Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.47 of 91.80 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 61.20 AH used of 10V (96.68% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.44 - - 715 - - - 2492 - -155.7 -66.12 - 2399 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -7.6 10 127 roll -1.44 7.72 0.253 1789 139.1 2.33 0.065 3784 554.5 -155.7 -11.48 - 2887 -42.5 - - - - - - - - - -
264 38.5 -21.7 38 271 done -1.44 - - 1789 - 2.22 0.049 2532 -564.0 -155.7 - - 2889 - - - - - - - - - - -
607 105.8 -18.8 99 613 done -1.44 - - 1789 - - - 2532 - -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
951 168.5 -18.8 160 957 roll -1.44 - - 1789 - 2.55 0.056 1108 -558.4 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
986 175.3 -19.2 166 993 done -1.44 - - 1789 - 2.40 0.029 2537 595.4 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1325 236.5 -17.2 209 1329 roll -1.44 - - 1789 - 2.58 0.055 1110 -553.1 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1401 250.7 -18.9 215 1409 done -1.44 - - 1789 - 2.38 0.030 2522 593.3 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1728 308.6 -18.2 246 1732 roll -1.44 - - 1789 - 2.55 0.057 1112 -552.9 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1789 320.3 -18.7 251 1794 done -1.44 - - 1789 - 2.38 0.030 2522 592.4 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2115 379.1 -17.7 281 2116 done -1.44 - - 1789 - - - 2522 - -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2432 433.0 -16.5 311 2437 roll -1.44 - - 1789 - 2.60 0.066 1108 -543.8 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2510 446.5 -17.0 317 2517 done -1.44 - - 1789 - 2.38 0.031 2511 589.5 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2836 498.9 -16.3 348 2840 roll -1.44 - - 1789 - 2.58 0.073 1117 -540.3 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
2907 511.7 -17.6 351 2912 done -1.44 - - 1789 - 2.40 0.035 2506 578.8 -155.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3229 568.6 -18.4 367 3233 roll -1.44 - - 1789 - 2.58 0.074 1116 -538.8 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3277 578.0 -18.1 369 3282 done -1.44 - - 1789 - 2.40 0.035 2516 583.3 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3599 630.5 -16.0 385 3603 roll -1.44 - - 1789 - 2.62 0.075 1111 -536.3 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3670 642.2 -15.9 388 3674 done -1.44 - - 1789 - 2.42 0.036 2516 580.6 -155.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3991 690.6 -15.1 404 3996 roll -1.44 - - 1789 - 2.62 0.077 1115 -534.7 -155.7 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4085 705.5 -16.9 408 4089 done -1.44 - - 1789 - 2.42 0.038 2519 580.2 -155.7 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4302 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4302 begin apogee
4307 708.0 - 419 4445 done -0.33 1.25 0.109 2036 197.6 - - 2867 - - 132.25 1.140 2250 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
4446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4446 begin climb
4448 707.8 - 426 4586 roll 1.44 1.92 0.097 2427 203.6 2.75 0.073 1457 -512.7 155.7 129.10 1.110 1614 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
4743 681.0 13.1 439 4748 done 1.44 - - 2427 - 2.53 0.042 2876 560.9 155.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
5065 643.8 11.2 455 5069 roll 1.44 - - 2427 - 2.65 0.069 1463 -533.2 155.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
5149 634.0 11.5 459 5153 done 1.44 - - 2426 - 2.50 0.041 2876 565.2 155.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
5475 602.3 10.5 475 5478 roll 1.44 - - 2427 - 1.80 0.103 3796 511.1 155.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
5732 567.4 13.0 486 5736 done 1.44 - - 2427 - 1.77 0.083 2876 -519.8 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
6053 532.2 10.7 502 6057 roll 1.44 - - 2427 - 1.77 0.087 3799 521.5 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
6102 526.5 11.4 504 6107 done 1.44 - - 2427 - 1.75 0.074 2870 -530.9 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
6421 490.1 11.4 523 6425 roll 1.44 - - 2427 - 1.75 0.079 3799 530.9 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
6478 483.3 12.4 528 6482 done 1.44 - - 2427 - 1.70 0.063 2858 -553.5 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
6809 444.1 12.6 559 6810 done 1.44 - - 2427 - - - 2857 - 155.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7127 403.4 12.9 589 7128 done 1.44 - - 2427 - - - 2857 - 155.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7445 364.9 11.2 619 7449 roll 1.44 - - 2427 - 1.73 0.062 3802 546.2 155.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7558 352.4 11.0 629 7561 done 1.44 - - 2427 - 1.60 0.039 2859 -589.4 155.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7889 319.3 10.1 660 7890 done 1.44 - - 2427 - - - 2859 - 155.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8206 289.2 9.3 690 8223 roll 1.47 - - 2427 - 1.77 0.058 3801 532.2 172.9 12.70 0.935 1545 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
8329 275.8 11.7 700 8337 done 1.47 - - 2427 - 1.60 0.033 2874 -579.4 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8655 239.1 11.7 731 8657 done 1.47 - - 2427 - - - 2874 - 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8973 199.1 12.3 761 8980 roll 1.47 - - 2427 - 2.50 0.054 1474 -560.0 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9014 193.8 12.6 768 9021 done 1.47 - - 2427 - 2.42 0.034 2885 583.1 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9359 153.7 11.1 829 9365 roll 1.47 - - 2427 - 2.53 0.053 1474 -557.7 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9456 142.5 11.9 846 9463 done 1.47 - - 2427 - 2.40 0.034 2877 584.6 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9800 105.0 11.3 907 9807 roll 1.47 - - 2427 - 1.62 0.057 3795 566.7 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9858 98.4 11.8 917 9865 done 1.47 - - 2427 - 1.58 0.032 2874 -582.9 172.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10202 63.2 8.9 978 10228 roll 1.52 - - 2427 - 1.70 0.053 3786 536.5 198.7 19.92 0.743 1440 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
10481 34.9 9.7 1027 10495 done 1.54 - - 2427 - 1.58 0.031 2868 -581.0 206.1 5.90 0.780 1408 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
10803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10803 begin surface coast
10821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10822 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.41 - - 716 - - - 2522 - 375.06 95.12 0.637 721 -7.2 0.001 - - - - - -