• Previous call tries 1 | • 0.67 of 91.80 AH used of 24V (99.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.20 of 61.20 AH used of 10V (99.67% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 452.82 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
46 | - | - | - | 56 | done | -1.12 | - | - | 655 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | -8.43 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | - | - | 2 | 79 | roll | -1.12 | 7.10 | - | 2080 | 200.7 | 2.70 | - | 415 | -657.8 | -146.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 1.0 | -4.4 | 8 | 111 | done | 0.33 | 1.48 | - | 2397 | 214.2 | 3.10 | - | 2228 | 584.8 | -146.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 60.8 | -18.8 | 70 | 460 | roll | 0.61 | - | - | 2389 | - | 2.50 | - | 3538 | 524.0 | -146.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 99.8 | -9.9 | 116 | 725 | done | 0.56 | - | - | 2391 | - | 2.90 | - | 1831 | -588.6 | -146.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 124.4 | -7.0 | 132 | 1045 | roll | 0.37 | 0.35 | - | 2296 | -271.4 | 3.62 | - | 3495 | 459.7 | -146.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 124.4 | 0.1 | 143 | 1310 | done | -0.09 | 0.50 | - | 2201 | -190.0 | 3.42 | - | 1825 | -488.3 | -146.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 124.4 | - | 159 | 1630 | roll | -0.09 | 0.28 | - | 2267 | 235.7 | 3.72 | - | 3592 | 475.0 | -146.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1887 | 124.3 | - | 170 | 1894 | done | -0.13 | - | - | 2269 | - | 3.20 | - | 1924 | -521.2 | -146.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 124.3 | - | 186 | 2211 | roll | -0.16 | 0.12 | - | 2235 | -283.3 | 2.40 | - | 408 | -631.7 | -146.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2268 | 124.3 | - | 188 | 2285 | done | -0.25 | 0.47 | - | 2162 | -155.3 | - | - | 2159 | - | - | 14.45 | 0.001 | 2244 | -50.2 | 645.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2291 | 124.3 | - | 189 | 2313 | roll | 1.12 | 2.03 | - | 2531 | 181.8 | 2.53 | - | 3561 | 554.2 | 146.0 | 11.82 | 0.001 | 1644 | -50.8 | 653.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2433 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
3619 | 0.7 | -9.0 | 195 | 3631 | roll | - | 1.42 | - | 2248 | -199.3 | 0.25 | - | 1523 | -8152.0 | - | -6.57 | - | 2350 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 641 | - | - | - | 1508 | - | 452.82 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - |