DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.32 of 150.00 AH used of 24V (19.78% remains)
• Previous NAKs 47, Timeouts 1 • 54.64 of 100.00 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 352.01 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 315
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 328 - - - 2231 - -146.0 -78.65 - 2943 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -1.7 14 129 roll -0.99 8.50 0.227 2459 250.7 2.28 0.066 820 -618.9 -146.0 -10.35 - 3247 -29.4 - - - - - - - - - -
348 28.0 -11.2 56 355 done -0.77 0.22 0.127 2516 259.1 2.30 0.053 2236 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
697 56.0 -8.2 117 703 roll -0.77 - - 2516 - 2.30 0.052 811 -619.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
762 61.2 -8.0 128 768 done -0.77 - - 2508 - 2.33 0.052 2242 614.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1110 82.4 -5.6 189 1116 roll -0.77 - - 2508 - 2.30 0.053 822 -617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1220 89.5 -6.4 208 1227 done -0.77 - - 2498 - 2.30 0.053 2232 613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1553 111.1 -6.5 245 1557 roll -0.77 - - 2498 - 2.30 0.053 814 -616.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1610 115.3 -7.2 247 1615 done -0.77 0.10 0.132 2514 160.0 2.33 0.053 2240 612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1934 132.0 -4.6 263 1937 roll -0.85 - - 2515 - 2.33 0.053 813 -612.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2006 135.1 -4.5 266 2010 done -0.85 - - 2507 - 2.33 0.052 2239 612.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2341 150.3 -4.5 282 2346 roll -0.91 0.10 0.081 2454 -530.0 2.33 0.051 812 -612.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2378 152.5 -6.8 283 2385 done -0.71 0.28 0.125 2523 246.4 2.33 0.051 2239 612.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2696 164.9 -3.8 299 2701 roll -0.85 0.12 0.077 2465 -483.3 2.30 0.051 820 -617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2709 165.3 -3.9 299 2713 done -0.93 0.10 0.135 2481 160.0 2.30 0.051 2236 615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3033 185.3 -6.9 315 3034 done -0.93 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3341 204.5 -5.2 330 3345 roll -0.93 - - 2481 - 2.30 0.051 811 -619.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3354 205.2 -5.1 330 3358 done -0.93 - - 2473 - 2.33 0.049 2246 615.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3678 220.4 -5.1 346 3682 roll -0.93 - - 2463 - 2.15 0.061 3595 627.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3771 225.9 -5.8 350 3775 done -0.89 0.10 0.140 2487 240.0 2.12 0.038 2208 -654.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4105 242.8 -4.9 366 4109 roll -0.89 - - 2480 - 2.28 0.060 3598 609.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4120 243.7 -4.9 366 4124 done -0.89 - - 2480 - 2.10 0.037 2227 -652.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4444 261.8 -5.8 382 4447 roll -0.89 - - 2480 - 2.20 0.049 828 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4456 262.6 -5.7 382 4460 done -0.89 - - 2470 - 2.28 0.047 2244 621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4781 281.8 -5.6 398 4782 done -0.89 - - 2470 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5089 298.0 -5.1 413 5090 done -0.89 - - 2470 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5399 313.7 -5.3 428 5401 done -0.89 - - 2470 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5708 330.2 -5.4 443 5709 done -0.89 - - 2470 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6019 347.1 -5.5 458 6022 roll -0.89 - - 2470 - 2.28 0.047 817 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6032 348.0 -5.5 458 6036 done -0.89 0.12 0.125 2494 200.0 2.28 0.046 2237 622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6356 363.5 -4.6 474 6360 roll -0.97 0.10 0.081 2444 -500.0 2.25 0.046 821 -629.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6381 365.0 -5.8 475 6386 done -0.89 0.20 0.122 2491 235.0 2.28 0.047 2241 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6715 379.8 -4.4 491 6719 roll -0.95 - - 2491 - 2.25 0.048 819 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6763 382.2 -4.8 493 6767 done -0.95 - - 2484 - 2.28 0.047 2241 623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7098 397.5 -4.4 509 7102 roll -0.95 - - 2483 - 2.25 0.047 820 -631.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7111 398.1 -4.2 509 7115 done -0.95 - - 2474 - 2.28 0.046 2240 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7450 414.5 -5.0 519 7454 roll -0.95 - - 2463 - 2.17 0.058 3603 628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7464 415.3 -5.1 519 7468 done -0.95 - - 2463 - 2.10 0.035 2221 -658.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7785 435.1 -6.4 527 7787 done -0.95 - - 2463 - - - 2221 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8109 455.6 -6.2 535 8113 roll -0.95 - - 2463 - 2.17 0.048 832 -640.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8158 458.5 -6.4 536 8162 done -0.86 0.15 0.121 2495 213.3 2.25 0.045 2242 626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8491 475.2 -4.8 544 8495 roll -0.96 0.10 0.081 2446 -490.0 2.25 0.045 835 -625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8504 476.0 -4.7 544 8508 done -0.96 0.12 0.127 2470 200.0 2.25 0.044 2243 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8824 492.7 -5.2 552 8825 done -0.96 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9149 509.3 -4.9 560 9153 roll -0.96 - - 2470 - 2.25 0.045 825 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9187 511.2 -5.5 560 9191 done -0.90 - - 2462 - 2.28 0.046 2245 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9527 528.6 -5.1 569 9530 roll -0.90 - - 2462 - 2.25 0.044 828 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9540 529.3 -5.0 569 9545 done -0.85 0.15 0.122 2494 213.3 2.25 0.045 2245 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9862 544.1 -4.6 577 9866 roll -0.95 - - 2494 - 2.25 0.044 826 -630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9903 546.1 -4.7 577 9909 done -0.95 - - 2486 - 2.25 0.045 2234 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10237 562.3 -4.8 586 10241 roll -1.02 0.10 0.077 2433 -530.0 2.25 0.044 824 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10268 564.2 -6.3 586 10272 done -0.86 0.25 0.123 2495 248.0 2.25 0.045 2233 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10608 580.3 -4.6 595 10612 roll -0.96 0.10 0.081 2446 -490.0 2.22 0.044 833 -630.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10626 581.4 -4.7 595 10631 done -0.96 0.15 0.123 2478 213.3 2.25 0.044 2241 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10942 597.5 -5.1 603 10946 roll -0.96 - - 2478 - 2.25 0.045 828 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10966 598.8 -5.4 603 10970 done -0.96 - - 2470 - 2.25 0.045 2235 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11317 616.2 -4.9 612 11321 roll -0.96 - - 2470 - 2.22 0.045 835 -630.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11331 616.8 -4.8 612 11335 done -0.96 - - 2460 - 2.25 0.044 2243 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11651 632.6 -4.8 620 11655 roll -0.96 - - 2460 - 2.25 0.044 828 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11664 633.3 -4.9 620 11668 done -0.96 - - 2451 - 2.25 0.044 2235 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11987 648.7 -4.7 628 11991 roll -0.90 0.12 0.129 2486 291.7 2.25 0.044 829 -624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12016 650.1 -4.6 628 12020 done -0.90 - - 2479 - 2.25 0.044 2238 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12360 663.9 -4.0 637 12364 roll -0.90 - - 2479 - 2.25 0.045 825 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12374 664.5 -4.0 637 12378 done -0.90 - - 2469 - 2.25 0.044 2233 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12696 678.1 -4.3 645 12697 done -0.90 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13020 692.3 -4.5 653 13024 roll -0.90 - - 2469 - 2.25 0.045 821 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13033 693.1 -4.5 653 13037 done -0.90 0.10 0.130 2485 160.0 2.25 0.044 2235 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13355 706.4 -4.2 661 13356 done -0.97 - - 2485 - - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13679 719.7 -4.0 669 13683 roll -1.04 0.12 0.074 2427 -483.3 2.25 0.045 828 -625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13692 720.3 -4.0 669 13696 done -1.04 0.15 0.130 2459 213.3 2.25 0.044 2236 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14013 735.4 -4.6 677 14017 roll -1.04 - - 2459 - 2.25 0.045 823 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14025 736.1 -4.6 677 14030 done -1.04 - - 2452 - 2.25 0.044 2237 628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14347 751.3 -4.7 685 14351 roll -0.99 - - 2452 - 2.25 0.046 822 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14360 752.0 -4.8 685 14365 done -0.91 0.15 0.123 2483 206.7 2.25 0.044 2230 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14682 764.6 -3.9 693 14686 roll -0.98 - - 2483 - 2.22 0.045 830 -630.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14696 765.2 -3.7 693 14700 done -1.04 - - 2475 - 2.25 0.044 2240 626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15017 777.9 -4.0 701 15019 done -1.04 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15343 791.2 -4.1 709 15347 roll -1.04 - - 2475 - 2.25 0.046 835 -624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15356 791.8 -4.1 709 15360 done -1.04 - - 2466 - 2.25 0.044 2241 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15677 805.4 -4.2 717 15681 roll -1.04 - - 2465 - 2.25 0.046 829 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15690 805.9 -4.2 717 15694 done -1.04 - - 2456 - 2.25 0.044 2238 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15802 begin apogee
15814 811.6 4.7 720 15956 done -0.31 0.50 0.112 2614 316.0 - - 1741 - - 133.55 1.259 2650 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
15956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15957 begin climb
15961 812.5 - 723 16105 roll 0.99 0.85 0.081 2897 332.9 2.55 0.051 3147 551.4 146.0 135.90 1.198 2053 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16137 794.1 12.5 727 16143 done 0.68 0.30 0.126 2828 -230.0 2.40 0.036 1728 -591.2 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16452 768.0 8.0 735 16456 roll 0.68 - - 2836 - 2.22 0.052 327 -631.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16482 765.5 7.7 735 16486 done 0.75 - - 2836 - 2.25 0.040 1756 635.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16827 737.6 8.2 744 16831 roll 0.75 - - 2836 - 2.17 0.054 3147 641.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16958 725.0 10.5 746 16965 done 0.64 0.12 0.131 2811 -208.3 2.17 0.038 1729 -653.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17292 701.5 7.0 755 17294 done 0.74 0.10 0.074 2865 540.0 - - 1729 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17616 667.8 10.6 763 17620 roll 0.62 0.17 0.117 2813 -305.9 2.30 0.051 3157 620.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17651 664.4 8.0 763 17655 done 0.62 - - 2820 - 2.20 0.038 1728 -649.5 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17990 637.1 7.8 772 17994 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.052 3150 623.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18038 633.0 9.1 773 18042 done 0.68 - - 2830 - 2.17 0.038 1733 -653.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18369 606.3 7.9 781 18371 done 0.68 - - 2830 - - - 1732 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18697 579.6 8.3 789 18701 roll 0.68 - - 2830 - 2.28 0.052 3147 620.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18779 572.0 10.0 790 18783 done 0.59 0.12 0.130 2805 -208.3 2.17 0.038 1733 -651.6 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19118 550.4 6.2 799 19147 roll 0.77 0.15 0.061 2893 586.7 2.33 0.051 327 -603.4 172.7 22.08 1.076 1945 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
19178 544.7 10.9 800 19183 done 0.64 0.25 0.120 2818 -300.0 2.25 0.041 1747 631.1 172.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19529 520.5 6.7 809 19545 roll 0.76 0.10 0.071 2874 560.0 2.22 0.052 3160 636.5 183.9 10.98 0.980 1899 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
