prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 133.32 of 150.00 AH used of 24V (11.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 94.01 of 110.00 AH used of 10V (14.53% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 977 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.61 | - | - | 130 | - | - | - | 2532 | - | -219.0 | -73.28 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -3.1 | 13 | 141 | roll | -0.61 | 8.38 | 0.216 | 2169 | 243.3 | 0.77 | 0.076 | 3011 | 622.1 | -219.0 | -29.10 | - | 3763 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 70.6 | -21.1 | 65 | 404 | done | -0.46 | 0.17 | 0.139 | 2221 | 305.9 | 0.77 | 0.024 | 2460 | -715.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 124.0 | -15.8 | 126 | 750 | roll | -0.43 | - | - | 2219 | - | 0.85 | 0.034 | 3015 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 135.7 | -12.5 | 141 | 839 | done | -0.45 | - | - | 2219 | - | 0.73 | 0.025 | 2499 | -706.8 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 167.2 | -10.5 | 202 | 1186 | roll | -0.50 | - | - | 2219 | - | 0.70 | 0.025 | 1960 | -770.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 182.6 | -10.2 | 227 | 1333 | done | -0.63 | 0.10 | 0.045 | 2155 | -640.0 | 0.77 | 0.032 | 2485 | 681.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 212.8 | -9.2 | 274 | 1668 | roll | -0.65 | - | - | 2153 | - | 0.80 | 0.037 | 3022 | 671.2 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 217.1 | -10.2 | 277 | 1712 | done | -0.66 | - | - | 2153 | - | 0.73 | 0.024 | 2503 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 252.1 | -9.0 | 308 | 2036 | roll | -0.71 | - | - | 2152 | - | 0.70 | 0.025 | 1969 | -762.9 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 259.6 | -8.0 | 316 | 2129 | done | -0.72 | - | - | 2152 | - | 0.77 | 0.031 | 2491 | 677.9 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 284.5 | -7.7 | 347 | 2461 | roll | -0.76 | - | - | 2152 | - | 0.70 | 0.026 | 1973 | -740.0 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 296.1 | -9.3 | 358 | 2594 | done | -0.76 | - | - | 2152 | - | 0.77 | 0.033 | 2490 | 671.4 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 326.9 | -8.8 | 389 | 2920 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.077 | 2078 | -616.7 | 0.82 | 0.037 | 3026 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 330.0 | -9.3 | 391 | 2953 | done | -0.79 | 0.12 | 0.136 | 2117 | 325.0 | 0.75 | 0.025 | 2496 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 370.1 | -13.3 | 422 | 3274 | done | -0.71 | - | - | 2117 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 414.0 | -14.2 | 452 | 3596 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.145 | 2166 | 288.2 | 0.85 | 0.038 | 3022 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 425.7 | -11.2 | 460 | 3695 | done | -0.68 | - | - | 2165 | - | 0.75 | 0.025 | 2499 | -697.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 457.4 | -8.7 | 491 | 4019 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.093 | 2100 | -650.0 | 0.82 | 0.039 | 3013 | 626.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 460.8 | -9.1 | 494 | 4055 | done | -0.76 | 0.08 | 0.122 | 2125 | 312.5 | 0.73 | 0.027 | 2504 | -697.3 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 492.8 | -9.2 | 525 | 4385 | roll | -0.76 | - | - | 2123 | - | 0.80 | 0.039 | 3017 | 641.2 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 499.4 | -9.4 | 531 | 4456 | done | -0.74 | - | - | 2122 | - | 0.75 | 0.027 | 2500 | -689.3 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 528.7 | -9.2 | 547 | 4779 | roll | -0.76 | - | - | 2119 | - | 0.80 | 0.039 | 3013 | 641.2 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 538.5 | -10.0 | 551 | 4876 | done | -0.74 | - | - | 2119 | - | 0.75 | 0.027 | 2497 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 572.7 | -10.6 | 567 | 5204 | roll | -0.74 | - | - | 2115 | - | 0.82 | 0.039 | 3022 | 640.2 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 583.4 | -10.7 | 571 | 5299 | done | -0.73 | - | - | 2115 | - | 0.75 | 0.027 | 2508 | -685.3 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 618.4 | -10.8 | 587 | 5628 | roll | -0.73 | - | - | 2112 | - | 0.80 | 0.041 | 3014 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 627.8 | -12.0 | 590 | 5707 | done | -0.69 | 0.10 | 