SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.42 of 350.00 AH used of 24V (33.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 145 - - - 1095 - -126.5 -34.10 - 2249 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.5 2 117 done -1.05 12.65 0.363 2800 209.9 - - 1092 - -126.5 -32.08 - 3366 -34.8 - - - - - - - 14.05 - 14.79
418 56.2 -17.5 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 104.7 -15.4 46 720 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1018 144.1 -12.3 66 1019 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1320 177.8 -11.1 86 1321 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 211.7 -11.5 106 1619 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 247.6 -11.9 126 1920 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 282.7 -11.5 137 2219 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 316.3 -11.2 147 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 350.5 -11.5 157 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 386.3 -12.2 167 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 423.3 -12.4 177 3420 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3719 461.8 -13.1 187 3720 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4018 498.9 -12.2 197 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 534.5 -11.4 207 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 567.6 -11.0 217 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4919 601.7 -11.6 227 4920 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5219 638.6 -12.5 237 5220 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 677.8 -13.2 247 5519 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 716.8 -12.8 257 5819 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 755.1 -12.9 267 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 793.4 -12.7 277 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6719 832.0 -13.0 287 6720 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 872.1 -13.4 297 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7318 911.7 -12.9 307 7319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7618 949.3 -12.3 317 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7918 984.7 -11.7 327 7919 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7983 991.9 -11.6 329 8113 done -0.28 0.93 0.194 3052 271.0 - - 1093 - - 124.78 1.972 2850 -4.0 0.383 - - - - - - 13.78 - 12.92
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8115 begin climb
8120 998.5 - 332 8257 done 1.05 1.38 0.122 3486 314.5 - - 1093 - 126.5 132.23 1.961 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.17 - 12.95
8548 987.0 4.8 348 8627 done 1.17 0.12 0.111 3551 541.7 - - 1092 - 198.8 76.78 1.935 2038 -3.9 0.374 - - - - - - 14.66 - 13.01
8912 961.1 7.2 360 8936 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 214.3 17.88 1.834 1974 -3.6 0.357 - - - - - - - - 13.18
9239 937.4 7.2 371 9265 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 229.9 18.35 1.831 1911 -3.4 0.334 - - - - - - - - 13.23
9569 911.9 8.0 382 9570 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 229.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9868 886.1 8.7 392 9870 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10170 858.0 9.5 402 10171 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 229.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10469 829.5 9.3 412 10470 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 229.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10769 804.1 8.1 422 10770 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 229.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11069 781.0 7.6 432 11077 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 235.8 6.72 1.546 1888 -2.5 0.243 - - - - - - - - 13.34
11369 756.4 8.5 442 11370 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 235.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11669 729.2 9.4 452 11670 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 235.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11970 701.0 9.4 462 11971 done 1.24 - - 3551 - - - 1093 - 235.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12270 675.5 8.0 472 12271 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 235.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12569 654.9 6.3 482 12612 done 1.30 - - 3551 - - - 1092 - 273.1 41.12 1.616 1736 -3.6 0.281 - - - - - - - - 13.29
12899 633.7 6.7 493 12930 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 299.8 29.27 1.584 1627 -3.7 0.283 - - - - - - - - 13.29
13228 607.1 8.7 504 13230 done 1.34 - - 3551 - - - 1092 - 299.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13529 575.3 11.3 514 13530 done 1.34 - - 3550 - - - 1093 - 299.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13828 540.2 11.6 524 13830 done 1.34 - - 3551 - - - 1092 - 299.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14129 509.1 9.8 534 14130 done 1.34 - - 3551 - - - 1092 - 299.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14430 483.5 8.1 544 14431 done 1.34 - - 3551 - - - 1092 - 299.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14730 462.3 7.0 554 14757 done 1.38 0.12 0.130 3618 558.3 - - 1092 - 320.0 20.80 1.370 1543 -3.8 0.244 - - - - - - 14.59 - 13.45
15060 431.3 10.1 565 15061 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15359 396.5 12.1 575 15360 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15659 357.7 13.2 585 15660 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15958 318.6 12.8 595 15960 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16258 285.6 10.2 605 16260 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16560 258.4 8.9 615 16561 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16858 230.2 9.9 631 16860 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17158 198.9 10.8 651 17160 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17460 164.3 12.1 671 17461 done 1.38 - - 3618 - - - 1093 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17758 130.0 11.0 691 17760 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18059 102.4 8.1 711 18060 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18359 79.0 8.1 731 18360 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18660 51.2 9.4 751 18661 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18959 25.6 8.2 771 18960 done 1.38 - - 3618 - - - 1092 - 320.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19240 begin surface coast
19262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19262 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.28 9.98 0.047 147 14.7 - - 1099 - 321.34 - - 1540 - - - - - - - -