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| • Previous call tries 2 | • 4.94 of 91.80 AH used of 24V (94.62% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.13% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 68 | VBD | -1.30 | - | - | 374 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | -53.05 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -5.5 | 5 | 105 | roll | -1.30 | 13.77 | 0.213 | 2456 | 151.2 | 2.47 | 0.048 | 3307 | 575.3 | -146.0 | -10.27 | - | 3357 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 46.9 | -16.5 | 31 | 315 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.40 | 0.028 | 1914 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 93.8 | -14.4 | 84 | 634 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.046 | 506 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 101.4 | -13.5 | 89 | 689 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.38 | 0.025 | 1899 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 146.8 | -13.6 | 120 | 1012 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.041 | 3293 | 569.0 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 149.2 | -13.7 | 121 | 1030 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.40 | 0.028 | 1900 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 191.8 | -12.6 | 138 | 1350 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.049 | 500 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 201.1 | -12.0 | 141 | 1426 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.38 | 0.027 | 1893 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 237.6 | -11.4 | 157 | 1742 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.53 | 0.053 | 503 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 245.4 | -10.5 | 160 | 1813 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.38 | 0.027 | 1895 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 279.6 | -11.5 | 176 | 2135 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.55 | 0.058 | 502 | -546.3 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 282.9 | -12.6 | 177 | 2162 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.38 | 0.028 | 1889 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 319.9 | -11.5 | 189 | 2484 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.048 | 3291 | 560.8 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 322.5 | -11.7 | 189 | 2505 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.42 | 0.033 | 1901 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 360.0 | -10.5 | 198 | 2850 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.072 | 511 | -534.6 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 365.5 | -9.9 | 199 | 2904 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.42 | 0.037 | 1899 | 573.6 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 396.9 | -10.4 | 207 | 3254 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 437.9 | -11.3 | 216 | 3617 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 478.9 | -11.4 | 225 | 3980 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 518.9 | -10.7 | 234 | 4309 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.72 | 0.094 | 511 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 521.8 | -11.1 | 234 | 4336 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.056 | 1893 | 552.8 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 555.2 | -9.5 | 243 | 4675 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.75 | 0.101 | 509 | -503.3 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 559.9 | -10.0 | 244 | 4724 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.53 | 0.062 | 1890 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 588.8 | -9.2 | 252 | 5045 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.58 | 0.061 | 3298 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 592.1 | -10.1 | 252 | 5078 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.040 | 1913 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 625.6 | -10.2 | 261 | 5446 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1912 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 661.5 | -9.5 | 270 | 5775 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.88 | 0.119 | 506 | -488.2 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 669.5 | -9.7 | 271 | 5856 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.074 | 1891 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 698.6 | -8.9 | 280 | 6184 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.58 | 0.061 | 3300 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 700.5 | -8.8 | 280 | 6206 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.47 | 0.041 | 1901 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 731.4 | -9.0 | 289 | 6550 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.90 | 0.128 | 503 | -482.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 734.9 | -9.9 | 289 | 6589 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.080 | 1904 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 765.1 | -9.4 | 298 | 6951 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1903 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 797.8 | -8.9 | 307 | 7314 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 829.6 | -8.7 | 316 | 7678 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 859.9 | -8.1 | 325 | 8006 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.97 | 0.135 | 502 | -472.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 862.2 | -10.0 | 325 | 8033 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.70 | 0.091 | 1899 | 517.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 890.3 | -8.3 | 334 | 8372 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.55 | 0.061 | 3300 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 893.1 | -9.0 | 334 | 8404 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.47 | 0.042 | 1903 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 920.8 | -8.2 | 343 | 8738 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 3.00 | 0.144 | 505 | -466.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 924.8 | -9.7 | 344 | 8782 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | 2.72 | 0.096 | 1902 | 513.