NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 277.52 of 350.00 AH used of 24V (20.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 VBD -1.45 - - 160 - - - 2580 - -146.0 -67.60 - 3217 - - - - - - - - 14.63 - 14.65
83 3.5 -6.4 11 109 roll -1.45 11.50 0.355 2707 221.5 2.53 1.967 1177 -554.5 -146.0 -5.35 - 3594 -70.5 - - - - - - - 13.89 12.62 14.19
219 32.0 -17.3 36 226 done -1.37 0.10 0.150 2701 -60.0 2.20 0.030 2537 618.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.11 14.22 14.22
531 86.9 -14.3 75 540 roll -1.26 0.30 0.252 2736 116.7 2.10 0.047 3808 605.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.50 13.85 13.71
705 109.7 -13.0 109 710 done -1.22 - - 2734 - 1.98 0.018 2483 -669.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.28
1018 143.1 -10.3 141 1024 roll -1.17 0.12 0.259 2716 -150.0 2.28 0.046 3804 579.4 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.74 13.87 13.78
1067 148.2 -10.9 150 1075 done -1.14 - - 2764 - 1.98 0.018 2482 -667.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
1373 179.1 -9.4 181 1374 done -1.14 - - 2758 - - - 2482 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1676 202.0 -7.5 211 1685 roll -1.14 - - 2740 - 2.28 0.047 3807 581.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.77 13.90 14.79
1813 214.3 -9.2 238 1820 done -1.14 0.10 0.241 2761 210.0 2.00 0.018 2483 -662.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.77 14.23 13.95
2119 237.6 -7.6 269 2124 roll -1.14 - - 2778 - 2.12 0.025 1163 -622.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
2202 244.9 -8.5 285 2207 done -1.14 - - 2762 - 2.28 0.029 2551 608.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
2536 273.6 -8.6 301 2541 roll -1.14 - - 2750 - 2.25 0.024 1169 -614.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.81 13.94 14.83
2612 280.8 -9.6 316 2617 done -1.14 0.08 0.285 2764 175.0 2.28 0.030 2552 606.6 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.69 14.00 13.85
2927 306.6 -8.3 328 2934 roll -1.14 - - 2780 - 2.25 0.024 1163 -617.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.81 13.91 14.83
2980 311.5 -8.3 339 2987 done -1.14 - - 2760 - 2.28 0.030 2548 607.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
3287 337.8 -8.3 350 3293 roll -1.14 - - 2753 - 2.17 0.049 3805 579.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.82 13.89 14.84
3327 341.3 -9.0 358 3331 done -1.14 0.08 0.226 2764 137.5 2.00 0.019 2526 -639.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.82 14.12 13.93
3649 366.3 -7.8 372 3656 roll -1.14 - - 2760 - 2.12 0.024 1188 -631.1 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.82 13.93 14.84
3682 369.1 -8.4 379 3686 done -1.14 - - 2749 - 2.25 0.030 2550 605.3 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
4006 394.6 -7.9 393 4008 done -1.14 0.08 0.310 2768 237.5 - - 2551 - -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.21
4305 416.9 -7.4 403 4311 roll -1.17 - - 2759 - 2.25 0.024 1177 -610.7 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.82 13.90 14.83
4374 422.1 -7.4 417 4379 done -1.21 - - 2764 - 2.30 0.031 2558 600.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
4698 445.1 -7.2 431 4700 done -1.24 - - 2762 - - - 2559 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
4998 467.5 -7.6 441 5003 roll -1.28 - - 2761 - 2.25 0.024 1192 -607.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.82 13.93 14.83
5056 471.9 -7.6 452 5063 done -1.32 0.20 0.082 2681 -400.0 2.25 0.031 2557 606.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.11 14.12 14.18
5362 503.2 -10.3 463 5368 roll -1.27 0.15 0.229 2719 253.3 2.25 0.022 1191 -607.1 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.58 13.69 13.62
5415 508.2 -8.8 474 5422 done -1.27 0.08 0.171 2703 -200.0 2.25 0.031 2554 605.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.99 14.12 14.09
5723 538.9 -10.1 485 5725 done -1.22 0.32 0.224 2735 100.0 - - 2554 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 13.21 13.72 13.58
6021 563.2 -8.1 495 6028 roll -1.22 0.05 0.373 2746 220.0 2.25 0.021 1194 -604.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 13.93 14.31
6106 570.3 -8.5 512 6112 done -1.22 - - 2743 - 2.25 0.031 2553 604.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
6411 595.4 -8.3 523 6412 done -1.22 - - 2741 - - - 2553 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
6711 619.2 -7.8 533 6716 roll -1.22 - - 2741 - 2.25 0.024 1188 -606.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.82 13.93 14.84