0.122 | 2146 | 340.0 | 0.75 | 0.027 | 2502 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 659.3 | -9.2 | 606 | 6032 | roll | -0.74 | - | - | 2143 | - | 0.80 | 0.041 | 3011 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 668.0 | -8.6 | 610 | 6128 | done | -0.77 | - | - | 2144 | - | 0.75 | 0.028 | 2502 | -678.7 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 692.5 | -7.7 | 626 | 6457 | roll | -0.82 | - | - | 2140 | - | 0.82 | 0.041 | 3022 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 698.6 | -7.3 | 629 | 6537 | done | -0.86 | 0.10 | 0.050 | 2082 | -580.0 | 0.77 | 0.027 | 2497 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 735.9 | -14.6 | 645 | 6860 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.148 | 2130 | 282.4 | 0.75 | 0.028 | 1976 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 743.9 | -11.8 | 647 | 6924 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | 0.80 | 0.037 | 2491 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 781.8 | -12.1 | 663 | 7237 | roll | -0.69 | - | - | 2125 | - | 0.82 | 0.042 | 3024 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 792.7 | -11.7 | 667 | 7331 | done | -0.65 | 0.10 | 0.130 | 2158 | 330.0 | 0.77 | 0.028 | 2493 | -689.6 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 823.4 | -8.2 | 683 | 7666 | roll | -0.72 | - | - | 2156 | - | 0.82 | 0.041 | 3021 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 830.6 | -7.8 | 687 | 7759 | done | -0.76 | - | - | 2156 | - | 0.75 | 0.028 | 2513 | -677.3 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8093 | 860.0 | 9.5 | 703 | 8269 | done | -0.19 | 0.45 | 0.086 | 2313 | 348.9 | - | - | 2087 | - | - | 170.95 | 0.970 | 2869 | -5.0 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8273 | 875.7 | - | 711 | 8471 | roll | 0.61 | 0.75 | 0.044 | 2587 | 365.3 | 0.93 | 0.030 | 2635 | 589.2 | 219.0 | 189.43 | 0.951 | 1976 | -4.7 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 867.2 | 9.0 | 723 | 8573 | done | 0.55 | 0.12 | 0.153 | 2559 | -233.3 | 0.90 | 0.028 | 2098 | -596.7 | 259.8 | 36.85 | 0.907 | 1809 | -4.5 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 838.3 | 8.7 | 741 | 8943 | roll | 0.55 | - | - | 2562 | - | 0.90 | 0.034 | 1573 | -583.3 | 309.2 | 42.97 | 0.913 | 1608 | -4.7 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 829.0 | 10.7 | 745 | 8989 | done | 0.50 | - | - | 2561 | - | 0.90 | 0.029 | 2103 | 588.9 | 309.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 795.4 | 10.4 | 761 | 9318 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.144 | 2521 | -266.7 | 0.85 | 0.035 | 2637 | 628.2 | 309.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 781.4 | 10.2 | 767 | 9463 | done | 0.45 | - | - | 2522 | - | 0.82 | 0.029 | 2093 | -663.4 | 312.7 | 5.53 | 0.684 | 1593 | -3.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 747.4 | 10.4 | 783 | 9792 | roll | 0.48 | - | - | 2526 | - | 0.77 | 0.035 | 1572 | -676.6 | 312.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 740.3 | 11.0 | 785 | 9859 | done | 0.49 | - | - | 2526 | - | 0.82 | 0.031 | 2107 | 652.4 | 312.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 706.2 | 10.6 | 801 | 10171 | done | 0.52 | - | - | 2526 | - | - | - | 2108 | - | 312.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 676.1 | 9.0 | 816 | 10516 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.092 | 2582 | 466.7 | 0.82 | 0.036 | 2624 | 629.3 | 354.1 | 32.92 | 0.849 | 1425 | -5.1 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 666.4 | 11.2 | 819 | 10573 | done | 0.53 | 0.12 | 0.130 | 2549 | -275.0 | 0.80 | 0.031 | 2105 | -648.8 | 354.1 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 639.5 | 8.0 | 835 | 10963 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.090 | 2609 | 500.0 | 0.80 | 0.034 | 1575 | -662.5 | 425.5 | 57.17 | 0.830 | 1133 | -5.1 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 629.4 | 10.1 | 839 | 11010 | done | 0.65 | - | - | 2609 | - | 0.85 | 0.030 | 2105 | 623.5 | 432.3 | 7.43 | 0.652 | 1106 | -3.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 596.0 | 10.1 | 855 | 11332 | roll | 0.65 | - | - | 2612 | - | 0.85 | 0.033 | 1566 | -634.1 | 438.4 | 6.95 | 0.659 | 1080 | -3.