• Previous call tries 1 | • 278.26 of 350.00 AH used of 24V (20.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 76 | VBD | -1.45 | - | - | 138 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | -65.82 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.65 |
80 | 3.3 | -6.1 | 11 | 107 | roll | -1.45 | 11.25 | 0.347 | 2647 | 223.0 | 2.42 | 1.970 | 1173 | -566.1 | -146.0 | -6.90 | - | 3594 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.64 | 14.27 |
237 | 35.9 | -19.5 | 40 | 246 | done | -1.35 | 0.17 | 0.262 | 2706 | 347.1 | 2.25 | 0.029 | 2560 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.21 | 14.04 |
549 | 83.6 | -11.9 | 78 | 558 | roll | -1.28 | 0.05 | 0.379 | 2742 | 720.0 | 2.12 | 0.047 | 3811 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.97 | 14.26 |
733 | 108.8 | -13.2 | 114 | 737 | done | -1.22 | - | - | 2741 | - | 1.98 | 0.018 | 2516 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.28 |
1045 | 144.3 | -11.5 | 146 | 1055 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.254 | 2747 | 50.0 | 2.28 | 0.045 | 3804 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.87 | 13.81 |
1094 | 150.0 | -11.5 | 155 | 1102 | done | -1.13 | 0.15 | 0.233 | 2765 | 120.0 | 1.92 | 0.018 | 2513 | -672.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.24 | 13.93 |
1400 | 176.6 | -8.8 | 186 | 1404 | roll | -1.13 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.025 | 1232 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.04 | 14.81 |
1463 | 182.1 | -8.5 | 198 | 1467 | done | -1.13 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.029 | 2548 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.17 |
1775 | 206.8 | -6.9 | 230 | 1784 | roll | -1.13 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.050 | 3807 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.98 | 14.81 |
1914 | 217.6 | -8.2 | 257 | 1921 | done | -1.13 | - | - | 2778 | - | 1.88 | 0.018 | 2554 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.26 |
2219 | 244.1 | -9.0 | 288 | 2223 | roll | -1.13 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.024 | 1216 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.03 | 14.81 |
2344 | 255.7 | -9.1 | 312 | 2349 | done | -1.13 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.029 | 2560 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.03 | 14.13 |
2677 | 282.6 | -7.5 | 328 | 2683 | roll | -1.13 | 0.08 | 0.304 | 2770 | 262.5 | 2.22 | 0.021 | 1211 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.96 | 14.23 |
2751 | 288.0 | -7.1 | 342 | 2757 | done | -1.13 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.030 | 2548 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
3071 | 312.2 | -7.7 | 356 | 3072 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
3371 | 336.0 | -8.3 | 366 | 3377 | roll | -1.13 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.024 | 1216 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.84 |
3465 | 344.2 | -9.0 | 385 | 3469 | done | -1.13 | - | - | 2767 | - | 2.22 | 0.031 | 2549 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
3792 | 370.8 | -7.6 | 400 | 3797 | roll | -1.13 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.024 | 1213 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
3849 | 375.1 | -7.2 | 411 | 3856 | done | -1.13 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.031 | 2546 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
4155 | 396.9 | -7.0 | 422 | 4156 | done | -1.13 | - | - | 2756 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
4455 | 418.1 | -7.0 | 432 | 4460 | roll | -1.13 | - | - | 2754 | - | 2.17 | 0.024 | 1217 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.93 | 14.84 |
4549 | 424.8 | -7.1 | 450 | 4555 | done | -1.13 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.032 | 2563 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.03 |
4879 | 448.0 | -7.1 | 466 | 4885 | roll | -1.13 | - | - | 2759 | - | 2.20 | 0.024 | 1218 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.93 | 14.83 |
4943 | 452.9 | -7.5 | 479 | 4950 | done | -1.13 | 0.08 | 0.288 | 2764 | 62.5 | 2.22 | 0.031 | 2554 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.01 | 13.88 |
5269 | 476.7 | -7.4 | 494 | 5275 | roll | -1.16 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.024 | 1213 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
5332 | 481.7 | -7.8 | 507 | 5336 | done | -1.19 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.031 | 2548 | 601.4 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
5656 | 505.4 | -7.3 | 521 | 5660 | roll | -1.19 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.024 | 1217 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.92 | 14.83 |
5722 | 510.7 | -7.3 | 534 | 5727 | done | -1.19 | - | - | 2773 | - | 2.22 | 0.032 | 2548 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.12 |
6046 | 534.5 | -7.5 | 548 | 6051 | roll | -1.19 | - | - | 2769 | - | 2.20 | 0.025 | 1211 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 | 14.83 |
6102 | 539.0 | -7.8 | 559 | 6109 | done | -1.19 | - | - | 2765 | - | 2.22 | 0.032 | 2553 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.22 |
6409 | 561.9 | -7.6 | 570 | 6415 | roll | -1.19 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.024 | 1216 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.94 | 14.83 |
6478 | 567.5 | -7.9 | 584 | 6483 | done | -1.22 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.031 | 2548 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
6802 | 591.5 | -7.4 | 598 | 6806 | roll | -1.22 | - | - | 2748 | - | 2.22 | 0.025 | 1210 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 | 14.83 |
6879 | 597.2 | -7.3 | 613 | 6884 | done | -1.22 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.032 | 2544 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.94 | 14.00 |
7198 | 619.9 | -7.1 | 626 | 7204 | roll | -1.22 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.025 | 1211 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
7281 | 625.8 | -7.0 | 643 | 7288 | done | -1.22 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.033 | 2561 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
7589 | 646.3 | -6.8 | 654 | 7590 | done | -1.22 | - | - | 2753 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
7887 | 667.4 | -7.4 | 664 | 7892 | roll | -1.22 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.024 | 1213 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
7981 | 674.7 | -7.9 | 682 | 7987 | done | -1.22 | - | - | 2752 | - | 2.28 | 0.033 | 2562 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.98 | 14.02 |
8310 | 700.7 | -7.9 | 698 | 8312 | done | -1.22 | - | - | 2746 | - | - | - | 2562 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
8611 | 724.8 | -8.0 | 708 | 8615 | roll | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.025 | 1217 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
8659 | 728.7 | -8.5 | 717 | 8664 | done | -1.22 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.034 | 2547 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.02 |
8973 | 752.8 | -7.5 | 730 | 8979 | roll | -1.22 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.025 | 1216 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.94 | 14.83 |
9012 | 755.8 | -7.7 | 738 | 9016 | done | -1.22 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.034 | 2548 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
9330 | 778.6 | -7.2 | 751 | 9337 | roll | -1.22 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.026 | 1220 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.93 | 14.81 |
9399 | 783.8 | -7.6 | 765 | 9403 | done | -1.22 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.033 | 2552 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.10 |
9653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9662 | 802.1 | -7.3 | 776 | 9807 | done | -0.42 | 0.62 | 0.194 | 2949 | 298.4 | - | - | 2298 | - | - | 141.30 | 1.950 | 2993 | -4.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.77 | 12.97 |
9808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9808 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10166 | 804.1 | 1.1 | 784 | 10167 | done | -0.42 | - | - | 2948 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
10767 | 794.5 | 1.6 | 789 | 10769 | done | -0.54 | 0.15 | 0.114 | 2874 | -493.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.26 | 14.25 |
11368 | 788.0 | 1.1 | 794 | 11369 | done | -0.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
11967 | 781.8 | 1.1 | 799 | 11968 | done | -0.69 | - | - | 2864 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
12567 | 773.1 | 1.5 | 804 | 12568 | done | -0.77 | - | - | 2865 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
