RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2049 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  8 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -12407.021 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112337,1919.999,-15801.626,36,1.0,36 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1916.600,-15834.200
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.250,-0.069
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  4862.5,-50.9,-74.1,-16550.1,1638.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  1404.1,-455.3,-49.2,-3024.7,967.7
GPS2  113134,1919.848,-15801.578,16,1.3,17,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.0,57345,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023242 _24V_AH  23.3,4.936
SM_CCo  17189,125.30,0.605,0,0,1125,400.08 _10V_AH  10.1,3.593
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  35732,691
HUMID  1845 CFSIZE  260165632,258703360
INTERNAL_PRESSURE  7.13895 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  21.30 GPS  270606,162226,1919.095,-15803.665,38,1.5,38,9.5
XPDR_PINGS  22

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28213143.08 SBE_CT2215241239.15
Roll_motor176148608.25 SBE_O2143919637.45
VBD_pump_during_apogee326137010411.82 WL_BB2F11331052772.72
VBD_pump_during_surface1256051766.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.08
Iridium_during_connect107160399.41
Iridium_during_xfer126223659.70
Transponder_ping542053.82
GPS585029.58
TT865419130.91
LPSleep121402268.54
TT8_Active83719167.58
TT8_Sampling3818391535.05
TT8_CF842345195.74
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits203312246.46
GPS_charging000.00
Compass34228276.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.30 -146.0 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -53.05 0.000 2 0.000 0.000 374 1886 2840
70 -1.30 -146.0 3.2 -5.5 5 105 13.77 2.47 -10.27 0.000 4 0.213 0.048 2456 3307 3357
308 -1.30 -146.0 46.9 -16.5 31 315 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 1914 3362
628 -1.30 -146.0 93.8 -14.4 84 634 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 506 3369
683 -1.30 -146.0 101.4 -13.5 89 689 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 1899 3370
1007 -1.30 -146.0 146.8 -13.6 120 1012 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 3293 3373
1023 -1.30 -146.0 149.2 -13.7 121 1030 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 1900 3373
1345 -1.30 -146.0 191.8 -12.6 138 1350 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 500 3375
1420 -1.30 -146.0 201.1 -12.0 141 1426 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 1893 3375
1737 -1.30 -146.0 237.6 -11.4 157 1742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 503 3375
1807 -1.30 -146.0 245.4 -10.5 160 1813 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 1895 3375
2130 -1.30 -146.0 279.6 -11.5 176 2135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 502 3375
2157 -1.30 -146.0 282.9 -12.6 177 2162 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 1889 3375
2478 -1.30 -146.0 319.9 -11.5 189 2484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 3291 3375
2500 -1.30 -146.0 322.5 -11.7 189 2505 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 1901 3375
2845 -1.30 -146.0 360.0 -10.5 198 2850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2456 511 3374
2898 -1.30 -146.0 365.5 -9.9 199 2904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 1899 3373
3214 -1.30 -146.0 396.9 -10.4 207 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1904 3371
3577 -1.30 -146.0 437.9 -11.3 216 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1904 3369
3940 -1.30 -146.0 478.9 -11.4 225 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1904 3366
4303 -1.30 -146.0 518.9 -10.7 234 4309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2456 511 3364
4330 -1.30 -146.0 521.8 -11.1 234 4336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 1893 3364
4670 -1.30 -146.0 555.2 -9.5 243 4675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2456 509 3362
4718 -1.30 -146.0 559.9 -10.0 244 4724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2456 1890 3361
5040 -1.30 -146.0 588.8 -9.2 252 5045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 3298 3360
5072 -1.30 -146.0 592.1 -10.1 252 5078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 1913 3359
5407 -1.30 -146.0 625.6 -10.2 261 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1912 3357
5769 -1.30 -146.0 661.5 -9.5 270 5775 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2456 506 3355
5850 -1.30 -146.0 669.5 -9.7 271 5856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2456 1891 3355
6179 -1.30 -146.0 698.6 -8.9 280 6184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 3300 3354
6200 -1.30 -146.0 700.5 -8.8 280 6206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 1901 3353
6545 -1.30 -146.0 731.4 -9.0 289 6550 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2456 503 3352
6583 -1.30 -146.0 734.9 -9.9 289 6589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2456 1904 3353
6911 -1.30 -146.0 765.1 -9.4 298 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1903 3352
7274 -1.30 -146.0 797.8 -8.9 307 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1904 3350
7638 -1.30 -146.0 829.6 -8.7 316 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1904 3349
8001 -1.30 -146.0 859.9 -8.1 325 8006 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2456 502 3349
8028 -1.30 -146.0 862.2 -10.0 325 8033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2456 1899 3349
8367 -1.30 -146.0 890.3 -8.3 334 8372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 3300 3348
8399 -1.30 -146.0 893.1 -9.0 334 8404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 1903 3348
8733 -1.30 -146.0 920.8 -8.2 343 8738 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2456 505 3347
8776 -1.30 -146.0 924.8 -9.7 344 8782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2456 1902 3348
9102 -1.30 -146.0 953.3 -9.0 352 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1902 3346
9466 -1.30 -146.0 989.8 -10.2 361 9471 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2456 509 3345
9482 -0.31 0.0 990.8 10.2 361 9634 1.12 0.00 127.22 1.371 6 0.128 0.000 2670 2050 2756
9636 1.30 146.0 997.8 4.2 365 9774 1.73 2.62 126.90 1.328 4 0.076 0.060 3025 3448 2159
9866 1.30 146.0 975.7 14.3 370 9872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3025 2055 2159
10211 1.30 146.0 924.6 15.1 379 10216 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3025 660 2159
10276 1.30 146.0 914.4 15.7 380 10281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3025 2048 2159
10621 1.30 146.0 860.1 15.9 389 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2049 2158
10984 1.30 146.0 802.5 16.0 398 10989 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3025 652 2158
11016 1.30 146.0 797.3 15.5 398 11021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3025 2049 2158
11350 1.30 146.0 745.9 15.2 407 11355 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3025 649 2158
11382 1.30 146.0 740.8 15.7 407 11388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3025 2049 2158
11717 1.30 146.0 690.6 14.7 416 11723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3025 3438 2157
11750 1.30 146.0 685.6 14.6 416 11755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3025 2047 2157
12085 1.30 146.0 641.0 12.9 425 12090 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3025 653 2157
12150 1.30 146.0 631.9 13.7 426 12155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3025 2040 2157
12494 1.30 146.0 585.6 13.7 435 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2043 2157
12857 1.30 146.0 530.8 15.4 444 12863 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3025 658 2157
12911 1.30 146.0 522.5 14.2 445 12917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3025 2045 2157
13226 1.30 146.0 477.5 13.7 453 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2047 2157
13590 1.30 146.0 430.9 12.7 462 13595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3025 3438 2157
13687 1.30 146.0 418.6 12.5 464 13692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3025 2050 2157
14002 1.30 146.0 379.5 12.8 472 14007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3025 3443 2157
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