19657 506.7 10.5 811 19664 done 0.56 0.28 0.121 2802 -257.1 2.20 0.039 1731 -649.5 183.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19991 485.4 6.1 820 20023 roll 0.81 0.17 0.055 2903 594.1 2.25 0.051 332 -621.8 213.1 26.23 1.035 1780 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
20070 476.9 11.0 821 20077 done 0.71 0.25 0.120 2827 -304.0 2.22 0.040 1740 634.2 213.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20405 452.6 6.7 830 20420 roll 0.82 0.12 0.065 2892 541.7 2.25 0.053 3153 628.0 221.7 7.95 0.877 1746 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
20533 438.0 13.0 832 20538 done 0.62 0.30 0.121 2812 -266.7 2.17 0.039 1733 -654.4 221.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20874 416.4 5.8 841 20917 roll 0.86 0.17 0.054 2911 582.4 2.25 0.051 342 -618.2 259.5 34.75 0.997 1591 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
20953 407.8 10.5 842 20958 done 0.77 0.22 0.117 2843 -309.1 2.22 0.040 1743 631.1 259.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21270 382.3 8.0 854 21275 roll 0.86 0.10 0.074 2896 530.0 2.20 0.051 3152 640.5 259.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21373 369.1 13.5 858 21379 done 0.68 0.28 0.120 2823 -260.7 2.17 0.039 1736 -652.5 259.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21692 344.0 7.9 874 21696 roll 0.87 0.15 0.059 2908 566.7 2.22 0.051 336 -630.6 259.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21739 338.3 14.1 876 21744 done 0.77 0.22 0.115 2840 -309.1 2.22 0.040 1755 639.2 259.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22068 309.7 8.0 892 22073 roll 0.88 0.12 0.064 2905 541.7 2.20 0.051 3161 639.1 259.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22164 297.8 14.2 896 22169 done 0.68 0.30 0.120 2824 -270.0 2.20 0.038 1731 -650.0 259.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22493 279.7 4.2 912 22578 roll 0.99 0.20 0.053 2938 570.0 2.28 0.051 335 -612.3 346.7 76.78 0.912 1235 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
22644 262.6 11.7 918 22650 done 0.92 0.20 0.119 2879 -295.0 2.22 0.041 1741 633.3 346.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22961 230.3 10.8 934 22965 roll 0.92 - - 2878 - 2.20 0.053 3158 644.1 346.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
23020 223.3 13.9 936 23024 done 0.87 - - 2886 - 2.20 0.038 1724 -651.8 346.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23343 189.0 9.4 952 23347 roll 0.87 - - 2897 - 2.20 0.052 333 -632.3 346.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23413 182.6 9.3 955 23416 done 0.96 - - 2897 - 2.22 0.040 1753 639.6 346.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23748 146.9 11.8 971 23752 roll 0.96 - - 2897 - 2.20 0.053 3160 639.5 346.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
23834 136.3 10.7 974 23841 done 0.89 0.12 0.124 2871 -216.7 2.20 0.039 1733 -648.6 346.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
24153 110.5 8.1 990 24157 roll 1.06 0.12 0.066 2949 650.0 2.22 0.051 337 -628.8 346.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
24232 102.0 10.4 993 24237 done 1.06 0.15 0.120 2905 -293.3 2.22 0.041 1750 636.5 346.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
24578 73.3 8.3 1050 24584 roll 1.11 - - 2905 - 2.20 0.054 3154 638.2 346.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
24655 66.0 10.3 1063 24661 done 1.11 - - 2912 - 2.20 0.039 1727 -648.6 346.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25004 37.9 7.2 1124 25011 roll 1.20 0.10 0.074 2977 650.0 2.22 0.052 335 -627.0 346.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25054 32.7 11.2 1132 25060 done 1.15 0.17 0.124 2927 -294.1 2.22 0.041 1746 635.6 346.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25376 begin surface coast
25419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25419 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.69 6.97 0.042 332 -372.3 - - 2251 - 352.01 - - 1215 - - - - - - - -