13167 | 767.2 | 0.9 | 809 | 13169 | done | -0.84 | 0.17 | 0.096 | 2782 | -488.2 | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | 14.26 |
13767 | 761.9 | 1.0 | 814 | 13769 | done | -0.84 | 0.20 | 0.210 | 2817 | 175.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 13.69 | 13.60 |
14367 | 758.3 | 0.5 | 819 | 14368 | done | -0.89 | - | - | 2815 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
14967 | 759.6 | -0.3 | 824 | 14968 | done | -0.93 | - | - | 2815 | - | - | - | 2298 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
15568 | 761.2 | -0.2 | 829 | 15569 | done | -0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
16167 | 754.6 | 1.2 | 834 | 16168 | done | -1.02 | - | - | 2814 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
16767 | 749.0 | 0.9 | 839 | 16769 | done | -1.06 | 0.17 | 0.093 | 2755 | -347.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 14.28 |
17367 | 748.2 | 0.1 | 844 | 17369 | done | -1.03 | 0.17 | 0.239 | 2776 | 123.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.56 | 13.46 |
17968 | 749.9 | -0.3 | 849 | 17970 | done | -1.03 | 0.10 | 0.283 | 2786 | 100.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.95 | 13.94 |
18566 | 750.1 | - | 854 | 18567 | done | -1.03 | - | - | 2779 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
19166 | 750.0 | - | 859 | 19167 | done | -1.03 | - | - | 2779 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.82 |
19767 | 753.0 | -0.5 | 864 | 19768 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
20366 | 757.2 | -0.7 | 869 | 20367 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
20966 | 760.3 | -0.5 | 874 | 20967 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
21566 | 759.5 | 0.2 | 879 | 21567 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
22166 | 758.3 | 0.2 | 884 | 22167 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22768 | 758.4 | - | 889 | 22769 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
23366 | 760.2 | -0.4 | 894 | 23367 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
23966 | 759.7 | 0.2 | 899 | 23967 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
24566 | 756.0 | 0.7 | 904 | 24567 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
25168 | 752.8 | 0.5 | 909 | 25169 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
25766 | 753.0 | -0.1 | 914 | 25767 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
26366 | 755.7 | -0.5 | 919 | 26367 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
26966 | 758.3 | -0.5 | 924 | 26967 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27568 | 763.7 | -1.0 | 929 | 27569 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
28166 | 768.3 | -0.7 | 934 | 28167 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
28766 | 770.8 | -0.4 | 939 | 28767 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
29366 | 773.2 | -0.4 | 944 | 29367 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
29968 | 773.3 | - | 949 | 29969 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
30566 | 773.9 | -0.1 | 954 | 30567 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
31166 | 778.2 | -0.7 | 959 | 31167 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
31766 | 781.6 | -0.6 | 964 | 31767 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
32368 | 782.6 | -0.1 | 969 | 32369 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2298 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32966 | 783.2 | -0.1 | 974 | 32967 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
33566 | 786.3 | -0.5 | 979 | 33567 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
34166 | 792.1 | -1.0 | 984 | 34167 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
34769 | 801.0 | -1.6 | 989 | 34770 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
35366 | 803.8 | -0.3 | 994 | 35367 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
35966 | 801.8 | 0.3 | 999 | 35967 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
36566 | 803.5 | -0.4 | 1004 | 36567 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
37168 | 809.7 | -1.1 | 1009 | 37169 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
37766 | 810.4 | - | 1014 | 37767 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
38366 | 804.3 | 1.1 | 1019 | 38367 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2297 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