6783 624.9 -8.1 547 6788 done -1.22 - - 2768 - 2.30 0.032 2553 593.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
7106 649.3 -7.4 561 7107 done -1.22 - - 2763 - - - 2553 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7406 670.5 -7.0 571 7410 roll -1.22 - - 2762 - 2.28 0.024 1189 -598.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
7478 675.5 -6.7 585 7483 done -1.22 - - 2756 - 2.30 0.031 2558 595.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
7802 697.3 -6.7 599 7808 roll -1.22 - - 2746 - 2.25 0.024 1192 -607.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.81 13.90 14.83
7866 701.6 -6.7 612 7872 done -1.22 - - 2755 - 2.25 0.031 2538 598.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.97 13.94 14.00
8195 723.2 -6.5 627 8196 done -1.22 - - 2751 - - - 2538 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8495 743.9 -7.0 637 8500 roll -1.22 - - 2741 - 2.25 0.026 1194 -597.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.82
8544 747.5 -7.0 646 8550 done -1.22 - - 2737 - 2.28 0.032 2549 594.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.98 13.95 14.01
8858 771.3 -7.8 659 8863 roll -1.22 0.08 0.317 2758 262.5 2.28 0.023 1200 -591.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.22 14.00 14.18
8900 774.5 -7.8 667 8907 done -1.22 - - 2738 - 2.30 0.033 2557 590.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
9221 798.4 -7.5 681 9226 roll -1.22 - - 2734 - 2.28 0.025 1184 -602.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.83
9239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9248 800.1 -7.4 685 9396 done -0.42 0.68 0.209 2929 286.8 - - 2311 - - 140.80 1.974 2990 -4.1 0.323 - - - - - - 13.77 13.59 12.90
9397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9397 begin loiter
9755 807.5 -0.3 693 9756 done -0.42 - - 2929 - - - 2310 - - - - 2980 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10355 807.2 - 698 10357 done -0.54 0.12 0.129 2862 -558.3 - - 2310 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.30 14.29 14.28
10954 804.0 0.6 703 10956 done -0.63 0.08 0.184 2875 162.5 - - 2310 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.42
11556 796.6 1.3 708 11557 done -0.73 - - 2870 - - - 2309 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
12154 789.1 1.2 713 12156 done -0.82 0.20 0.092 2790 -400.0 - - 2311 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.21 14.21 14.21
12754 784.3 0.7 718 12756 done -0.82 0.20 0.206 2825 175.0 - - 2311 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.46 13.71 13.63
13356 780.0 0.8 723 13357 done -0.88 - - 2822 - - - 2310 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13954 774.3 0.9 728 13956 done -0.94 - - 2821 - - - 2310 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
14554 769.8 0.8 733 14556 done -1.00 - - 2821 - - - 2310 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
15155 767.9 0.3 738 15157 done -1.06 0.22 0.080 2747 -336.4 - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.21 14.21 14.21
15756 770.1 -0.4 743 15758 done -1.03 0.28 0.238 2779 114.3 - - 2310 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.02 13.59 13.44
16354 772.0 -0.3 748 16356 done -1.03 0.05 0.367 2808 580.0 - - 2310 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.29
16954 773.9 -0.3 753 16956 done -1.06 - - 2805 - - - 2310 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
17555 773.3 0.2 758 17557 done -1.06 - - 2805 - - - 2311 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18154 770.2 0.5 763 18155 done -1.06 - - 2804 - - - 2310 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
18754 770.9 -0.2 768 18755 done -1.06 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
19354 776.3 -0.9 773 19356 done -1.09 0.15 0.108 2746 -386.7 - - 2310 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.31
19956 777.2 - 778 19957 done -1.09 0.10 0.249 2755 90.0 - - 2310 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.92 13.90 13.89
20554 773.3 0.7 783 20556 done -1.09 0.05 0.366 2759 80.0 - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.28
21154 772.7 - 788 21156 done -1.09 0.05 0.382 2758 - - - 2311 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.26
21755 775.6 -0.5 793 21757 done -1.09 0.05 0.363 2776 360.0 - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.27
22354 778.9 -0.6 798 22355 done -1.09 - - 2772 - - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
22954 780.9 -0.3 803 22955 done -1.09 - - 2772 - - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
