prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.30 of 134.30 AH used of 24V (37.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.71 of 102.90 AH used of 10V (67.24% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 58.1 m at 301.0 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 180 | - | - | - | 2752 | - | -170.3 | -74.25 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.6 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2565 | 257.8 | 2.20 | 0.041 | 1364 | -630.9 | -170.3 | -3.65 | - | 3658 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 34.2 | -12.7 | 41 | 265 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.041 | 2780 | 615.7 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 54.3 | -14.5 | 66 | 407 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 74.2 | -13.9 | 91 | 549 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 93.8 | -13.7 | 116 | 692 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 113.0 | -13.2 | 133 | 832 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 613.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 117.7 | -13.5 | 136 | 868 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2785 | -642.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 136.4 | -13.6 | 149 | 1006 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 153.6 | -13.4 | 161 | 1132 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 170.6 | -12.9 | 173 | 1260 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 186.7 | -12.5 | 185 | 1387 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 202.3 | -12.2 | 197 | 1515 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 218.3 | -12.7 | 209 | 1642 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 234.3 | -12.6 | 221 | 1772 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.050 | 3790 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 239.8 | -14.0 | 224 | 1815 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.029 | 2786 | -635.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 257.0 | -12.7 | 237 | 1944 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 281.7 | -12.8 | 255 | 2136 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 306.6 | -13.2 | 273 | 2329 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.050 | 3789 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 311.4 | -13.9 | 276 | 2364 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.029 | 2790 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 339.1 | -13.3 | 295 | 2574 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2612 | 344.6 | 13.4 | 299 | 2759 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.119 | 2739 | 336.8 | - | - | 2689 | - | - | 139.12 | 0.957 | 2958 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | 351.1 | - | 312 | 2922 | done | 0.71 | 0.82 | 0.073 | 3028 | 352.4 | - | - | 2689 | - | 170.3 | 150.50 | 0.906 | 2264 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 325.1 | 9.3 | 344 | 3139 | roll | 0.73 | - | - | 3028 | - | 1.88 | 0.049 | 3753 | 566.0 | 187.7 | 16.10 | 0.855 | 2194 | -4.3 | 0.185 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 317.5 | 11.3 | 350 | 3191 | done | 0.73 | - | - | 3036 | - | 1.70 | 0.030 | 2730 | -601.8 | 187.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 296.9 | 10.5 | 369 | 3385 | done | 0.73 | - | - | 3036 | - | - | - | 2730 | - | 187.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 277.6 | 10.2 | 387 | 3578 | roll | 0.73 | - | - | 3036 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 594.8 | 187.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 270.6 | 11.8 | 392 | 3641 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.030 | 2705 | -620.0 | 187.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 249.8 | 10.3 | 411 | 3834 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | - | - | 2705 | - | 187.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 236.2 | 10.9 | 423 | 3963 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.047 | 3763 | 622.4 | 187.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 229.4 | 11.9 | 428 | 4022 | done | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -642.4 | 187.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 213.5 | 11.3 | 441 | 4160 | done | 0.73 | - | - | 3052 | - | - | - | 2701 | - | 187.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 199.7 | 10.8 | 453 | 4289 | roll | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 604.6 | 187.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 193.3 | 12.6 | 457 | 4341 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.029 | 2735 | -632.1 | 187.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 177.9 | 11.8 | 470 | 4471 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2735 | - | 187.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 163.2 | 11.7 | 482 | 4597 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2736 | - | 187.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 148.6 | 11.3 | 494 | 4724 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2736 | - | 187.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 133.7 | 11.8 | 506 | 4855 | roll | 0.73 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 601.8 | 187.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 126.9 | 13.3 | 510 | 4909 | done | 0.73 | 0.08 | 0.151 | 3041 | -237.5 | 1.62 | 0.030 | 2739 | -629.6 | 187.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 112.8 | 10.2 | 523 | 5037 | done | 0.73 | - | - | 3041 | - | - | - | 2739 | - | 187.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 100.0 | 9.8 | 535 | 5174 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 591.3 | 193.0 | 4.97 | 0.679 | 2172 | -3.0 | 0.050 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 95.1 | 11.2 | 542 | 5215 | done | 0.74 | - | - | 3047 | - | 1.62 | 0.031 | 2745 | -627.8 | 193.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 80.6 | 9.8 | 567 | 5369 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | - | - | 2745 | - | 198.9 | 7.10 | 0.749 | 2149 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 65.2 | 10.0 | 593 | 5512 | roll | 0.75 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 597.6 | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 60.3 | 11.3 | 600 | 5555 | done | 0.75 | - | - | 3055 | - | 1.62 | 0.031 | 2743 | -628.4 | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 45.3 | 10.2 | 625 | 5698 | done | 0.75 | - | - | 3055 | - | - | - | 2743 | - | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 30.3 | 10.2 | 650 | 5840 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | - | - | 2743 | - | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 15.2 | 11.1 | 675 | 5984 | roll | 0.75 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 597.6 | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 7.3 | 12.9 | 686 | 6049 | done | 0.75 | - | - | 3062 | - | 1.60 | 0.031 | 2760 | -624.4 | 198.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2759 | - | 250.20 | 24.10 | 0.101 | 1939 | -8.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||