38604 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38606 | 803.0 | - | 1021 | 38783 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.169 | 3352 | 314.8 | 2.30 | 0.034 | 974 | -575.2 | 146.0 | 163.55 | 1.838 | 2390 | -3.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.38 | 12.73 |
38864 | 788.0 | 7.4 | 1072 | 38869 | done | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.031 | 2300 | 576.5 | 146.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.66 | 13.76 |
39179 | 763.3 | 7.8 | 1084 | 39183 | roll | 1.45 | - | - | 3350 | - | 2.47 | 0.052 | 3701 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.85 | 14.64 |
39220 | 759.8 | 8.4 | 1092 | 39226 | done | 1.40 | 0.20 | 0.274 | 3322 | -140.0 | 2.20 | 0.023 | 2341 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 14.02 | 13.81 |
39544 | 739.4 | 6.2 | 1106 | 39617 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.148 | 3315 | -70.0 | 2.45 | 0.051 | 3705 | 556.7 | 203.9 | 63.17 | 1.746 | 2156 | -3.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.02 | 13.24 |
39643 | 731.1 | 10.1 | 1125 | 39649 | done | 1.42 | 0.20 | 0.257 | 3321 | 30.0 | 2.28 | 0.023 | 2314 | -610.1 | 203.9 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 13.92 | 13.53 |
39969 | 705.1 | 7.9 | 1140 | 39970 | done | 1.42 | - | - | 3318 | - | - | - | 2314 | - | 203.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
40267 | 681.4 | 7.9 | 1150 | 40273 | roll | 1.42 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.049 | 3708 | 576.0 | 203.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.97 | 14.73 |
40301 | 678.4 | 9.0 | 1157 | 40305 | done | 1.42 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.022 | 2295 | -619.7 | 203.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.27 |
40625 | 652.3 | 8.0 | 1171 | 40632 | roll | 1.42 | - | - | 3338 | - | 2.30 | 0.034 | 929 | -593.9 | 203.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.00 | 14.76 |
40643 | 650.5 | 8.1 | 1175 | 40647 | done | 1.42 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.030 | 2307 | 599.1 | 203.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 14.21 |
40950 | 625.7 | 8.2 | 1186 | 40956 | roll | 1.42 | - | - | 3337 | - | 2.42 | 0.050 | 3698 | 574.8 | 203.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.88 | 14.78 |
41000 | 621.0 | 10.1 | 1196 | 41005 | done | 1.39 | 0.15 | 0.273 | 3311 | -173.3 | 2.25 | 0.022 | 2296 | -623.1 | 203.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.15 | 13.94 |
41314 | 596.1 | 8.3 | 1208 | 41319 | roll | 1.39 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.034 | 930 | -586.3 | 203.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.95 | 14.78 |
41350 | 593.5 | 8.1 | 1214 | 41355 | done | 1.39 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.029 | 2304 | 602.6 | 203.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.99 | 14.04 |
41680 | 563.6 | 9.2 | 1230 | 41686 | roll | 1.39 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 571.0 | 203.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.88 | 14.76 |
41739 | 557.4 | 11.1 | 1242 | 41745 | done | 1.39 | - | - | 3336 | - | 2.28 | 0.022 | 2294 | -618.0 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.15 |
42070 | 526.4 | 9.5 | 1258 | 42071 | done | 1.39 | - | - | 3331 | - | - | - | 2294 | - | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
42369 | 498.9 | 9.1 | 1268 | 42374 | roll | 1.39 | - | - | 3331 | - | 2.50 | 0.048 | 3704 | 564.0 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.98 | 14.79 |
42416 | 494.0 | 10.6 | 1277 | 42423 | done | 1.36 | 0.15 | 0.269 | 3316 | -100.0 | 2.28 | 0.022 | 2304 | -614.0 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.04 | 13.82 |
42733 | 467.6 | 8.3 | 1290 | 42734 | done | 1.36 | - | - | 3314 | - | - | - | 2305 | - | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
43032 | 443.7 | 7.9 | 1300 | 43037 | roll | 1.36 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 3702 | 565.6 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.97 | 14.79 |
43053 | 441.8 | 8.5 | 1304 | 43058 | done | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.022 | 2298 | -615.8 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.11 |
43368 | 414.4 | 9.1 | 1316 | 43369 | done | 1.36 | - | - | 3311 | - | - | - | 2296 | - | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
43666 | 389.5 | 7.7 | 1326 | 43672 | roll | 1.36 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.049 | 3700 | 573.1 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.78 |
