WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 147.00 AH used of 24V (75.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 122.20 AH used of 10V (81.48% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 6.2 m at 950.6 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.00 - - 862 - - - 2181 - -146.6 -72.05 - 2966 - - - - - - - - - - -
97 4.6 -7.1 7 120 done -1.00 11.90 0.153 2577 144.1 - - 2182 - -146.6 -8.43 - 3438 -56.0 - - - - - - - - - -
448 75.1 -15.4 58 455 roll -0.85 0.17 0.100 2608 182.4 2.42 0.084 3612 590.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
529 85.9 -12.5 68 533 done -0.85 - - 2608 - 2.33 0.067 2202 -605.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
854 122.9 -10.7 98 858 roll -0.85 - - 2608 - 2.40 0.093 793 -587.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
905 128.8 -11.5 102 909 done -0.92 - - 2608 - 2.35 0.071 2212 603.8 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1237 162.9 -10.1 127 1238 done -0.92 - - 2608 - - - 2212 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1545 195.6 -10.5 142 1546 done -0.92 - - 2608 - - - 2212 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1857 226.7 -9.9 157 1858 done -0.92 - - 2608 - - - 2212 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2164 256.4 -9.6 172 2169 roll -0.97 - - 2608 - 2.45 0.096 792 -579.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2237 263.3 -9.5 175 2242 done -1.04 0.20 0.058 2569 -195.0 2.33 0.074 2201 604.7 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2553 301.1 -12.5 190 2558 roll -0.94 0.15 0.102 2593 160.0 2.40 0.094 3606 585.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2591 305.6 -10.5 190 2596 done -0.94 - - 2593 - 2.38 0.077 2199 -591.2 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2918 340.2 -10.7 196 2920 done -0.94 - - 2593 - - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3220 371.3 -10.2 201 3221 done -0.94 - - 2593 - - - 2198 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3524 401.4 -10.0 206 3529 roll -0.94 - - 2593 - 2.42 0.099 787 -583.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3574 406.9 -10.3 206 3578 done -0.99 - - 2593 - 2.35 0.075 2203 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3888 440.0 -10.7 212 3893 roll -0.99 - - 2593 - 2.42 0.101 3606 579.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3904 441.8 -10.6 212 3908 done -0.99 - - 2593 - 2.35 0.078 2200 -598.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4253 477.3 -10.2 218 4255 done -0.99 - - 2593 - - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4556 507.7 -10.1 223 4560 roll -0.99 - - 2593 - 2.45 0.104 793 -573.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4618 514.2 -10.9 224 4621 done -1.05 - - 2593 - 2.35 0.080 2200 598.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4989 551.5 -9.8 230 4990 done -1.05 - - 2593 - - - 2200 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5292 580.2 -9.4 235 5293 done -1.05 - - 2593 - - - 2199 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5594 612.6 -10.9 240 5598 roll -1.05 - - 2593 - 2.53 0.114 795 -554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5643 618.3 -12.0 240 5648 done -1.11 0.20 0.061 2554 -195.0 2.38 0.087 2199 589.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5952 658.4 -13.0 245 5957 roll -0.99 0.15 0.106 2581 180.0 2.55 0.116 797 -549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5973 661.1 -12.6 245 5977 done -0.93 - - 2581 - 2.40 0.092 2202 585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6316 695.9 -10.1 251 6317 done -0.93 - - 2581 - - - 2202 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6619 723.3 -8.9 256 6621 done -0.93 - - 2581 - - - 2207 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6923 750.8 -9.1 261 6928 roll -0.93 - - 2581 - 2.50 0.107 794 -565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6962 754.5 -9.7 261 6966 done -0.93 - - 2581 - 2.38 0.082 2202 591.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7288 784.2 -9.0 267 7289 done -0.93 - - 2581 - - - 2202 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7591 811.5 -9.1 272 7595 roll -0.93 - - 2581 - 2.53 0.108 787 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7623 814.7 -9.6 272 7627 done -0.93 - - 2581 - 2.40 0.083 2204 590.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7955 847.0 -9.9 278 7956 done -0.93 - - 2580 - - - 2205 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8259 877.2 -9.9 283 8263 roll -0.93 - - 2581 - 2.55 0.110 787 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8290 880.5 -10.1 283 8295 done -0.93 - - 2581 - 2.40 0.084 2199 588.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8623 912.1 -9.7 289 8624 done -0.93 - - 2581 - - - 2199 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8926 939.6 -9.0 294 8927 done -0.93 - - 2581 - - - 2199 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9047 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9047 begin apogee
9053 950.6 9.0 296 9183 done -0.23 1.00 0.089 2748 167.0 - - 2408 - - 126.75 1.436 2837 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9183 begin climb