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 593.0 | 10.7 | 856 | 11348 | done | 0.62 | 0.10 | 0.128 | 2580 | -320.0 | 0.82 | 0.030 | 2105 | 657.3 | 438.4 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 559.7 | 10.5 | 872 | 11678 | roll | 0.66 | - | - | 2580 | - | 0.77 | 0.036 | 2625 | 675.3 | 438.4 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 550.9 | 10.3 | 875 | 11758 | done | 0.66 | - | - | 2581 | - | 0.80 | 0.031 | 2095 | -662.5 | 438.4 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 518.2 | 10.0 | 891 | 12089 | done | 0.71 | - | - | 2581 | - | - | - | 2095 | - | 449.4 | 10.05 | 0.683 | 1037 | -4.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 487.6 | 10.1 | 911 | 12406 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.086 | 2646 | 541.7 | 0.80 | 0.036 | 1577 | -647.5 | 454.6 | 6.55 | 0.599 | 1014 | -3.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 471.6 | 14.7 | 921 | 12516 | done | 0.72 | 0.10 | 0.130 | 2614 | -320.0 | 0.80 | 0.031 | 2104 | 658.8 | 454.6 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 433.3 | 10.1 | 952 | 12855 | roll | 0.77 | - | - | 2616 | - | 0.77 | 0.030 | 1567 | -697.4 | 461.5 | 7.43 | 0.598 | 986 | -3.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 428.9 | 10.2 | 956 | 12892 | done | 0.80 | - | - | 2616 | - | 0.80 | 0.030 | 2095 | 660.0 | 463.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 402.3 | 8.4 | 987 | 13275 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.080 | 2685 | 460.0 | 0.85 | 0.035 | 2624 | 622.4 | 523.6 | 48.83 | 0.676 | 733 | -5.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 390.9 | 13.1 | 995 | 13322 | done | 0.87 | 0.10 | 0.135 | 2658 | -270.0 | 0.80 | 0.030 | 2107 | -646.2 | 523.6 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 346.9 | 14.6 | 1026 | 13644 | roll | 0.90 | - | - | 2660 | - | 0.80 | 0.036 | 1570 | -671.2 | 523.6 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 336.7 | 15.0 | 1032 | 13713 | done | 0.89 | - | - | 2660 | - | 0.80 | 0.031 | 2097 | 658.8 | 523.6 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 296.2 | 10.7 | 1063 | 14046 | roll | 0.91 | - | - | 2663 | - | 0.80 | 0.034 | 1568 | -661.2 | 523.6 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 284.9 | 11.3 | 1072 | 14149 | done | 0.89 | - | - | 2663 | - | 0.82 | 0.030 | 2113 | 664.6 | 523.6 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 248.3 | 11.4 | 1103 | 14480 | roll | 0.92 | - | - | 2666 | - | 0.82 | 0.034 | 1571 | -661.0 | 523.6 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 244.8 | 11.6 | 1105 | 14512 | done | 0.95 | - | - | 2666 | - | 0.80 | 0.031 | 2097 | 657.5 | 523.6 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14831 | 207.7 | 10.3 | 1136 | 14832 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | - | - | 2097 | - | 523.6 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15163 | 171.2 | 10.4 | 1189 | 15171 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.098 | 2722 | 560.0 | 0.80 | 0.036 | 2622 | 656.2 | 523.6 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 169.6 | 10.5 | 1191 | 15185 | done | 1.01 | - | - | 2725 | - | 0.80 | 0.031 | 2088 | -667.5 | 523.6 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 125.3 | 14.7 | 1252 | 15535 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.155 | 2678 | -276.5 | 0.85 | 0.033 | 2631 | 638.8 | 523.6 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15627 | 111.9 | 12.5 | 1269 | 15634 | done | 0.93 | - | - | 2679 | - | 0.80 | 0.030 | 2094 | -671.2 | 523.6 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15976 | 82.7 | 7.7 | 1330 | 16041 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.074 | 2762 | 553.3 | 0.77 | 0.036 | 1585 | -661.0 | 606.7 | 55.83 | 0.467 | 439 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 67.1 | 9.3 | 1357 | 16142 | done | 1.12 | - | - | 2762 | - | 0.77 | 0.028 | 2108 | 679.2 | 638.9 | 2.62 | 0.229 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | 31.5 | 11.0 | 1418 | 16494 | roll | 1.14 | - | - | 2762 | - | 0.75 | 0.029 | 2614 | 674.7 | 638.9 | 0.28 | 0.108 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16600 | 16.1 | 16.7 | 1437 | 16608 | done | 1.09 | 0.12 | 0.133 | 2726 | -300.0 | 0.75 | 0.029 | 2101 | -684.0 | 638.9 | 2.47 | 0.193 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.70 | 6.72 | 0.032 | 204 | -375.3 | - | - | 2514 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||