23554 783.9 -0.6 808 23555 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
24155 786.3 -0.4 813 24156 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
24754 789.3 -0.5 818 24755 done -1.09 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25354 796.3 -1.2 823 25355 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25954 800.3 -0.6 828 25955 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26555 799.4 0.2 833 26556 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27154 796.4 0.5 838 27155 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
27754 795.2 0.2 843 27755 done -1.09 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
28354 798.3 -0.6 848 28355 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28955 802.2 -0.6 853 28956 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
29554 802.2 0.1 858 29555 done -1.09 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
30154 803.9 -0.4 863 30155 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
30754 809.8 -1.0 868 30755 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
31355 813.9 -0.6 873 31356 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
31954 816.3 -0.4 878 31955 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
32554 818.6 -0.4 883 32555 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
33154 817.8 0.2 888 33155 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
33754 815.1 0.5 893 33755 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
34355 816.1 -0.3 898 34357 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34954 824.9 -1.5 903 34955 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
35554 833.4 -1.3 908 35555 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
36154 835.2 -0.2 913 36155 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
36755 833.4 0.3 918 36757 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37354 835.7 -0.5 923 37355 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
37954 842.6 -1.2 928 37955 done -1.09 - - 2770 - - - 2310 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
38191 end loiter: LOITER_COMPLETE
38192 begin climb
38194 843.5 - 930 38369 done 1.45 1.88 0.178 3336 301.1 - - 2310 - 146.0 164.00 1.905 2398 -3.4 0.297 - - - - - - 13.64 13.34 12.68
38677 809.0 8.6 976 38684 roll 1.45 - - 3334 - 2.45 0.052 3698 566.5 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.59 13.76 14.61
38748 802.1 9.5 990 38754 done 1.41 - - 3316 - 2.25 0.022 2298 -622.2 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.00 14.00 14.01
39068 773.7 8.7 1004 39075 roll 1.41 - - 3316 - 2.47 0.049 3701 568.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
39101 770.5 9.4 1011 39106 done 1.36 0.20 0.273 3307 -45.0 2.28 0.023 2309 -610.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 13.40 14.02 13.81
39426 748.3 6.8 1025 39484 done 1.42 0.08 0.184 3351 550.0 - - 2308 - 192.8 51.40 1.786 2204 -3.4 0.274 - - - - - - 14.38 13.91 13.28
39785 714.9 9.8 1037 39790 roll 1.42 0.12 0.278 3319 -266.7 2.42 0.047 3696 573.6 192.8 - - 2196 - - - - - - - - 13.62 13.86 13.75
39833 710.0 10.4 1046 39839 done 1.42 - - 3317 - 2.25 0.023 2298 -621.3 192.8 - - 2196 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
40148 680.3 9.5 1059 40155 roll 1.42 - - 3337 - 2.30 0.034 928 -595.7 192.8 - - 2194 - - - - - - - - 14.72 13.99 14.75
40171 677.9 9.4 1064 40178 done 1.42 - - 3336 - 2.28 0.030 2296 600.0 192.8 - - 2194 - - - - - - - - 14.18 14.11 14.21
40480 649.9 9.0 1075 40485 roll 1.42 - - 3336 - 2.45 0.050 3701 573.5 192.8 - - 2194 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.76
40517 646.1 9.6 1083 40522 done 1.38 0.15 0.282 3317 -126.7 2.28 0.022 2292 -618.0 192.8 - - 2193 - - - - - - - - 13.57 14.16 13.94
40837 621.3 7.7 1096 40838 done 1.38 - - 3312 - - - 2291 - 192.8 - - 2193 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
41136 597.7 7.9 1106 41142 roll 1.38 - - 3315 - 2.45 0.049 3695 573.1 192.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.76 13.89 14.78
41183 593.3 9.1 1116 41188 done 1.38 - - 3309 - 2.25 0.021 2298 -620.9 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.16
41492 567.9 8.3 1127 41497 roll 1.38 - - 3310 - 2.47 0.050 3703 568.8 192.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.75 13.89 14.77
41521 565.2 9.4 1133 41526 done 1.38 - - 3330 - 2.30 0.022 2295 -612.2 192.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
41854 536.3 8.7 1149 41856 done 1.38 - - 3326 - - - 2294 - 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42156 510.4 8.5 1159 42161 roll 1.38 - - 3326 - 2.47 0.049 3703 570.4 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.75 13.90 14.77