9185 953.5 - 298 9326 roll 1.00 1.58 0.052 3015 169.0 2.85 0.136 3753 471.9 146.6 131.77 1.391 2239 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9349 942.5 14.4 300 9355 done 0.70 0.40 0.106 2958 -142.5 2.50 0.091 2405 -539.2 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9669 908.8 10.3 306 9670 done 0.70 - - 2958 - - - 2405 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9973 878.2 10.2 311 9977 roll 0.66 - - 2958 - 2.55 0.112 991 -554.5 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10016 873.5 10.1 311 10021 done 0.60 0.17 0.112 2933 -147.1 2.45 0.091 2398 574.3 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10331 845.0 9.2 317 10355 roll 0.69 - - 2933 - 2.60 0.110 990 -541.5 165.2 17.17 1.302 2163 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10396 838.7 10.4 318 10401 done 0.73 0.12 0.074 2957 200.0 2.47 0.090 2404 572.5 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10760 800.6 10.4 324 10764 roll 0.73 - - 2957 - 2.58 0.110 983 -550.8 165.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10792 797.2 10.6 324 10796 done 0.73 - - 2957 - 2.45 0.090 2401 578.8 165.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11124 765.7 9.3 330 11143 roll 0.75 - - 2958 - 2.55 0.111 990 -553.3 180.4 14.32 1.263 2100 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
11210 757.2 10.1 331 11214 done 0.75 - - 2957 - 2.45 0.090 2404 577.1 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11559 723.9 9.6 337 11574 roll 0.76 - - 2958 - 2.55 0.110 988 -555.3 190.2 9.85 1.187 2061 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
11629 716.9 10.2 338 11633 done 0.76 - - 2958 - 2.47 0.089 2400 571.7 190.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11989 679.3 10.7 344 11993 roll 0.76 - - 2960 - 2.55 0.110 982 -556.1 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12066 670.1 11.6 345 12070 done 0.76 - - 2959 - 2.42 0.089 2399 585.5 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12420 630.1 11.1 351 12425 roll 0.81 - - 2960 - 2.53 0.108 986 -558.5 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12469 624.6 10.8 351 12474 done 0.81 - - 2960 - 2.42 0.089 2403 585.5 190.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12785 594.1 9.6 357 12799 roll 0.82 - - 2960 - 2.53 0.108 983 -561.3 198.7 8.93 1.111 2026 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
12878 584.4 10.8 358 12882 done 0.82 - - 2960 - 2.42 0.090 2399 585.1 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13221 549.6 10.1 364 13226 roll 0.86 0.12 0.074 2985 208.3 2.53 0.106 984 -559.3 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13351 533.9 11.2 366 13356 done 0.80 - - 2985 - 2.42 0.090 2399 584.7 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13716 489.4 12.1 372 13720 roll 0.80 - - 2985 - 2.50 0.105 990 -563.6 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13765 483.3 11.4 372 13770 done 0.73 0.15 0.110 2963 -146.7 2.40 0.089 2398 586.7 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14074 451.6 10.2 377 14079 roll 0.78 - - 2963 - 2.50 0.104 985 -565.2 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14118 447.1 10.4 377 14122 done 0.78 - - 2963 - 2.42 0.087 2410 588.8 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14439 416.5 9.5 383 14455 roll 0.84 - - 2964 - 2.50 0.103 989 -568.4 209.7 10.48 1.042 1981 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
14488 412.1 9.2 383 14509 done 0.87 0.12 0.074 2988 200.0 2.40 0.087 2405 590.0 227.9 15.90 1.068 1907 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
14863 371.6 10.9 390 14867 roll 0.87 - - 2988 - 2.53 0.102 983 -562.1 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14951 360.9 12.1 391 14955 done 0.87 - - 2988 - 2.42 0.087 2399 585.1 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15294 320.7 11.6 397 15298 roll 0.87 - - 2988 - 2.50 0.100 981 -567.2 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15320 317.7 10.9 397 15324 done 0.87 - - 2988 - 2.42 0.085 2404 588.0 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15640 279.7 12.4 406 15644 roll 0.87 - - 2988 - 2.50 0.100 984 -568.0 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15666 276.3 12.3 407 15670 done 0.87 - - 2988 - 2.40 0.084 2400 590.0 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15988 237.5 11.5 423 15989 done 0.87 - - 2988 - - - 2400 - 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16297 201.0 11.9 438 16301 roll 0.87 - - 2988 - 2.47 0.100 989 -571.3 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16374 191.5 12.2 441 16381 done 0.87 - - 2988 - 2.42 0.085 2400 583.1 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16690 152.8 11.9 457 16693 roll 0.87 - - 2988 - 2.47 0.097 982 -574.1 227.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16735 147.7 11.8 459 16739 done 0.87 - - 2988 - 2.40 0.084 2403 592.1 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17061 114.8 9.9 489 17065 roll 0.91 - - 2988 - 2.47 0.096 983 -574.9 229.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17122 108.2 10.8 494 17126 done 0.91 - - 2988 - 2.40 0.084 2400 590.4 229.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17449 79.1 8.1 525 17489 roll 1.02 0.15 0.069 3021 220.0 2.50 0.095 983 -566.8 270.5 33.95 0.881 1734 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
17575 65.1 11.0 547 17581 done 1.02 - - 3021 - 2.40 0.081 2400 590.4 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17919 29.1 9.0 599 17943 roll 1.10 - - 3022 - 2.50 0.094 987 -565.2 292.5 18.88 0.832 1644 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
17974 24.1 8.5 604 18008 done 1.23 0.25 0.059 3067 180.0 2.42 0.081 2407 586.8 324.8 25.95 0.811 1512 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
18207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18208 begin surface coast
18218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18218 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2184 - 400.08 35.42 0.782 1205 -8.7 0.001 - - - - - -