 | 323 | done | -1.70 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.031 | 2213 | -598.7 | -100.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 119.9 | -12.7 | 115 | 665 | roll | -1.70 | - | - | 2546 | - | 2.47 | 0.049 | 790 | -576.1 | -100.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 137.7 | -12.9 | 140 | 806 | done | -1.70 | - | - | 2547 | - | 2.38 | 0.030 | 2206 | 595.0 | -100.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 179.3 | -13.0 | 201 | 1149 | roll | -1.70 | - | - | 2547 | - | 2.42 | 0.051 | 3611 | 580.6 | -100.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 186.6 | -12.6 | 211 | 1205 | done | -1.70 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.030 | 2194 | -603.0 | -100.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 223.9 | -11.1 | 272 | 1547 | roll | -1.70 | - | - | 2547 | - | 2.42 | 0.048 | 3603 | 582.2 | -100.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 228.7 | -12.4 | 279 | 1586 | done | -1.70 | - | - | 2546 | - | 2.35 | 0.031 | 2194 | -599.6 | -100.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 265.6 | -11.2 | 327 | 1916 | done | -1.70 | - | - | 2546 | - | - | - | 2190 | - | -100.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 298.5 | -9.6 | 357 | 2238 | roll | -1.71 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.055 | 792 | -566.0 | -104.7 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 302.8 | -9.4 | 360 | 2284 | done | -1.72 | - | - | 2547 | - | 2.40 | 0.035 | 2192 | 583.3 | -111.6 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 333.2 | -9.4 | 391 | 2606 | roll | -1.73 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.054 | 791 | -567.2 | -118.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 338.3 | -10.2 | 395 | 2656 | done | -1.73 | - | - | 2547 | - | 2.38 | 0.033 | 2203 | 593.3 | -118.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 368.6 | -8.2 | 426 | 2985 | roll | -1.77 | - | - | 2547 | - | 2.42 | 0.051 | 3606 | 579.8 | -138.7 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 374.0 | -8.7 | 431 | 3047 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.032 | 2197 | -599.6 | -146.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 399.9 | -8.6 | 461 | 3367 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 427.2 | -8.3 | 491 | 3690 | roll | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.45 | 0.052 | 3600 | 573.5 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 430.7 | -8.6 | 494 | 3729 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.034 | 2198 | -596.6 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 460.7 | -8.8 | 524 | 4050 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 489.4 | -8.8 | 554 | 4368 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 516.5 | -8.2 | 575 | 4681 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 540.7 | -7.7 | 590 | 4994 | roll | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.054 | 3605 | 570.9 | -146.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 544.5 | -8.5 | 592 | 5037 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.40 | 0.035 | 2201 | -585.0 | -146.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 569.4 | -7.7 | 608 | 5364 | roll | -1.78 | - | - | 2546 | - | 2.50 | 0.058 | 795 | -562.4 | -146.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 576.6 | -7.7 | 612 | 5452 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.42 | 0.036 | 2201 | 581.0 | -146.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 600.1 | -7.3 | 628 | 5779 | roll | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.058 | 3611 | 570.9 | -146.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 602.4 | -8.7 | 629 | 5805 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.40 | 0.035 | 2202 | -587.1 | -146.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 627.7 | -8.4 | 645 | 6127 | roll | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.057 | 3608 | 569.2 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 632.4 | -9.3 | 647 | 6175 | done | -1.78 | - | - | 2547 | - | 2.40 | 0.036 | 2203 | -585.4 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 635.2 | 8.6 | 649 | 6290 | done | -0.33 | 1.52 | 0.112 | 2848 | 198.0 | - | - | 2373 | - | - | 79.95 | 1.114 | 2539 | -5.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | 636.8 | - | 653 | 6416 | done | 1.78 | 2.15 | 0.057 | 3312 | 215.8 | - | - | 2373 | - | 146.0 | 119.28 | 1.076 | 1943 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 569.4 | 18.6 | 674 | 6717 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.058 | 3717 | 560.0 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 560.8 | 21.1 | 676 | 6760 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.38 | 0.037 | 2353 | -573.1 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 500.8 | 17.9 | 692 | 7086 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.55 | 0.059 | 937 | -555.3 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 489.6 | 18.7 | 697 | 7148 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.037 | 2335 | 582.5 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 430.5 | 16.9 | 728 | 7477 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.47 | 0.058 | 3733 | 566.0 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 420.2 | 19.1 | 732 | 7534 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.38 | 0.035 | 2350 | -581.1 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 363.2 | 17.1 | 763 | 7853 | done | 1.78 | - | - | 3312 | - | - | - | 2347 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 311.5 | 16.4 | 793 | 8174 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.054 | 3726 | 569.8 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 295.4 | 16.8 | 801 | 8269 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.33 | 0.035 | 2348 | -591.4 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 245.7 | 13.9 | 834 | 8596 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.053 | 3729 | 570.7 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 233.6 | 15.0 | 848 | 8675 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.33 | 0.034 | 2344 | -594.4 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 183.6 | 14.8 | 909 | 9019 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.052 | 3731 | 573.1 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 179.1 | 15.7 | 914 | 9047 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.33 | 0.032 | 2342 | -596.1 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 135.3 | 12.4 | 975 | 9390 | roll | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.052 | 3730 | 573.6 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 111.8 | 11.8 | 1009 | 9581 | done | 1.78 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.032 | 2348 | -600.9 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 82.5 | 5.4 | 1070 | 9964 | roll | 1.87 | - | - | 3313 | - | 2.53 | 0.052 | 947 | -553.8 | 199.2 | 39.55 | 0.700 | 1725 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 75.6 | 11.1 | 1085 | 10004 | done | 1.87 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.032 | 2367 | 586.8 | 199.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 55.6 | 4.3 | 1146 | 10398 | roll | 1.98 | 0.20 | 0.063 | 3360 | 235.0 | 2.40 | 0.048 | 3725 | 565.8 | 265.4 | 50.88 | 0.649 | 1456 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 44.0 | 13.9 | 1168 | 10466 | done | 1.98 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.031 | 2351 | -597.4 | 265.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -12.29 | - | - | 253 | - | - | - | 2138 | - | 475.15 | 98.35 | 0.560 | 601 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||