42215 504.7 9.3 1171 42221 done 1.34 0.15 0.242 3302 -160.0 2.25 0.022 2305 -621.3 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 13.46 14.00 13.66
42545 480.5 7.3 1187 42551 roll 1.34 - - 3300 - 2.33 0.034 929 -590.6 192.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.76 13.90 14.78
42569 478.7 7.5 1192 42576 done 1.34 - - 3299 - 2.30 0.029 2308 599.6 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.17
42876 455.5 7.8 1203 42882 roll 1.34 - - 3299 - 2.42 0.049 3700 575.2 192.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.75 13.90 14.77
42935 450.2 9.4 1215 42941 done 1.34 - - 3311 - 2.28 0.021 2293 -617.1 192.8 - - 2190 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.10
43266 422.0 8.6 1231 43272 roll 1.34 - - 3308 - 2.45 0.048 3696 572.7 192.8 - - 2190 - - - - - - - - 14.75 13.90 14.77
43300 418.8 9.7 1238 43304 done 1.34 - - 3330 - 2.28 0.021 2299 -612.7 192.8 - - 2190 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.09
43628 391.6 8.4 1253 43633 roll 1.34 - - 3323 - 2.47 0.049 3700 567.2 192.8 - - 2189 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.77
43661 388.3 9.8 1259 43668 done 1.34 0.15 0.261 3300 -153.3 2.28 0.021 2301 -613.6 192.8 - - 2190 - - - - - - - - 13.41 14.03 13.61
43992 364.5 7.0 1275 44039 done 1.39 0.10 0.146 3362 620.0 - - 2300 - 235.2 44.35 1.379 2035 -3.5 0.180 - - - - - - 14.36 14.18 13.47
44323 332.4 10.2 1286 44330 roll 1.39 0.12 0.243 3314 -400.0 2.42 0.047 3705 580.6 235.2 - - 2026 - - - - - - - - 13.74 13.93 13.84
44362 328.2 10.3 1294 44366 done 1.39 - - 3318 - 2.25 0.022 2296 -626.2 235.2 - - 2025 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.29
44680 301.0 8.3 1307 44686 roll 1.39 - - 3315 - 2.45 0.049 3699 572.7 235.2 - - 2024 - - - - - - - - 14.73 13.96 14.75
44709 298.3 9.2 1313 44714 done 1.39 - - 3332 - 2.25 0.021 2301 -621.3 235.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
45042 270.2 8.4 1329 45047 roll 1.39 - - 3330 - 2.45 0.049 3703 572.2 235.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.78
45070 267.6 9.5 1334 45077 done 1.39 0.15 0.250 3307 -153.3 2.25 0.021 2300 -623.6 235.2 - - 2024 - - - - - - - - 13.66 14.19 13.98
45379 245.0 6.8 1349 45435 roll 1.48 0.12 0.126 3340 275.0 2.40 0.048 3707 586.2 281.7 48.58 1.255 1840 -3.8 0.144 - - - - - - 14.25 14.04 13.53
45472 235.8 12.0 1363 45482 done 1.43 0.22 0.226 3323 -77.3 2.25 0.021 2302 -624.4 281.7 - - 1837 - - - - - - - - 13.60 14.16 13.78
45780 208.7 9.1 1395 45789 roll 1.43 - - 3330 - 2.28 0.034 927 -603.1 281.7 - - 1834 - - - - - - - - 14.70 14.14 14.72
45823 204.8 9.6 1403 45832 done 1.46 - - 3329 - 2.22 0.028 2301 618.9 281.7 - - 1833 - - - - - - - - 14.14 14.15 14.14
46132 175.6 8.9 1435 46140 roll 1.46 - - 3329 - 2.38 0.050 3693 584.9 281.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.75
46226 166.5 10.1 1453 46231 done 1.46 - - 3353 - 2.22 0.021 2275 -638.7 281.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
46539 143.8 6.7 1485 46592 roll 1.52 - - 3349 - 2.45 0.050 3707 584.5 330.8 46.70 1.157 1640 -4.1 0.099 - - - - - - 14.76 14.26 13.58
46642 135.3 9.6 1505 46649 done 1.52 - - 3360 - 2.22 0.021 2315 -627.0 330.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
46949 105.3 9.5 1536 46954 done 1.55 - - 3358 - - - 2315 - 330.8 - - 1633 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
47259 84.0 7.3 1567 47268 roll 1.61 - - 3360 - 2.35 0.048 3694 586.8 330.8 - - 1632 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.74
47293 81.5 7.4 1573 47299 done 1.65 0.15 0.099 3309 -340.0 2.22 0.020 2277 -638.3 330.8 - - 1632 - - - - - - - - 14.15 14.26 14.24
47607 55.5 7.5 1605 47612 roll 1.65 0.10 0.146 3486 1770.0 2.45 0.045 3699 580.4 330.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.38 14.07 14.37
47727 43.0 9.7 1628 47734 done 1.58 - - 3387 - 2.20 0.020 2310 -631.4 330.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
48041 10.9 10.1 1689 48050 roll 1.53 0.08 0.320 3445 725.0 2.28 0.029 925 -607.5 330.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.14
48078 6.4 11.1 1695 48085 done 1.49 0.10 0.284 3362 -830.0 2.22 0.027 2313 625.2 330.8 - - 1631 - - - - - - - - 13.73 14.17 14.02
48110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48111 begin surface coast
48138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48138 begin surface
SM 1.47 - - - - -13.16 9.38 0.050 173 18.4 0.35 0.051 2553 -7717.1 550.20 97.05 0.078 752 7.7 -0.015 - - - - - -