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 953.3 | -9.0 | 352 | 9143 | done | -1.30 | - | - | 2456 | - | - | - | 1902 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 989.8 | -10.2 | 361 | 9471 | roll | -1.30 | - | - | 2456 | - | 3.05 | 0.148 | 509 | -456.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 990.8 | 10.2 | 361 | 9634 | done | -0.31 | 1.12 | 0.128 | 2670 | 191.1 | - | - | 2050 | - | - | 127.22 | 1.371 | 2756 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 997.8 | 4.2 | 365 | 9774 | roll | 1.30 | 1.73 | 0.076 | 3025 | 205.2 | 2.62 | 0.060 | 3448 | 533.6 | 146.0 | 126.90 | 1.328 | 2159 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 975.7 | 14.3 | 370 | 9872 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.041 | 2055 | -550.6 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 924.6 | 15.1 | 379 | 10216 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 3.00 | 0.136 | 660 | -465.0 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 914.4 | 15.7 | 380 | 10281 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.75 | 0.094 | 2048 | 504.7 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 860.1 | 15.9 | 389 | 10661 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | - | - | 2049 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 802.5 | 16.0 | 398 | 10989 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.95 | 0.124 | 652 | -473.6 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 797.3 | 15.5 | 398 | 11021 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.70 | 0.084 | 2049 | 517.4 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 745.9 | 15.2 | 407 | 11355 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.92 | 0.121 | 649 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 740.8 | 15.7 | 407 | 11388 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.080 | 2049 | 524.3 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 690.6 | 14.7 | 416 | 11723 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.058 | 3438 | 544.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 685.6 | 14.6 | 416 | 11755 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.038 | 2047 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 641.0 | 12.9 | 425 | 12090 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.85 | 0.115 | 653 | -489.1 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 631.9 | 13.7 | 426 | 12155 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.071 | 2040 | 533.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 585.6 | 13.7 | 435 | 12534 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | - | - | 2043 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 530.8 | 15.4 | 444 | 12863 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.75 | 0.098 | 658 | -503.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 522.5 | 14.2 | 445 | 12917 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.061 | 2045 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 477.5 | 13.7 | 453 | 13267 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | - | - | 2047 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 430.9 | 12.7 | 462 | 13595 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.054 | 3438 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 418.6 | 12.5 | 464 | 13692 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.036 | 2050 | -566.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 379.5 | 12.8 | 472 | 14007 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.051 | 3443 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 368.1 | 13.1 | 474 | 14094 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.035 | 2052 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 329.0 | 11.6 | 482 | 14421 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.072 | 649 | -535.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 325.0 | 12.2 | 482 | 14453 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.037 | 2048 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14762 | 285.7 | 12.6 | 493 | 14783 | done | 1.30 | - | - | 3025 | - | - | - | 2052 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15089 | 250.5 | 9.8 | 509 | 15100 | roll | 1.30 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.056 | 645 | -551.8 | 149.6 | 1.77 | 1.077 | 2147 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15127 | 246.6 | 10.4 | 510 | 15132 | done | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.028 | 2038 | 580.4 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 211.0 | 10.9 | 526 | 15443 | roll | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.050 | 3443 | 555.3 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 201.1 | 11.8 | 530 | 15530 | done | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.033 | 2043 | -571.4 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15852 | 160.8 | 14.4 | 546 | 15857 | roll | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.054 | 651 | -556.8 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15965 | 145.2 | 12.9 | 552 | 15971 | done | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.028 | 2049 | 582.5 | 149.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 115.3 | 6.5 | 583 | 16351 | roll | 1.31 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.047 | 3440 | 545.5 | 224.5 | 60.08 | 0.755 | 1840 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | 100.2 | 12.5 | 595 | 16428 | done | 1.40 | 0.08 | 0.055 | 3049 | 300.0 | 2.45 | 0.031 | 2050 | -567.3 | 224.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16735 | 51.0 | 13.6 | 643 | 16742 | roll | 1.40 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.050 | 647 | -554.5 | 224.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 43.4 | 12.6 | 654 | 16801 | done | 1.40 | - | - | 3049 | - | 2.40 | 0.027 | 2039 | 580.0 | 224.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | 5.4 | 9.3 | 687 | 17136 | roll | 1.40 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.043 | 3445 | 555.7 | 238.6 | 10.05 | 0.675 | 1784 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |