prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.59 of 91.80 AH used of 24V (65.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.82 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 87.9 m at 426.6 m, depth 514 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 617 | - | - | - | 2239 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.65 | - | 1977 | 204.5 | 3.28 | - | 528 | -521.6 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 15.7 | -10.7 | 18 | 183 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1854 | -236.5 | 3.38 | - | 2159 | 482.5 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 75.3 | -16.2 | 79 | 551 | roll | -1.72 | 0.12 | - | 1877 | 191.7 | 2.92 | - | 3655 | 512.3 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 88.2 | -16.7 | 91 | 630 | done | -1.39 | 0.77 | - | 2039 | 210.4 | 3.72 | - | 1788 | -501.9 | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 115.6 | -7.4 | 123 | 973 | roll | -1.21 | 0.52 | - | 1960 | -151.9 | 2.97 | - | 3465 | 564.6 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 134.6 | -12.8 | 129 | 1120 | done | -1.42 | - | - | 1939 | - | 2.42 | - | 1780 | -696.3 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 175.7 | -12.9 | 144 | 1449 | roll | -1.38 | 0.08 | - | 1932 | -87.5 | 3.42 | - | 3596 | 531.0 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 193.4 | -13.3 | 149 | 1581 | done | -1.26 | 0.50 | - | 2070 | 276.0 | 2.88 | - | 1968 | -565.3 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 218.2 | -7.5 | 165 | 1904 | roll | -1.35 | 0.47 | - | 1935 | -287.2 | 2.72 | - | 3644 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 226.3 | -12.7 | 168 | 1977 | done | -1.54 | - | - | 1934 | - | 3.80 | - | 1797 | -486.1 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 270.0 | -12.8 | 184 | 2319 | roll | -1.54 | - | - | 1950 | - | 3.28 | - | 3688 | 576.5 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 286.0 | -13.0 | 189 | 2433 | done | -1.42 | - | - | 1935 | - | 2.67 | - | 1840 | -692.1 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 327.6 | -11.6 | 205 | 2765 | roll | -1.42 | 0.10 | - | 1911 | -240.0 | 2.35 | - | 3336 | 636.6 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 344.8 | -13.2 | 210 | 2897 | done | -1.58 | - | - | 1936 | - | 2.35 | - | 1852 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 384.6 | -12.6 | 226 | 3218 | roll | -1.52 | - | - | 1920 | - | 2.90 | - | 3518 | 574.5 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 399.9 | -13.1 | 231 | 3331 | done | -1.46 | 0.05 | - | 1923 | 60.0 | 2.72 | - | 1836 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 442.5 | -12.8 | 247 | 3662 | roll | -1.43 | - | - | 1931 | - | 3.12 | - | 3510 | 536.5 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 458.8 | -12.7 | 252 | 3786 | done | -1.31 | 0.50 | - | 2057 | 252.0 | 2.72 | - | 1849 | -610.7 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 482.7 | -7.4 | 267 | 4113 | roll | -1.28 | 0.55 | - | 2009 | -87.3 | 3.08 | - | 3399 | 503.2 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 495.6 | -9.2 | 272 | 4240 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1877 | -264.0 | 2.58 | - | 2070 | -515.1 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4333 | 508.2 | 14.2 | 275 | 4352 | done | -0.25 | 1.80 | - | 2246 | 205.0 | - | - | 1755 | - | - | 15.62 | 0.001 | 2242 | -41.4 | 2175.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | 508.2 | - | 275 | 4374 | done | 1.49 | 1.88 | - | 2653 | 216.5 | - | - | 1733 | - | 116.8 | 11.23 | 0.001 | 1773 | -41.8 | 2196.731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 434.2 | 28.3 | 290 | 4716 | roll | 1.49 | 0.43 | - | 2547 | -246.5 | 2.95 | - | 3561 | 619.7 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 404.5 | 14.1 | 298 | 4916 | done | 0.75 | 0.80 | - | 2367 | -225.0 | 2.85 | - | 1896 | -584.2 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 377.0 | 7.8 | 314 | 5248 | roll | 0.84 | 0.77 | - | 2482 | 149.4 | 3.88 | - | 3389 | 384.8 | 191.4 | 7.07 | 0.001 | 1470 | -42.4 | 1655.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 354.2 | 13.0 | 321 | 5422 | done | 1.47 | 0.77 | - | 2660 | 231.2 | 3.03 | - | 1753 | -539.9 | 201.0 | 0.95 | 0.001 | 1423 | -49.5 | 1813.727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 258.2 | 30.5 | 337 | 5757 | roll | 1.66 | 0.05 | - | 2658 | - | 3.50 | - | 3542 | 511.1 | 201.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 200.5 | 29.8 | 345 | 5957 | done | 1.32 | 0.77 | - | 2473 | -240.3 | 3.20 | - | 1872 | -521.9 | 201.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 145.9 | 13.1 | 361 | 6282 | roll | 1.11 | - | - | 2491 | - | 2.88 | - | 3542 | 579.9 | 208.8 | 0.52 | 0.001 | 1395 | -57.7 | 871.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 126.3 | 13.2 | 367 | 6423 | done | 1.31 | 0.57 | - | 2604 | 198.2 | 2.35 | - | 2038 | -640.0 | 215.6 | 0.55 | 0.001 | 1361 | -61.8 | 808.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 42.2 | 24.7 | 411 | 6781 | roll | 1.57 | 0.05 | - | 2607 | 60.0 | 2.65 | - | 3381 | 506.8 | 215.6 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 10.1 | 24.2 | 431 | 6907 | done | 1.43 | - | - | 2605 | - | 2.90 | - | 2022 | -468.6 | 215.6 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.69 | - | - | 580 | - | - | - | 1871 | - | 452.82 | 14.52 | - | 397 | -65.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||