43715 | 385.3 | 8.5 | 1336 | 43720 | done | 1.36 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.021 | 2300 | -614.0 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.10 |
44029 | 361.0 | 8.0 | 1348 | 44034 | roll | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 566.4 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.97 | 14.77 |
44050 | 359.0 | 8.3 | 1352 | 44055 | done | 1.36 | - | - | 3335 | - | 2.28 | 0.021 | 2298 | -614.5 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.10 |
44363 | 331.6 | 9.0 | 1364 | 44368 | roll | 1.36 | - | - | 3332 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 567.2 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.97 | 14.79 |
44397 | 328.2 | 10.0 | 1370 | 44404 | done | 1.36 | 0.15 | 0.226 | 3299 | -220.0 | 2.28 | 0.021 | 2298 | -614.5 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.02 | 13.62 |
44727 | 301.0 | 7.7 | 1386 | 44733 | roll | 1.36 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 570.6 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.79 |
44765 | 297.7 | 8.9 | 1394 | 44769 | done | 1.36 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.021 | 2289 | -617.1 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.10 |
45084 | 273.9 | 7.7 | 1407 | 45091 | roll | 1.36 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.049 | 3697 | 570.0 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.77 |
45108 | 271.3 | 9.1 | 1412 | 45115 | done | 1.36 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.021 | 2299 | -621.3 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.21 |
45416 | 244.9 | 8.4 | 1427 | 45420 | roll | 1.36 | - | - | 3320 | - | 2.47 | 0.050 | 3698 | 566.4 | 203.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.98 | 14.75 |
45459 | 240.8 | 9.4 | 1435 | 45464 | done | 1.36 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.021 | 2293 | -616.2 | 203.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.11 |
45772 | 216.8 | 8.1 | 1467 | 45781 | roll | 1.36 | - | - | 3342 | - | 2.28 | 0.034 | 940 | -593.4 | 203.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.91 | 14.76 |
45818 | 213.0 | 8.0 | 1476 | 45827 | done | 1.36 | 0.17 | 0.238 | 3303 | -229.4 | 2.28 | 0.028 | 2312 | 601.8 | 203.9 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.08 | 13.90 |
46127 | 197.4 | 4.0 | 1507 | 46238 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.122 | 3339 | 300.0 | 2.45 | 0.050 | 3697 | 565.3 | 305.0 | 98.95 | 1.194 | 1744 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.06 | 13.35 |
46293 | 184.1 | 10.4 | 1539 | 46297 | done | 1.49 | - | - | 3350 | - | 2.25 | 0.021 | 2301 | -620.4 | 305.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.15 |
46606 | 153.4 | 8.0 | 1571 | 46615 | roll | 1.49 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.035 | 928 | -602.2 | 305.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.15 | 14.69 |
46631 | 150.9 | 8.8 | 1576 | 46641 | done | 1.49 | - | - | 3344 | - | 2.25 | 0.028 | 2298 | 608.9 | 305.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
46941 | 117.9 | 11.2 | 1607 | 46950 | roll | 1.49 | - | - | 3340 | - | 2.40 | 0.049 | 3694 | 581.7 | 305.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.95 | 14.74 |
47096 | 99.5 | 10.9 | 1638 | 47103 | done | 1.49 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.020 | 2291 | -632.0 | 305.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.29 |
47405 | 81.0 | 5.5 | 1669 | 47473 | roll | 1.58 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.050 | 3709 | 586.0 | 376.5 | 60.20 | 1.066 | 1454 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.23 | 13.60 |
47527 | 69.4 | 11.9 | 1693 | 47536 | done | 1.58 | 0.17 | 0.099 | 3352 | - | 2.25 | 0.020 | 2287 | -632.0 | 376.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.19 | 14.17 |
47842 | 33.5 | 10.5 | 1740 | 47849 | roll | 1.55 | - | - | 3373 | - | 2.42 | 0.050 | 3697 | 582.6 | 376.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.11 | 14.69 |
47877 | 29.2 | 12.1 | 1746 | 47885 | done | 1.48 | 0.10 | 0.299 | 3344 | -290.0 | 2.20 | 0.020 | 2306 | -632.3 | 376.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.26 | 14.04 |
48118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -13.37 | 9.57 | 0.056 | 157 | 16.4 | 0.40 | 0.053 | 2567 | -6717.5 | 550.20 | 77.30 | 0.078 | 751 | 9.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - |